在手机APP日益增加的前提下，如何更好的提升用户的交互体验似乎成为衡量一个APP重要指标。上述的感悟源于实际工作的需求，就是在APP中添加一个更换用户头像的功能。 也许别人会认为这样一个小功能不算什么，但从用户交互角度考虑，这样一个功能的设计有一定学问，待我慢慢道来。 获取相册最直接的方式——UIImagePickerController 功能介绍：可直接显示分组的相处的列表，用户选择不同相册的照片后，可在委托方法中获得该图片对象； API提供三种数据源： UIImagePickerControllerSo
本文参考自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7b9d64af0101cfd9.html
这两天参加面试，有个公司先出了机试题，然后才能进入下一步，机试题大意是要求实现：地图定位、拍照并显示照片、录制视频并且播放视频三个小功能。
提到从摄像头/相册获取图片是面向终端用户的，由用户去浏览并选择图片为程序使用。在这里，我们需要过UIImagePickerController类来和用户交互。 使用UIImagePickerController和用户交互，我们需要实现2个协议<UIImagePickerControllerDelegate,UINavigationControllerDelegate>。 View Code 代码如下复制代码 pragma mark 从用户相册获取活动图片 (void)pickImageFromAlbum
- (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; // Do any additional setup after loading the view.
写在前面 在手机APP日益增加的前提下，如何更好的提升用户的交互体验似乎成为衡量一个APP重要指标。上述的感悟源于实际工作的需求，就是在APP中添加一个更换用户头像的功能。 也许别人会认为这样一个小功能不算什么，但从用户交互角度考虑，这样一个功能的设计有一定学问，待我慢慢道来。 获取相册最直接的方式——UIImagePickerController 功能介绍：可直接显示分组的相处的列表，用户选择不同相册的照片后，可在委托方法中获得该图片对象； API提供三种数据源： UIImagePickerContr
前后值不能切换，各种尝试找了半天没找到有原因。后来发现我在设置图片尺寸的时候设置为1080P[self.session canSetSessionPreset: AVCaptureSessionPreset1920x1080]，前置摄像头并不支持这么大的尺寸，所以就不能切换前置摄像头。 我验证了下 前置摄像头最高支持720P,720P以内可自由切换。 当然也可以在前后置摄像头切换的时候，根据前后摄像头来设置不同的尺寸，这里不在赘述。
UIImagePickerController是系统封装好的一个导航视图控制器，使用其开发者可以十分方便的进行相机相册相关功能的调用。UIImagePickerController继承于UINavigationController，其通过代理的方式将用户获取的图片或者视频文件传入给开发者。
用户选择头像功能是最常见的调用相机相册场景，调用系统的方法会存在两个问题：1.除了UIImagePickerController的拍照页面，UISearchBar的取消按钮，键盘上的返回、完成等按钮，
相机界面不显示中文问题： 在info.plist 添加Localizations 选择Chinese(simplified) 即可
Avoiding iOS bug:UIWebView with file input doesn‘t work in modal view controller
AVFoundation的录音和播放 音频的录制与播放主要和三个类有关AVAudioSession，AVAudioRecorder，AVAudioPlayer。 AVAudioSession AVAudioSession类由AVFoundation框架引入，每个iOS应用都有一个音频会话，这个会话可以被AVAudioSession类的sharedInstance类方法访问，如下：
1. ImageView类用于显示各种图像，例如：图标、图片，下面对于ImageView类加载图片方法的描述错误的是()
一个增强现实（AR）描述了用户体验，从设备的摄像头的方式，使这些元素似乎居住在现实世界中添加2D或3D元素到实时取景。ARKit结合了设备运动跟踪，摄像机场景捕捉，高级场景处理和显示便利性，简化了构建AR体验的任务。您可以使用这些技术使用iOS设备的后置摄像头或前置摄像头创建多种AR体验。
