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    连接两个点云中的字段或数据形成新点云以及Opennni Grabber初识

    (1)学习如何连接两个不同点云为一个点云,进行操作前要确保两个数据集中字段的类型相同和维度相等,同时了解如何连接两个不同点云的字段(例如颜色 法线)这种操作的强制约束条件是两个数据集中点的数目必须一样,...例如:点云A是N个点XYZ点,点云B是N个点的RGB点,则连接两个字段形成点云C是N个点xyzrgb类型 新建文件concatenate_clouds.cpp CMakeLists.txt concatenate_clouds.cpp...else{ n_cloud_b.width = 5; //如果是连接XYZ与normal则生成5个法线(字段间连接) n_cloud_b.points.resize (n_cloud_b.width...concatenate_clouds.cpp) target_link_libraries (concatenate_clouds ${PCL_LIBRARIES}) 编译执行后的结果,仔细研究看一下就可以看出点云连接和字段间连接的区别...,字段间连接是在行的基础后连接,而点云连接是在列的下方连接,最重要的就是要考虑维度问题,同时每个点云都有XYZ三个数据值 字段间连接: ?

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    小技巧 EntityFrameworkCore 实现 CodeFirst 通过模型生成数据库表时自动携带模型及字段注释信息

    今天分享自己在项目中用到的一个小技巧,就是使用 EntityFrameworkCore 时我们在通过代码去 Update-Database 生成数据库时如何自动将代码模型上的注释和字段上的注释携带到数据库中...---- 熟悉微软官方 EntityFrameworkCore 文档的小伙伴这个时候肯定会想到下面两个东西 当然直接为表或者模型手动指定 Comment 属性就可以实现我们上面的效果了,但是我们想要的并不是这样...,因为我们在开发过程中往往给代码已经写过一次注释了,像下面的类 我们其实已经为 TOrder 模型写过注释了,甚至他内部的每个字段我们都写了注释,这样写注释的好处在于外部代码调用类时在代码编辑器中引用到模型或者字段时都可以显示注释信息出来...,就是为了项目在生成时自动生成模型的注释信息到XML文件中,因为注释信息我们的代码在编译的时候是会直接忽略的,所以并不能通过代码的某个属性来获取写在注释中的信息,所以我们选择开启 XML 描述文件生成,...至此关于 小技巧 EntityFrameworkCore 实现 CodeFirst 通过模型生成数据库表时自动携带模型及字段注释信息 就讲解完了,有任何不明白的,可以在文章下面评论或者私信我,欢迎大家积极的讨论交流

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    ChatGPT会取代SQL boy吗?

    一、背景介绍 ChatGPT是一种基于自然语言处理和机器学习技术的人工智能模型。它可用于生成文本、回答问题和翻译等任务。...该公司的数据库由两个表组成:产品表(Product)和订单表(Orders)。它们通过基于 ProductId 的一对多关系进行关联。...它利用 SUM 函数计算销售额,并使用 INNER JOIN 连接 Product 表和 Orders 表。...为了保证生成的SQL语句的准确性和可靠性,用户应在提示中提供清晰、简洁、精确的自然语言描述,以及数据表结构和相关字段的信息。...ChatGPT 生成的 SQL 语句的准确性和精确度受到模型的训练数据和算法的影响。因此,在使用ChatGPT生成SQL语句时,必须进行必要的检查和验证,以保证结果的准确性和可靠性。

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    MySQL数据库的查询

    连接查询可以分为: 内连接查询 左连接查询 右连接查询 自连接查询 2、内连接查询 查询两个表中符合条件的共有记录 内连接查询效果图: 内连接查询语法格式: select 字段 from 表1 inner...as s inner join classes as c on s.cls_id = c.id; 3、小结 内连接使用inner join .. on .., on 表示两个表的连接查询条件 内连接根据连接查询条件取出两个表的..., on 表示两个表的连接查询条件 左连接以左表为主根据条件查询右表数据,右表数据不存在使用null值填充。...连接查询 - 自连接 1、自连接查询 左表和右表是同一个表,根据连接查询条件查询两个表中的数据。...E-R模型的效果图: 说明: 实体: 用矩形表示,并标注实体名称 属性: 用椭圆表示,并标注属性名称, 关系: 用菱形表示,并标注关系名称 一对一 一对多 多对多 一对一的关系: 说明: 关系也是一种数据

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    【Django】聚合在Django的详细解析以及运用在企业级项目里的方法

    在此示例中,将计算Book模型上价格字段的平均值。可以在QuerySet引用中找到可用聚合函数的列表。 Aggregate()是QuerySet的一个结束语句。...名称是根据字段名称和聚合函数自动生成的。如果要指定聚合值的名称,可以在指定聚合子句时提供指定的名称。...(Joins)和聚合 到目前为止,我们已经处理了查询模型字段的聚合。...但是,有时要聚合的值属于所查询模型的关联模型。 在聚合函数中指定聚合字段时,Django允许您在筛选相关字段时使用相同的双下划线符号。Django将处理需要检索和聚合相关值的任何表连接。...应用于公共模型字段的任何过滤器()(或exclude())都将具有约束被认为是聚合的对象的效果。 当使用annotate()子句时,过滤器具有约束注释对象计算的效果。

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    通过 Laravel Eloquent 模型实现简单增删改查操作

