避免两个ROS订户回调函数之间的数据竞争情况

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c++、mutex、publish-subscribe、ros、race-condition

假设我们有两个ROS订阅者回调函数，每次从队列中提取新消息时都会调用回调函数，我们希望在另一个回调函数中使用回调函数的值，反之亦然。我在一个类中实现了这一点，这个类有两个成员变量来存储我的数据。我怀疑两个回调之间可能存在竞争情况<

浏览 45提问于2020-09-23得票数 0

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ZeroMQ中的子订户是否有像ROS中那样的“回调”-mechanism？

c++、zeromq、ros

我是ZeroMQ的新手。void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) ROS_INFO("I heard: [

浏览 5提问于2017-11-22得票数 2

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从线程获取数据

multithreading、google-cloud-platform、ros2

包装器部分使用一些特定于ROS2 2的通信机制(、、.)在节点之间交换数据/命令。现在，系统中的一个节点应该与Google平台建立MQTT连接，保持连通性并允许云和ROS2系统之间的数据交换。为此，我正在使用谷歌的 SDK。我的想法是从ROS2包装器启动一个线程，用于建立/保持MQTT连接，并使用回调函数作为线程<e

浏览 11提问于2021-12-11得票数 0

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Ros:控制台中的输出

c++、output、ros、launch、catkin

我是ROS的初学者，开始学习基础知识。所以我已经安装了ROS，我正在学习一些教程。我已经创建了两个节点(publisher和订户)。所有的设置都像教程中的一样，但是它不起作用。他说:有没有可能在不使用启动文件的情况下输出？我已经查过了，我注意到只有当您想要运行多个节点时，才需要使用启动文件。在这个 6:06分钟，这个家伙在他的回调函数中使用cout。我也像他一样尝试过，我和他一样改

浏览 0提问于2018-07-10得票数 2

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非相互阻塞的ROS和Qt事件循环在同一个程序中。

c++、qt、event-handling、ros、qt-signals

我正在开发一个多线程ROS应用程序，涉及Qt::QThread-inherited对象生成信号，触发main()函数中激活的ROS节点中的ROS发布者。Qt信号和事件循环由Qt::QCoreApplication处理，如何正确地组织应用程序对象和运行程序函数之间的连接？在普通应用程序中，Qt::QCoreApplication.exec()和ros::spin()函数都是阻塞的。

浏览 27提问于2022-09-06得票数 0

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函数的作用域和类的作用域有什么区别

c++、function、class

我使用了ros，并尝试将订阅者和服务器的定义放入外部函数中。然后回调就不会运行了。spin()函数不起作用。但我经常看到其他人将服务器的定义放入一个类中，这样回调就可以工作了。那么，这两个场景之间的区别是什么呢？); nh.subscribe("&#x

浏览 10提问于2019-03-29得票数 0

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如何以线程安全的方式取消在Solace上下文中注册的计时器？

solace

情况我想关联一个状态对象(在我的例子中是一个C++对象，但对于case，它只是void*用户数据)，当计时器触发和Solace调用我的计时器回调例程时。因此，如果定时器可以从上下文线程触发，用户数据指针就会悬挂起来。对solClient_context_stopTimer的调用和向现在死掉的计时器输入回调函数的上下文线程<

浏览 1提问于2018-03-28得票数 0

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ROS中的回调函数？如何正确地更新它们？

python、c++、oop、callback、ros

所以我制作了机器人，它应该从激光传感器获取数据，然后移动到一定的距离并停止。但我发现回调函数有问题。是否有更好的解释如何正确地使用回调更新变量？我在python上也遇到了同样的问题，在那里我发现time.sleep(0.2)让类正确地更新。对我来说这也有点神奇。因为我认为在python中，这是自动工作的，因为分离的线程。这是如何在正常的非面向对象的情况下工作<e

浏览 16提问于2022-01-13得票数 2

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使用NodeJS更改JSON的内容

javascript、node.js

我想使用NodeJS编辑我的JSON文件，所有东西都可以在最后一次写出来，我的JSON文件在最后得到}。我的代码： var name = request.params.name, "state": false ]m

浏览 0提问于2020-12-03得票数 0

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使用一个回调函数从多个订户分配信息

c++、callback、ros、subscribe

我有一个C++ ROS的问题。我有一个任务，要求我从另一个程序生成的许多主题中获取信息。基本上。另一个程序生成了一堆主题，这些主题发布了一些来自海龟模拟器ros教程的基本数据，称为姿势。我不清楚的是，我是否必须向我订阅的每个新主题传递一个唯一的回调函数。或者是否有一种方法可以生成一个可以传递到所有订阅中的通用回调函数。因此，我

