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视频
沙龙
3
回答
我们为什么不在光流中使用视频中的
运动
矢量数据呢?
、
、
这涉及到将图像分割成NxN块并搜索
速度
矢量。 虽然视频编解码器中的
运动
矢量是误导性的,它不一定包含
运动
信息,为什么我们不使用它来检查哪个块可能有
运动
,然后在这些块上运行光流呢?这不是应该加快进程吗?
浏览 1
提问于2017-08-20
得票数 1
回答已采纳
1
回答
用卡尔曼滤波
估计
位置
、
、
我尝试使用卡尔曼滤波来
估计
位置。系统中的输入是
速度
,这也是我所测量的。
速度
不稳定,系统的
运动
一般像余弦。方程是:xnew = Ax + Bu + w,其中: 我应该把
速度
包含在
估计
的状态(矩阵A)中吗?或者我应该改变方程,让它也包含加
速度
?我不能测量加
速度</e
浏览 3
提问于2020-12-23
得票数 1
1
回答
卡尔曼滤波实现:只输入加
速度
计的位置
、
、
我将使用一个简单的案例研究:预先谢谢你,米歇尔
浏览 2
提问于2017-01-03
得票数 0
2
回答
在传感器融合的情况下,应该使用哪种滤波器?
、
、
、
我试图融合GPS和加
速度
计的数据,用
运动
方程
估计
位置和
速度
他们不是应该使用EKF/UKF吗?如果没有,你能解释一下原因吗?我很困惑。谢谢!
浏览 1
提问于2019-04-27
得票数 0
1
回答
带有加
速度
的卡尔曼滤波器。状态还是控制矢量?
、
、
、
假设我想要实现一个具有恒定加
速度
动态的卡尔曼滤波器。或者,我可以把加
速度
加到U控制矢量上。
浏览 7
提问于2019-09-24
得票数 0
1
回答
Avconv -g参数描述
这是参数的官方描述:set the group of picture (GOP) size有人能解释它的实际作用和最优值是什么吗? 什么取决于莫夫原子的大小?
浏览 0
提问于2013-03-26
得票数 2
2
回答
密集光流的精度
、
、
所生成的盒外
运动
矢量不是零。框外的梯度是零的原因吗?这些值是从具有大梯度值的值中填充的吗?在霍恩和舒克的论文里,写着这种填充现象的进展类似于均匀平板热方程解中的传播效应,其中温度的时间变化率与拉普拉斯
速度
成正比。 小梯度像素不可能获得正确的
运动
矢量吗?
浏览 2
提问于2016-08-19
得票数 0
1
回答
使用OpenCV软件开发工具包从手机摄像头捕获全景图像
、
、
、
、
如何使用手机的摄像头(而不是unity摄像头)捕获图像来创建全景图像?换句话说,我正在尝试使用Unity在手机上复制相机应用程序。我知道几种方法,如何在图像被捕获后拼接,但我不知道的是“捕获”过程,即如何确定手机是从左到右还是从右到左旋转,或者根本不动?我应该使用陀螺仪读数吗?如果是,那么当存在IMU漂移时呢?另外,大多数支持全景功能的现代手机使用的是什么方法?
浏览 4
提问于2018-11-06
得票数 0
1
回答
用卡尔曼滤波器实现IMU在高冲击和加
速度
下的位置
估计
、
、
、
我正在尝试实现一个卡尔曼滤波器来
估计
我的手臂在矢状平面(2d)中移动的位置。为了做到这一点,我有一个IMU,就像往常一样,我使用陀螺仪作为状态模型的输入,使用加
速度
计作为我的观测值。关于偏差,我使用0.001作为状态
估计
方程的协方差矩阵的方差,使用0.03%作为加
速度
计(测量)的方差。 如果我缓慢地将手臂从0度移动到90度,这个过滤器工作得很好。但是如果我突然移动,加
速度
计会使我的
估计
向下移动,而且它不是很精确(我偏离了大约15度),一旦我缓慢移动,它就会再次正常工作。但是在高加
浏览 2
提问于2020-06-18
得票数 0
1
回答
Picamera优化的
运动
检测方法
、
、
、
、
提供了如何在不使用实际的
运动
检测算法的情况下实现
运动
检测的示例。 干杯!