现在的APP中，对于头像的设置，我们大多采用圆形头像，并且需要支持从照相机获取或者从相册中选择用户需要的头像，并且保存在本地或者服务器中。
3D视觉感知旨在在3D空间中感知和理解周围环境，这对于各种应用（如移动机器人，自动驾驶，虚拟现实等）至关重要。尽管单目和基于激光雷达的3D感知取得了显著的进步，但仅使用摄像头的3D感知在鸟瞰视角（BEV）近年来越来越受到关注，得益于其在全面3D理解，丰富的语义信息，高计算效率和低部署成本方面的优势。另一方面，在源域训练的仅使用摄像头的BEV模型在应用到目标域时通常会出现明显的性能退化，如图1所示，这主要是由于明显的跨域差异。
来自： http://blog.csdn.net/sunanger_wang/article/details/7744015 虽然最近注意力已经不可遏制地被神经科学、大脑记忆机制和各种毕业活动吸引过去了，但是还是觉得有必要把这段时间双目视觉方面的进展总结一下。毕竟从上一篇博文发表之后，很多同仁发E-mail来与我讨论，很多原来的疑团，也在讨论和一步步的试验中逐渐解决了。 开篇之前，首先要感谢maxwellsdemon和wobject，没有和你们的讨论，也就没有此篇的成文。 说到双摄像头测距，首先要复习一下
文章：Design and Evaluation of a Generic Visual SLAM Framework for Multi-Camera Systems
移动机器人，如自动驾驶车辆，严重依赖于对其环境的准确和健壮的感知。因此，机器人平台通常配备有各种传感器[1, 2, 3]，每种传感器提供互补的信息。例如，环视摄像头提供密集的RGB图像，而激光雷达或雷达系统提供稀疏的深度测量。然而，由于这些不同模态的数据结构本质上的不同，融合这些数据提出了一个重大挑战。解决这一挑战的常用方法是采用鸟瞰视图（BEV）表示作为共享参考框架[4, 5, 6, 7, 8, 9]。
文章：MC-NeRF: Muti-Camera Neural Radiance Fields for Muti-Camera Image Acquisition Systems
在app中使用相机肯定是再平常不过的一项事情了，相机肯定涉及到了底层原生代码的调用，那么在flutter中如何快速简单的使用上相机的功能呢？
Camera是直接操作摄像头硬件的工具类。常用的方法如下： getNumberOfCameras : 获取本机的摄像头数目 open : 打开摄像头，默认打开后置摄像头。如果有多个摄像头，那么open(0)表示打开后置摄像头，open(1)表示打开前置摄像头。 以上两个方法是静态方法。 getParameters : 获取摄像头的拍照参数。 setParameters : 设置摄像头的拍照参数。 --setPreviewSize : 设置预览界面的尺寸。 --setPictureSize : 设置保存图片的尺寸。 --setPictureFormat : 设置图片格式。一般使用ImageFormat.JPEG表示jpg格式， --setFocusMode : 设置对焦模式。一般使用FOCUS_MODE_AUTO表示自动对焦。 以上是Camera.Parameters的参数设置方法。 setPreviewDisplay : 设置预览界面，参数为SurfaceHolder类型。 startPreview : 开始预览。该方法在setPreviewDisplay之后调用。 stopPreview : 停止预览 unlock : 录像时需要对摄像头解锁，这样摄像头才能持续录像。该方法在startPreview之后调用。 lock : 录像完毕对摄像头加锁。该方法在stopPreview之后调用。 setDisplayOrientation : 设置预览的角度。因为Android的0角度都在三点钟位置，而手机画面都是六点钟的垂直位置，所以从三点钟到六点钟需要旋转90度。 autoFocus : 设置对焦事件，参数为AutoFocusCallback类型。比如说在对焦成功时显示一个图片提示用户可以拍照了。 takePicture : 拍照。第一个参数ShutterCallback用来控制按下快门时的事件，我们可在此播放拍照声音，默认就是咔嚓一声；后面的几个回调接口PictureCallback分别对应原始图像、缩放和压缩图像和JPG图像，图像数据可以在接口中的onPictureTaken方法中获得，通常我们只关心最后一个的JPG图像数据，所以前面的接口参数可以直接传null。 release : 释放摄像头。每次退出拍照都要释放，因为摄像头不能重复打开，要么就是把Camera对象做成单例模式。
