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FTXUI按键和ROS2 CLI组合使用笔记(turtlesim+teleop)

该目录由环境变量定义$XDG_DATA_HOME。 有一个相对于应该写入用户特定配置文件的基本目录。该目录由环境变量定义$XDG_CONFIG_HOME。...该目录由环境变量定义$XDG_CACHE_HOME。 有一个相对于应该放置用户特定运行时文件和其他文件对象的基本目录。该目录由环境变量定义$XDG_RUNTIME_DIR。...发行版应确保此目录显示在 UNIXPATH 环境变量中的适当位置。...可以在 XDG_DATA_HOME/subdir/filename 中创建用户特定版本的数据文件,同时考虑XDG_DATA_HOMEif 数据文件的查找应搜索 ....可以在 XDG_CONFIG_HOME/subdir/filename 中创建用户特定版本的配置文件,同时考虑XDG_CONFIG_HOMEif 配置文件的查找应搜索 .

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程序猿出马,鲁迅终于不用背黑锅了?!

编码 变量、函数名应符合统一命名规范。使用有意义的参数命名,可读性强; 尽量避免使用全局静态变量。...变量一定要确保最小的作用域,能在方法里的不要放到方法外,能在循环里的不要放到循环外,尽可能使变量符合 gc 标准; 代码管理必须用公司统一的 svn 或 git,代码提交前先检查,编码、编译乃至运行有错误...,需立即修正,否则不得提交; 程序应可配置化,减少硬编码(如代码中不能写死 IP、端口、域名、路径、密钥、账户和密码等); 系统间调用应持不信任原则,严格检查输入输出,输入内容不合法时拒绝服务,输出内容不可用时不放出...log 版本,时间点、日志级别、业务编码,本模块编码,错误码、耗时、顺序号、用户信息、账号、请求方业务编码,请求方模块编码,请求方 IP 与端口、目的方 IP 与端口、原始参数列表、调用方法名、关键字、出错结果...测试 首先应自测,自测通过后再提交测试; 测试时应追溯需求,并明确界定测试通过的标准,达到标准后才能上线; 测试时应根据用例,明确测试内容,并考虑非法输入和边界情况; 应尽量做多样化的测试(系统功能测试

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    python的函数学习2

    而在函数调用时查找名字的顺序是:局部名称空间--->全局名称空间--->内置名称空间。 作用域 首先来谈一下什么是作用域?...如上面的例子中,由名称空间的加载可知调用函数func1时产生func1的局部名称空间,而a就在该空间内,执行函数func1时从该名称空间中查找a,所以func1可以找到a。...global,nonlocal关键字:   当内部作用域想修改外部作用域的变量时,要用到global,nonlocal关键字。   ...global 关键字用于局部作用域修改全局作用域时在局部变量前加上global。   nonlocal 关键字用于要修改嵌套作用域(即Enclosing,外层非全局作用域)。...如果注释掉nonlocal n的话会出错。 闭包: 闭包就是能够读取其他函数内部变量的函数,即定义在一个函数内部的函数“。在本质上,闭包是将函数内部和函数外部连接起来的桥梁。

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    静态链接库和动态链接库的区别

    程序在运行时,会在/usr/lib和/lib等目录中查找需要的动态库文件。若找到,则载入动态库,否则将提示类似上述错误而终止程序运行。...动态库的搜索路径搜索的先后顺序是:1.编译目标代码时指定的动态库搜索路径;2.环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的动态库搜索路径;3.配置文件/etc/ld.so.conf中指定的动态库搜索路径...main.bin程序:也就是说,在运行main时,加载完liba.so后,自动运行liba.so的初始化函数。...函数dlerror:原型为: const char *dlerror(void);当动态链接库操作函数执行失败时,dlerror可以返回出错信息,返回值为NULL时表示操作函数执行成功。...函数功能Windows下Linux下打开加载动态链接库LoadLibrarydlopen获取动态链接库中的函数地址GetProcAddressdlsym关闭动态链接库FreeLibrarydlclose在使用时应包含的头文件

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    内存溢出与内存泄漏的区别

    内存溢出 定义:当程序在运行过程中申请内存时,操作系统无法满足其请求,因为可用内存空间不足,这时就会抛出内存溢出错误。这通常是因为程序需要的内存总量超过了系统分配给它的最大限额。...类型: 栈内存溢出(StackOverflowError):程序的递归调用太深,或方法内的局部变量太多,导致栈空间耗尽。...应对措施: 内存溢出:调整JVM参数,如增加堆(-Xms, -Xmx)、栈(-Xss)或元空间(-XX:MaxMetaspaceSize)的大小,但根本解决应优化代码,减少内存使用。...内存泄漏:查找并修复泄漏源头,确保不再使用的对象被及时释放或回收,利用工具辅助定位问题代码。 总之,内存溢出和内存泄漏都是内存管理中的问题,但需从不同角度出发进行识别和解决。...正确的内存管理策略是确保应用稳定运行的关键。