浏览 0提问于2018-04-07得票数 0

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锁定libev中的io watcher和timer watch

c、race-condition、libev

在这种情况下，我认为存在竞争条件。我是否需要在两个不同的libev监视器或libev句柄中使用lock。在这种情况下，我是需要自己处理竞争条件，还是需要两个监视器io和计时器运行时间由libev管理？

浏览 3提问于2016-01-15得票数 0

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如何将从rospy.Subscriber数据中获得的数据输入变量？

python、ros、rospy

我已经写了一个订户样本。我希望将从rospy.Subscriber获得的数据输入另一个变量，以便在以后的程序中使用它进行处理。目前，我可以看到订阅服务器正在运行，正如我在使用rospy.loginfo()函数时可以看到正在打印的订阅值一样。虽然我不知道如何将这些数据存储到另一个变量中。我尝试用rospy.loginfo编写一个回调函数，以便从订阅对象中打印位置数据。我订阅了JointState，它包

浏览 0提问于2019-07-30得票数 6

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我应该使用什么API来控制ARDrone 2.0？

ros、ar.drone

我正在做一个关于自主飞行的项目，我使用的是ARDrone 2.0。我想知道哪个API更适合向无人机发送指令。我已经看到我能够使用NodeJS或ROS平台，但我希望有经验的人能帮助我做出明智的决定。对我来说，最重要的是从传感器读取数据和从笔记本电脑接收数据的稳定性。如果我必须学习编程语言或库，我就不会有麻烦了。

浏览 0提问于2015-04-07得票数 3

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同一桌面上两个程序之间的tcp/ip连接会使用网卡吗？

tcp、ros

我正在使用Ubuntu18.04，但我感兴趣的答案与任何操作系统。我正在用ROS传输图像，并且想知道我给这个系统带来了多少负担，因为我每旋转一次图像流。我想知道在同一系统上的进程之间的tcp连接上的流图像的瓶颈是什么。最重要的是，我想在某个地方阅读描述tcp连接上数据流的文档。编辑:我是专门问关于ROS 1，但关于ROS 2的答案也很感激。

浏览 3提问于2019-12-18得票数 1

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在将函数作为参数类型脚本传递时，避免两次参数定义

typescript、typescript-typings

据我所知，如果你想要一个函数作为参数传递，并作为回调函数使用，你需要在方法中引入回调函数将要使用的所有参数，然后对于这些相同的参数，当你在参数中定义回调函数的类型时，需要两次。在下面的代码示例中，两个星号之间的参数必须定义两次，因为大多数参数用于回调函数，其

浏览 20提问于2020-08-10得票数 0

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等待主线程直到条件

c++、multithreading

我需要等待接收一些数据来启动主线程。这是回调函数，我将在其中接收我需要的数据： * Robot's initial position (X component).double init_pos_x = 0.0; init_pos_y = y;这是主线：{ ros::init(argc,

浏览 4提问于2019-07-10得票数 1

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Ros订户不最新

python、image、opencv、ros、subscriber

我为其中一个图像主题编写了ROS订阅服务器，并使用以下方法将缓冲区设置为1：然而，我的订户仍然落后。

浏览 7提问于2014-10-16得票数 5

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如何使用Slim框架设置不区分大小写的路由？

php、routes、slim

在我的应用程序中，路由和回调之间有以下关联： $api->createPhoneNumber($accountId);我想要避免的是让路由myhost/a7b81cf/phone-numbers/返回404响应，因为

浏览 1提问于2013-11-13得票数 5

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在多个函数中等待相同的API调用

javascript、promise、async-await

我有一个API调用，我希望在一个函数中被调用，但在另一个回调中等待。例如，我想在加载时发出GET请求，以便数据尽快可用，但我需要一个“提交”函数来等待GET请求，以便在数据可用之前不会触发GET请求。这是由于我在两个异步函数之间存在竞争条件，根据API响应时间的不同，可能比具有控制逻辑的身份验证回调花费更多或更少的时间。我宁愿

浏览 18提问于2019-12-07得票数 0

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boost::property_tree put用法C++

c++、boost、ros、boost-propertytree

我正在类成员函数中执行一个ptree.put()。，setData1()由代码中的回调函数(多个ROS订阅者回调)调用。当我在setData2()中调用main()时，它按预期的方式工作。但是，当回调调用类似的setData1()时，ptree_在末尾是空的。在每次调用时，当我在setData1()中打印setData1()中的数据时，可以在ptree_中看到该调用的</e

浏览 0提问于2018-09-05得票数 0

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