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    工程师达人的多年经验之谈:机器人控制该怎么入门?

    机器人产业大热,很多想进入机器人行业的小伙伴却不知道该从何着手,让我们来看看过来人有什么建议吧。 知乎网友@吕朝阳的回答如下: 对于工科领域来说,脱离实践的学习都是肤浅的,对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术,他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实,那么实践更是必不可少了。 对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台+入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。 对于一个有控制基础,需要现学现用的工作者来说,啃一本诸如《现代控制工程》的

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    技术猿 | 台达HMC控制器在工业机械手上的应用

    伴随着中国制造业的转型升级,在制造业领域需要越来越多的成熟的产业工人,但随之而来的是劳动力成本的增加,人员的安全保障,以及对操作工人的素质统一和质量的稳定性等一系列问题,这些都制约着企业的高速发展。而随着智能无人化工厂的兴起,工业机械人的大量应用,能够有效的解决这一难题。各种机床制造商也纷纷转投工业机械人这一新兴产业,去研发相关的机械人设备。但是他们在市场上往往面对的是通用型的控制系统,如PLC+伺服控制系统,这些系统只能构建相对简单的机械手控制,并不能满足复杂和可靠的运动控制。而专用的机械人系统,不但价格

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    2017年国内外工业机器人控制器发展现状及品牌分析

    控制器是工业机器人的三大核心零部件之一,也是工业机器人的大脑,它的好坏直接决定了机器人性能的优劣,因此,不管是ABB、KUKA,还是新松、新时达等国内外各大工业机器人供应商都不约而同地把控制器的主导权掌握在自己手中。 业机器人的发展目标,即开发满足用户需求的工业机器人系统集成技术、主机设计技术及关键零部件制造技术,突破一批核心技术和关键零部件,提升量大面广主流产品的可靠性和稳定性指标,在重要工业制造领域推进工业机器人的规模化示范应用。 作为全球最大的工业机器人市场,中国的工业机器人需求约占全球三分之一左

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    机器人的“大脑”:机器人控制技术有多重要?

    机器人学代表了当今集成度高、具有代表性的高技术领域,它综合了多门学科。其中包括机械工程学、计算机技术、控制工程学、电子学、生物学等多学科的交叉与融合,体现了当今实用科学技术的先进水平。 一般而言,机器人由几大部分组成,分别为机械部分(一般是指通过各关节相连组成的机械臂)、传感部分(包括测量位置、速度等的测量装置),以及控制部分(对传感部分传来的测量信号进行处理并给出相应控制作用)。 作为机器人的“大脑”,机器人控制技术的重要性不言而喻 它主要是通过传感等部分传送的信息,采用控制算法,使得机械部分完成目标操作

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    学界 | 斯坦福大学&DeepMind联合提出机器人控制新方法,RL+IL端到端地学习视觉运动策略

    选自arXiv 作者:朱玉可等 机器之心编译 参与:路雪、思源 近日,来自斯坦福大学&DeepMind 的研究者提出一种学习机器人深度视觉运动策略的新方法,它结合强化学习和模仿学习来实现高效的强化学习智能体,该方法可解决大量视觉运动任务。实验证明该智能体性能显著优于仅使用强化学习或模仿学习训练出的智能体。 近期深度强化学习在多个领域取得了很好的表现,如视频游戏 [29] 和围棋 [46]。对于机器人,RL 结合强大的函数逼近器(如神经网络)可提供设计复杂控制器的通用框架,而这种控制器很难靠人力搭建。基于强化

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