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运动速度估计

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    雷达数据处理 第二章中对于一维匀速直线运动使用kalman滤波器的例子进行仿真 说明目标初始坐标为0,速度为5ms,观测周期为2s,观测值标准差为1m,共观测50次。 根据上一篇的结论,kalman滤波器的r设为1,q设置5组参数,通过仿真分析进一步理解kalman滤波器的性能与参数的关系。 仿真结果 结论 1 在匀速运动的状态方程...
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    利用中间计算值进行动态初始化,本文提出的自适应levenberg-marquardt求解器达到了二次收敛速度,进一步提高了局部优化的效率。 此外,基于协同可视划分的块之间的密集数据关联使我们能够探索和实现运动平均,有效地对块进行全局对齐,实时更新相机的运动估计。 在基准上的实验结果证明了本文提出方法的实用性和鲁棒...
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    估计的相机自运动和惯性测量单元(imu)测量的运动来估计运动相机的6自由度位姿。 vio试图通过在每一步使用vo的输出来更新imu偏置的估计,从而提高imu的...更新换代速度较快测量距离较常规测量仪器短,一般不超过 10米测量结果受被测物性质的影响大多数机器的测量结果受外界环境干扰较为明显,尤其是受外界光源...
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