点击上方“LiveVideoStack”关注我们 ▲扫描图中二维码或点击阅读原文▲ 了解音视频技术大会更多信息 🐰正月十一，开工大吉🐰 以下均为节选内容，点击相关文字即可跳转原文 “硬科技”满满，盘点2023央视春晚的元宇宙技术 据报道，2023年春晚共有5个 AR 虚拟机位，是历届春晚中最多的一年，覆盖整个演播大厅。还首次在三维索道摄像机中加入 AR 技术，力求为电视机前的观众带来更加丰富的视听感受。其中涵盖的技术包括：AR+动作捕捉、AR+虚拟制片、VR绘画+AR互动、XR虚拟场景、AR+AI
“你看，我家主子伸懒腰的姿势多优雅。” 资深猫奴老王骄傲的向大家展示着他家主子奶茶的视频画面。 随着“空巢青年”数量的逐步增加，猫猫狗狗成为了越来越多打工年轻人的家庭伴侣与精神寄托。而伴随着家居摄像头的逐步平价化与精巧化，越来越多的宠物主选择购买家居摄像头甚至智能喂食器等设备观察并记录自己宠物的点点滴滴。 如何服务好这些数量庞大的“铲屎官”群体，拿下这一广阔的市场，成为众多硬件厂商甚至内容生产工具厂商的重要关注点。 腾讯云明瞳智控作为一款公有云产品，提供智能存储及数据分析一体化解决方案。针对视图数据，
想象一下，如果你正在建造一辆自动驾驶汽车，它需要了解周围的环境。为了安全行驶，你的汽车该如何感知行人、骑车的人以及周围其它的车辆呢？你可能会想到用一个摄像头来满足这些需求，但实际上，这种做法似乎效果并不好：你面对的是一个三维的环境，相机拍摄会使你把它「压缩」成二维的图像，但最后你需要将二维图像恢复成真正关心的三维图像（比如你前方的行人或车辆与你的距离）。在相机将周围的三维场景压缩成二维图像的过程中，你会丢掉很多最重要的信息。试图恢复这些信息是很困难的，即使我们使用最先进的算法也很容易出错。
LiteCVR视频质量诊断方案可以实现对监控设备常见的异常抖动、画面条纹、画面模糊、偏色、亮度异常、对比度异常、冻结、丢失、噪声等机器故障及恶意遮挡、恶意变化监控场景的行为做出准确判断，还可以对监控设备因为网络异常等原因导致的设备断线、取流异常、码率是否达标等问题进行准确定位。
显示相机预览内容是每个相机类应用都会包含的功能，想要完美实现这个却并非易事。原因是，在某些特别极端情况下 camera2 API 的使用会变得很复杂，而且在不同设备上的行为还会有所不同。还好，Jetpack CameraX 库 的 PreviewView 可以帮助您解决这一问题。通过在各种 Android 设备上提供开发者友好、一致且稳定的 API，使得展示相机的预览变得不再困难。
作者：Anqi Joyce Yang, Can Cui , Ioan Andrei Bârsan , Raquel Urtasun , Shenlong Wang
尝试用OpenCV来实现立体视觉也有一段时间了，主要的参考资料就是Learning OpenCV十一、十二章和OpenCV论坛上一些前辈的讨论。过程中磕磕碰碰，走了不少弯路，终于在前不久解决了最头大的问题，把整个标定、校准、匹配的流程调试成功。(虽然还有一些问题至今尚未搞清) 在这里写这篇文章，第一方面是给自己一个总结，第二方面是感觉OpenCV立体视觉方面的资料还是相当零散和不完整，新手入门需要花很长时间才能摸索出来，第三方面，也是自己在过程中有些问题仍旧迷迷糊糊，希望可以抛砖引玉。 1. 摄像头 我用的
文章：Occ-BEV: Multi-Camera Unified Pre-training via 3D Scene Reconstruction
显示相机预览内容是每个相机类应用都会包含的功能，想要完美实现这个却并非易事。原因是，在某些特别极端情况下 camera2 API 的使用会变得很复杂，而且在不同设备上的行为还会有所不同。还好，Jetpack CameraX 库的 PreviewView 可以帮助您解决这一问题。通过在各种 Android 设备上提供开发者友好、一致且稳定的 API，使得展示相机的预览变得不再困难。
使用opencv的cv::VideoCapture 类对象从摄像头处获取图像时，没法通过isOpened获取的图像判断摄像头是否有断开，即开始时成功获取到图像后，中间摄像头断开了，返回的图像数据还是正常的。 使用摄像头获取图像：
文章： A Sim2Real Deep Learning Approach for the Transformation of Images from Multiple Vehicle-Mounted Cameras to a Semantically Segmented Image in Bird’s Eye View