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    Java命令行运行错误: 找不到或无法加载主类

    可能出错情况二 :运行Java命令时未指明全限定类名的包名部分或指明了包名但Java命令运行的位置不正确 假设HelloWorld.class,包名为com.gzn.demo,所在位置为: C:\Users...Java虚拟机的类加载器会在你指定的路径中,查找你的程序所依赖的类文件(依赖的类文件 在import语句中指定) classpath可以通过以下两种方式指定: 方式一:配置环境变量   这种方式是初学...说明:“.”表示在当前目录,即java等命令运行时所在目录; dt.jar是关于运行环境的类库,主要是用于swing的包,如果不使用可以不配置; tools.jar是工具类库,它在编译和运行一个类时被使用...当你在命令行下运行java命令时,如果没有指定-classpath参数,那么默认使用环境变量中设置的ClASSPATH。...可能出错情况三 :存在依赖外部jar包时,命令行运行java命令,classpath参数中只是添加了外部jar包路径,没有添加当前目录“.”,导致要运行的类文件找不到。

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    【JavaEE进阶】Spring核心与设计思想

    Servlet有以下痛点: 添加外部 jar 不⽅便,容易出错,比如添加了⼀个不匹配的外部 jar 版本。 运行和调试的时候需要配置 Tomcat 不⽅便。...发布不方便,Servlet 项目必须依靠外置的 Tomcat(外置的 Web 容器)运行。 路由配置不方便,⼀个访问地址对应⼀个 Servlet 类。...调试项目更方便,无需配置 Tomcat,点击“运行”按钮就可以直接运行项目,因为 Spring Boot 内置了 Tomcat 容器可直接运行,但是 Servlet 需外挂 Tomcat。...Spring框架学习的难点 配置比较多。 需要⼤量的外部 jar 包,在下载时容易出错。 会涉及简单的软件⼯程的设计思想(分层思想:前后端的分层思想;后端工程的分层思想)。...依赖查找和依赖注入的区别在于,依赖注入是将依赖关系委托给容器,由容器来管理对象之间的依赖关系,容器外部是不关心这种依赖关系的,需要时由容器判断提供什么;而依赖查找是由对象自己来查找它所依赖的对象,容器只负责管理对象的生命周期

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    【编程基础】写代码,你应该知道九类规则

    4.对代码的注释应放在其上方相邻位置或右方,不可放在下面。 5.全局变量要有较详细的注释,包括对其功能、取值范围。...5.当向公共变量传递数据时,要十分小心,防止赋与不合理的值或越界等现象发生。 6.防止局部变量与公共变量同名。...8.检查函数所有非参数输入的有效性,如数据文件、公共变量等。 9.函数名应准确描述函数的功能。...8.认真处理程序所能遇到的各种出错情况。 9.系统运行之初,要初始化有关变量及运行环境,防止未经初始化的变量被引用。 10.系统运行之初,要对加载到系统中的数据进行一致性检查。...16.建议:使用第三方提供的软件开发工具包或控件时,要注意以下几点: (1)充分了解应用接口、使用环境及使用时注意事项。 (2)不能过分相信其正确性。

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    MySQL列名中包含斜杠或者空格的处理方法

    eg:列名为Column#,应写为[Column#];列名包括中括号,必须使用斜杠进行转义,eg:列名为Column[]的列应写为[Column[\]](只有第二个中括号必须转义)。...在赋值时,通过把命令放在反引号中,以便于首先执行,命令的执行结果会被赋予一个变量。反引号可以被视为由要执行命令组成的表达式,其结果会被赋予变量。组成命令的字符本身不会被赋予。...总结 反引号里面的字符串必须是能执行的命令,否则会出错;它的作用是命令替换,将其中的字符串当成Shell命令执行,返回命令的执行结果。...,此时需要加入反引号来区别,但使用表名时可忽略反引号。...create table `desc`成功 create table `test`成功 drop table test成功 保留字不能用于字段名,比如desc,此时也需要加入反引号,并且insert等使用时也要加上反引号

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    EasyNVR在官网运行测试时录像播放失败是什么原因?

    我们在官网对EasyNVR运行进行了测试,发现本次测试中录像播放不出来,查看返回的录像地址发现路径拼接错误: 于是查找了对应接口,发现路径是在mediaserver/tsingsee.ini中配置的:...image.png 经过测试后发现,当路径配置为相对路径时返回的数据是正确的,但是为绝对路径就会出错。...通过打断点调试后了解到,是因为官网配置文件里的绝对路径后面多了一个斜杠,虽然直接删除斜杠就能返回正确的路径数据,但是在实际给用户使用时不知道用户自己配置会不会加上斜杠,所以需要在代码里做兼容处理,直接使用...strings.TrimRight去除后面的斜杠: 修改后运行测试录像路径返回正常,回看可以正常播放。

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    长文详解:C语言预处理命令

    相比之下,函数调用时会先把实参表达式的值(a+b)求出来再赋予形参r;而宏替换对实参表达式不作计算直接地照原样代换。因此在宏定义中,字符串内的形参通常要用括号括起来以避免出错。...因此在作宏定义时必须十分注意。应保证在宏替换之后不发生错误。 3....但这两种形式是有区别的:使用尖括号表示在包含文件目录中去查找(包含目录是由用户在设置环境时设置的include目录),而不在当前源文件目录去查找; 使用双引号则表示首先在当前源文件目录中查找,若未找到才到包含目录中去查找...(3) C语言和C++语言连接结果不同,可能是在进行编译时,C++语言将全局变量默认为强符号,所以连接出错。C语言则依照是否初始化进行强弱的判断的(仅供参考)。...带参宏内定义变量时,应注意避免内外部变量重名的问题: typedef struct{ int d; }T_TEST; T_TEST gtTest = {0}; #define

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    EasyNVR在官网运行测试时录像播放失败是什么原因?