浏览 4
提问于2015-10-17
得票数 0
回答已采纳
2
回答
运动
物体的光流:几个点
、
我试着做这样的事情: Point2f average_motion(0,0);浮点
浏览 5
提问于2012-09-27
得票数 2
1
回答
游泳
运动
员前向
速度
的估算
、
、
、
现代IMU在三轴上采集加
速度
计、磁强计和陀螺仪数据9个角度,对数据进行滤波和处理,准确
估计
游泳者的前向
速度
的最佳方法是什么?在这一点上,我不确定我的数据过滤方法。有没有更好的方法?对于acc,我应该使用什么方法。整合?
浏览 0
提问于2016-11-06
得票数 0
1
回答
室内跟踪位置(用智能手机)
、
、
、
我的意思是,我唯一知道的是我在二维地图上的位置(0,0),用陀螺仪和加
速度
计来跟踪我离开那个点时的位置可以吗?谢谢。
浏览 0
提问于2011-09-23
得票数 1
1
回答
C++中的多线程池
、
、
我正在开发一个程序,它是从视频流中连续接收帧,并计算每对帧之间的
运动
估计
值。我已经为每个任务使用了一个线程,也就是说,每次收到一对帧时,我都会创建一个新的线程来计算
运动
值。然而,由于
运动
计算的耗时,大量线程被创建并并发运行,我认为效率不是很高。 我认为重新实现它的最好方法是使用线程池
浏览 1
提问于2019-08-08
得票数 0
1
回答
VP9中的快速
运动
估计
算法?
、
、
我想找出在vp9中使用的快速
运动
估计
算法,请帮助我。由于没有可用的文档,尽管它是开源的,但我找不到任何相关的东西。
浏览 2
提问于2017-09-11
得票数 1
回答已采纳
3
回答
iPhone SDK到底给出了什么动作?
、
、
如果陀螺仪是一个新功能,那么加
速度
计提供了什么信息?我想捕捉iPhone/iPod的位移(不旋转),有什么方法可以捕捉到这些特性吗?
浏览 2
提问于2011-09-30
得票数 0
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1
回答
从另一个移动对象中快速跟踪移动对象
、
、
、
、
该项目是
估计
运动
物体(A)相对于跟踪它(A)的
运动
物体(B)的
速度
。
浏览 4
提问于2015-06-28
得票数 0
1
回答
如何计算摄像机在帧间的
运动
速度
?
、
我想知道我的相机在两个图像之间移动了多少(以
速度
表示,例如m/s),给出了每个图像的时间戳。 此外,我想,我缺少一个测量单位(如米)相对于真实的词。我可能只能计算与相机位置有关的
速度
,而不能计算真实世界的
速度
。我需要一个已知大小的对象,比如标记。那么,我的
速度
评估只有在我
浏览 2
提问于2018-03-12
得票数 0
1
回答
卡尔曼跟踪:过程和更新方程
我看到很多人用位置和
速度
作为状态向量。我可以用点A的位置,矩形的长度和宽度作为状态向量吗?因此,进程和更新方程是:这是正确的吗?非常感谢。
浏览 0
提问于2011-05-06
得票数 0
1
回答
卡尔曼滤波用于线加
速度
计数据积分的偏置/漂移补偿
、
、
、
、
我已经成为这个无穷无尽的问题的一部分,如何从惯性测量单元获得的加
速度
计数据
估计
位置。我想知道如何使用卡尔曼滤波来补偿直线
运动
期间的积分“漂移”。在这个时刻,我在一个固定的坐标系中得到了加
速度
,所有的
运动
都在已知的方向上,角位置没有变化。所以在这一点上,我们得到了三维方向的加
速度
(x-y-z),x方向的加
速度
会产生y和z方向的零加
速度
,以此类推。此外,重要的是要注意,系统只需使用512 Hz的采样频率
估计
有限的周期,大约1秒。 同样重要
浏览 2
提问于2018-02-09
得票数 0
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