    接下来我们就是 posts 表映射的 Post 模型为例,来看看默认都有哪些约定。新生成的 Post 模型类如下: timestamps() 会生成这两个字段),并且在保存模型类时会自动维护这两个字段。...如果你的数据表里面不包含这两个字段,或者只包含一个,都需要设置 public $timestamps = false; 或者通过 CREATED_AT 和 UPDATED_AT 常量来设置自定义的创建和更新时间字段...数据库连接 Eloquent 模型类默认约定的数据库连接是 config/database.php 中配置的默认连接,正如我们在连接配置教程中所说的那样,如果应用配置了多个数据库连接,可以通过 $connection...同样,Eloquent 也为我们提供了快捷的更新方法 updateOrCreate,该方法首先会根据传入参数对模型对应记录进行更新,如果发现对应记录不存在,则会将更新数据作为初始数据插入数据库,并保存(

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    基于GIS的合肥市BRT和Metro的交通可达性研究-part4

    ⑦连接【线】表和【出行势能汇总表.dbf】表,并进行计算, 【出行概率】=【出行势能】/【Sum_出行势能】 ⑧取消和【线】表的所有连接,然后导出【线】表到【出行概率.dbf】。...【出行概率.dbf】,连接字段也是【Name】,并计算每条线的加权时间: 【加权时间】=【出行概率】*【Total_Minutes】 ?...【可达性】字段; ④根据【ObjectID】连接【起始点】表和【加权旅行时间汇总表.dbf】表,连接字段是【ODLines_OriginID】,并计算居民点可达性: 民点至商业金融中心的【可达性】=...Sum_加权时间 /【目的地】个数 ?...利用模型构建器,自动计算可达性 ? 选好变量后,直接运行即可。

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    【翻译】MongoDB指南聚合——聚合管道

    第一个$group 阶段根据city和state字段组合将文档分组,$sum 表达式根据每个组合计算人口数,并输出文档,每一个城市和州的组合对应一个文档。...第一个$group 阶段根据city和state字段组合将文档分组,$sum 表达式根据每个组合计算人口数(一个城市可能有多个邮政编码,因为一个城市的不同区有不同的邮政编码),并输出文档,每一个城市和州的组合对应一个文档...第二个$group 阶段根据_id.state字段对当前已排序的文档分组(例如,state 字段在_id文档中)并输出每个州对应的文档。...number字段,这是一个新生成的字段。对每一个包含给定month_joined字段值的文档,$sum操作符将number字段值加1....使用这些信息,$group创建含有两个字段的新文档: _id字段,包含likes字段值。 number新生成的字段,对于包含给定likes字段值的每个文档$sum操作符将number加1。

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    一文归纳Python特征生成方法(全)

    这意味着通过特征生成(即从数据设计加工出模型可用特征),是特征工程相当关键的一步。 本文从特征生成作用、特征生成的方法(人工设计、自动化特征生成)展开阐述并附上代码。...','median','std','sum','max','min']) 此外还可以pandas自定义聚合函数生成特征,比如加工聚合元素的平方和: # 自定义分组聚合统计函数 def x2_sum(...group): return sum(group**2) df.groupby('cust_no').C1.apply(x2_sum) 3.2 转换方式 转换方式是指对字段间做加减乘除等运算生成数据特征的过程...3.2.1 数值类型 加减乘除 多个字段做运算生成新的特征,这通常需要结合业务层面的理解以及数据分布的情况,以生成较优的特征集。...自动化特征工程是通过Fearturetools等工具,从一组相关数据表中自动生成有用的特征的过程。对比人工生成特征会更为高效,可重复性更高,能够更快地构建模型。

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    通过 Laravel 查询构建器实现复杂的查询语句

    where 条件子句,它将会返回被连接的两个表的笛卡尔积,返回结果的行数等于两个表行数的乘积,如果带 where,返回的是匹配的行数。...创建并填充 posts 表 为了方便下面的演示,我们新建一个 posts 数据表,首先创建对应迁移文件: php artisan make:migration create_posts_table --...然后为该数据表创建一个模型类: php artisan make:model Post 接下来,我们为这个模型类创建一个模型工厂: php artisan make:factory PostFactory...PostsTableSeeder 中,调用模型工厂填充数据表: 字段名相同的字段,并且这两个字段都包含在 select 方法指定的字段中,需要为其中一个字段取别名,否则会产生冲突,例如,假设 posts 表中也包含 name 字段,那么需要为 users.name

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    Apache Calcite 文档翻译 - 关系代数

    一个成本模型指导了优化的整个过程,规划器生成一个替代的表达式,语义与之前表达式相同,但具有更低的成本。 规划过程是可扩展的。你可以添加自己的关系运算符、规划器规则、成本模型和统计数据。...操作符的字段名保证是唯一的,但有时这意味着名字并不完全是你期望的那样。例如,当你将EMP连接到DEPT时,其中一个输出字段被称为DEPTNO,而另一个字段被称为DEPTNO_1。...如果数组中的任何元素为空,构建器将生成一个唯一的名称。 如果一个表达式使用了一个输入字段,或者转换了一个输入字段,那么它将使用该输入字段的名称。 一旦唯一的字段名被分配,这些名字是不可更改的。...当你建立一个接收多个输入的关系表达式时,你需要建立考虑到这一点的字段引用。这在构建连接条件的时候常常发生。...这意味着 "两个输入中的输入#0的字段#5"。(为什么它需要知道有两个输入?因为它们被存储在堆栈中;输入 #1 在堆栈的顶部,而输入 #0 在它的下面。

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