    我们在官网对EasyNVR运行进行了测试,发现本次测试中录像播放不出来,查看返回的录像地址发现路径拼接错误: image.png 于是查找了对应接口,发现路径是在mediaserver/tsingsee.ini...中配置的: image.png 经过测试后发现,当路径配置为相对路径时返回的数据是正确的,但是为绝对路径就会出错。...通过打断点调试后了解到,是因为官网配置文件里的绝对路径后面多了一个斜杠,虽然直接删除斜杠就能返回正确的路径数据,但是在实际给用户使用时不知道用户自己配置会不会加上斜杠,所以需要在代码里做兼容处理,直接使用...strings.TrimRight去除后面的斜杠: image.png 修改后运行测试录像路径返回正常,回看可以正常播放。

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    一、c++中经常被面试官面试的小问题总结(本篇偏向基础知识)

    如果在编写const成员函数时,不慎修改了数据成员,  或者调用了其它非const成员函数,编译器将指出错误,这无疑会提高程序的健壮性。  ...查找过程会首先检查预定义的目录,我们可以通过 设置搜索路径环境变量或者命令行选项来修改这些目录、 “”表明该文件是用户自定义的头文件,查找时应从当前目录或者指定目录查找。...通过函数指针的方式, 我们只要得到这个函数的地址,那么就一定可以调用它, 大家要知道static函数是对编译器起作用的,在运行时根本没有static了,有的只是函数地址, 所以只要搞到函数地址管它是不是...另外,要强调,extern不能作用在static函数 6.sizeof计算变量空间容易出错的地方? 某面试题: char str[] = "hello"; sizeof(str)=_?...很多人都是直接相加求值,但是sizeof对类以及结构体作用时会有一个字节对齐机制, 对齐机制的对齐方式为其最大成员对齐方式,会将定义变量的内存补全,方便系统运算。

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    关于 Node.js 调试,你需要了解的一切

    我们往往需要分步执行代码,并在过程当中检查特定的运行状态点。 运行时错误 运行时错误主要影响的是应用程序的执行过程。代码执行可能并不出错,但也随时可能被无效的用户输入而意外触发。...众所周知,运行时错误往往很难重现,所以保持良好的日志记录习惯至关重要。 Node.js 调试中的环境变量 主机操作系统中的环境变量负责控制 Node.js 应用程序的具体设置。...最常见的环境变量是 NODE_ENV,一般在调试时被设定为 development、在 production 过程中则被设定为 production。...: 使用 TypeScript 等转译器时,启用源映射 --throw-deprecation: 在使用已被弃用的功能时,抛出错误 --inspect: 激活 V8 检查器(具体请参阅后文中的 Node.js...在本地系统上运行 Node.js 应用时无需任何配置。

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    利用Python连接Oracle数据库的基本操作指南

    在连接数据库之间,应下载相应的工具包cx_Oracle,在你安装的python文件夹中找到script,在路径栏点击输入cmd回车进入命令行输入 pip install cx_Oracle 进行安装,...1.引入该工具包,使用import关键词,输入 import cx_Oracle 引入该工具包,运行看是否加载成功(结果区为>>空行),无其他内容),则表示加载成功; 2.建立与数据库的连接,创建一个数据库对象...插入多条数据值时常用,每行的数据值应封装在一个元组内,再使用列表进行封装。...如: 变量名 = 游标对象名.execute(sql) 变量名.fetchall() 10.当SQL语句为查询语句或者插入数据语句时,通过数据库对象引用commit()方法提交更新数据。...如: 数据库对象名.close() 小结,这些是连接使用数据库的最基本内容,当某条语句进行的多的时候,可以使用类进行封装,当使用时直接引入类,调用类中的函数块操作即可。

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    实战Makefile前,该知道那些知识?

    书写规则 显示规则(@字符): 当用@字符在命令前面时,那么执行这条命令的时候,这条命令不会显示出来。...其中,加入要让上一条命令的结果应用在下一条命令时,应使用分号分隔这两条命令,并且不能将两条命令写在同一行。...命令出错规则(-符号): 当命令运行完,make会检测每个命令的返回码,如果返回成功,那make会执行下一条命令,当规所有的命令成功返回后,make执行完成。...从例子说明,mkdir的出错并没有对其他命令产生影响,因为我只要目录存,所以mkdir出错不应该终止命令规则的运行。...wildcard函数:用于查找指定目录下指定类型的文件,函数参数:目录+文件类型,使用方法: SRC = $(wildcard .

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