通过appsrc将cv::Mat保存到mp4文件时出现问题

。

问题描述： 在使用appsrc将cv::Mat保存到mp4文件时，遇到了一些问题。

解决方案：

1. 确保正确设置GStreamer环境：
   • 安装GStreamer开发包和插件：sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
   • 设置GStreamer环境变量：export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gstreamer-1.0/:$LD_LIBRARY_PATH

• 确保正确设置OpenCV环境：
  • 确保OpenCV库已正确安装和链接。
  • 确保使用的OpenCV版本支持GStreamer插件。
• 确保正确设置GStreamer管道：
  • 创建GStreamer管道：GstElement *pipeline = gst_pipeline_new("appsrc-pipeline");
  • 创建appsrc元素：GstElement *appsrc = gst_element_factory_make("appsrc", "appsrc");
  • 设置appsrc属性：g_object_set(G_OBJECT(appsrc), "caps", gst_caps_new_simple("video/x-raw", "format", G_TYPE_STRING, "BGR", NULL), NULL);
  • 创建videoconvert元素：GstElement *videoconvert = gst_element_factory_make("videoconvert", "videoconvert");
  • 创建x264enc元素：GstElement *x264enc = gst_element_factory_make("x264enc", "x264enc");
  • 创建mp4mux元素：GstElement *mp4mux = gst_element_factory_make("mp4mux", "mp4mux");
  • 创建filesink元素：GstElement *filesink = gst_element_factory_make("filesink", "filesink");
  • 设置filesink属性：g_object_set(G_OBJECT(filesink), "location", "output.mp4", NULL);
  • 将元素添加到管道中：gst_bin_add_many(GST_BIN(pipeline), appsrc, videoconvert, x264enc, mp4mux, filesink, NULL);
  • 连接元素：gst_element_link_many(appsrc, videoconvert, x264enc, mp4mux, filesink, NULL);
• 将cv::Mat数据传递给appsrc：
  • 将cv::Mat转换为GstBuffer：GstBuffer *buffer = gst_buffer_new_wrapped_full(GST_MEMORY_FLAG_READONLY, (gpointer)mat.data, mat.total() * mat.elemSize(), 0, mat.total() * mat.elemSize(), NULL, NULL);
  • 设置appsrc的数据：g_signal_emit_by_name(appsrc, "push-buffer", buffer, &ret);
• 启动管道并保存到mp4文件：
  • 启动管道：gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_PLAYING);
  • 等待管道完成：gst_element_get_state(pipeline, NULL, NULL, GST_CLOCK_TIME_NONE);
  • 停止管道：gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_NULL);
• 销毁资源：
  • 释放GstBuffer：gst_buffer_unref(buffer);
  • 销毁管道：gst_object_unref(GST_OBJECT(pipeline));

注意事项：

• 确保编译时链接了正确的GStreamer和OpenCV库。
• 检查是否有足够的权限来写入目标文件。
• 确保cv::Mat的格式与GStreamer管道中的格式匹配。

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