常言道，眼睛是心灵的窗户，那么相机便是手机的窗户了，主打美颜相机功能的拍照手机大行其道，可见对于手机App来说，如何恰如其分地运用相机开发至关重要。 Android的SDK一开始就自带了相机工具Camera，从Android5.0开始又推出了升级版的camera2，然而不管是初代的Camera还是二代的camera2，编码过程都比较繁琐，对于新手而言有点艰深。为此谷歌公司在Jetpack库中集成了增强的相机库CameraX，想让相机编码（包括拍照和录像）变得更加方便。CameraX基于camera2开发，它提供一致且易用的API接口，还解决了设备兼容性问题，从而减少了编码工作量。 不管是拍照还是录像，都要在AndroidManifest.xml中添加相机权限，还要添加存储卡访问权限，如下所示：
深度摄像头（比如微软的Kinect）将传统摄像头和一个红外传感器相结合来帮助摄像头区别相似物体并计算它们与摄像头之间的距离。
网络安全公司VDOO的研究人员近期发现了几个漏洞，这些漏洞影响Axis近400台安全摄像机。
基于视觉的3D检测任务是感知自动驾驶系统的基本任务，这在许多研究人员和自动驾驶工程师中引起了极大的兴趣。然而，使用带有相机的2D传感器输入数据实现相当好的3D BEV（鸟瞰图）性能并不是一项容易的任务。本文对现有的基于视觉的3D检测方法进行了综述，聚焦于自动驾驶。论文利用Vision BEV检测方法对60多篇论文进行了详细分析，并强调了不同的分类，以详细了解常见趋势。此外还强调了文献和行业趋势如何转向基于环视图像的方法，并记下了该方法解决的特殊情况的想法。总之，基于当前技术的缺点，包括协作感知的方向，论文为未来的研究提出了3D视觉技术的想法。
macOS Ventura13.0正式版已上线，众多新功能，随 macOS Ventura 而来。macOS Ventura 让各种日常操作都进化成神操作，一波新技能助你搞定更多。
法国无人机厂商Parrot将在下半年发布全新无人机“Anafi AI",快来看看吧！
前言 众所周知，Bug是线上应用极力规避但又无法避免的。对于致命的Bug，我们可以通过Crash日志进行分析；对于无法复现的Bug、特定操作步骤引起的Bug、某些版本/系统才出现的Bug，每个开发者都有自己的一套分析、定位、解决的方法。 本文以工作中遇到的几个iOS 11 Bug为例，介绍快速定位、分析、解决Bug的经验。 正文 iOS 11裁剪图片偏移问题 功能背景： 用户从本地相册选择图片，然后裁剪一个正方形区域，最后生成用户头像。 Bug描述： iOS 11的iPhone X，选择本地图片，然后
这是一个移动设备上的摄像头应用，使用姿势预测模型通过摄像头实时检测人体的关键点。人体的关键点是指构建人体骨架所需的点，例如肩膀，肘部，膝盖等。
文章：Computer Vision in Automated Parking Systems: Design, Implementation and Challenges
之后，填写完项目信息后，选择Content Technology为SceneKit，当然也可以选择SpriteKit，不过在3D空间中就不是那么立体了。 开发语言选择Swift，Swift天然亲和ARKit，很多网上的Demo都是用Swift写的，这样也方便移植和借鉴。
无论是擎天柱、伊娃和瓦力或是今年大火的大白，电影中人类往往把机器想象成无所不能的“超人”，但现实呢？人类一些听、看、触摸、感知世界等最基本的能力，对机器而言都有难度，比如——视觉。或许你会说“摄像头”就是机器之眼呀，但过去摄像头的核心作用只有一个：记录影像。李彦宏在2012年KDD（知识发现世界年会）上提出9大待解技术问题之一，“基于内容的的视觉搜索”指的就是这一技术难题。而现在百度率先实现了计算机视觉领域“三维识图”技术的突破，这个难题离彻底解决又迈出了关键一步。 计算机看见的世界与人眼有何不同？ 目前
文章：CONSTRAINED BUNDLE ADJUSTMENT FOR STRUCTURE FROM MOTION USING UNCALIBRATED MULTI-CAMERA SYSTEMS
自动驾驶的行业专家一直在争论LiDAR或相机谁更适合SAE 4级和5级驾驶。是否要将LiDAR与相机一起使用，还是仅使用不带LiDAR的摄像头系统。LiDAR的支持者包括Waymo，Cruise，Uber和Velodyne。特斯拉（Tesla）对LiDAR的支持最少，偏向摄像头系统。哪个是最佳解决方案？
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