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基于STM32的重力感应售货机系统设计

本项目设计开发一款基于STM32主控芯片的智能零售自助柜,通过重力传感器监测货柜内商品重量变化,并通过WiFi通信模块与手机端实现交互。...重力传感器:HX711重力传感器模块采用24位高精度芯片,能够精确测量重量,适用于该系统中货柜内商品的重量监测。 SG90舵机:该系统需要控制柜门的打开和关闭,因此使用舵机来实现柜门控制。...【2】程序设计思路 初始化系统,包括各个外设的初始化,如WiFi模块、重力传感器HX711模块、矩阵键盘等; 用户输入账号密码,判断是否为有效用户; 根据重力传感器读取货柜内商品重量,判断用户拿取的商品并从账户自动扣费...【3】设备操作流程 用户输入账号密码,系统进行验证,判断是否为有效用户; 如果验证通过,屏幕上显示“登录成功”,并显示货柜内商品列表和对应价格; 用户选择需要购买的商品,系统根据重力传感器读取货柜内商品重量...,并判断用户拿取的商品并从账户自动扣费; 系统控制电磁锁或舵机将柜门打开,用户自取商品后关闭柜门; 重力传感器监测到货柜内重量变化,系统自动判断用户拿取的商品种类和数量,并在显示屏上显示相关提示信息,如显示扣费金额

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在Python游戏中模拟重力

对于大多数游戏而言,我们基本上关注的是两种物理现象:重力和碰撞。 你在向游戏中添加敌方目标时,通常会实现一些碰撞检测,但是由于重力同样涉及到碰撞检测,因此本文会对此作出更多解释。...让我们来思考一下,为什么重力会涉及到碰撞呢?如果你还没有头绪,也没关系,我们处理示例代码时,这个问题会很清晰明了。 现实中重力的本质是物体相互吸引的一个过程。物体越大,其重力也就越大。...但在游戏中,重力是有选择的——如果你将重力添加到整个游戏世界中,则所有物体都会掉落到地面。 相反,你也可以仅将重力添加到玩家和敌人上....你的重力函数应该长这样。。...玩家需要一种对抗重力的方法。问题的核心在于。除非你有什么东西可以使力,否则你无法对抗重力。因此,在下一篇文章中,你可以添加地面和平台碰撞以及跳跃的能力。同时,尝试对敌人的目标施加重力

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TRTC横竖屏切换2,重力感应

实际开发过程中,手动调用起来,往往还是很麻烦,所以sdk提供了自动横竖屏切换的接口,重力感应开关:setGSensorMode。...三、通话效果 以sdk包中的SimpleDemo为例,sdk默认已经是开启重力感应了,所以只需要切换一下重力感应开关。...2、打开重力感应,手机旋转90° 左不动,右边手机逆时针旋转90°,home键朝右 3、打开重力感应,手机旋转180° 左不动,右边手机逆时针旋转180°,home键朝上 4、打开重力感应,手机旋转...270° 左不动,右边手机逆时针旋转270°,home键朝左 5、关闭重力感应,手机旋转90° 左不动,右边手机逆时针旋转90°,home键朝右 6、关闭重力感应,手机旋转180° 左不动,右边手机逆时针旋转...180°,home键朝上 7、关闭重力感应,手机旋转270° 左不动,右边手机逆时针旋转270°,home键朝左 四、总结 非特殊需求,您不需要关注通话横竖屏切换,交给sdk重力感应自动切换即可。

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TRTC横竖屏切换2,重力感应

实际开发过程中,手动调用起来,往往还是很麻烦,所以sdk提供了自动横竖屏切换的接口,重力感应开关:setGSensorMode。...二、api介绍 参考api文档描述: setGSensorMode可以设置重力感应开关:disable关闭;UIAutoLayout打开;UIFixLayout也是打开(待废弃)。...image.png 三、通话效果 以sdk包中的SimpleDemo为例,sdk默认已经是开启重力感应了,所以只需要切换一下重力感应开关。...-08-36.png 3、打开重力感应,手机旋转180° 左不动,右边手机逆时针旋转180°,home键朝上 Screenshot_2020-09-22-20-09-32.png 4、打开重力感应,手机旋转...非特殊需求,您不需要关注通话横竖屏切换,交给sdk重力感应自动切换即可。

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TRTC横竖屏切换2,重力感应

实际开发过程中,手动调用起来,往往还是很麻烦,所以sdk提供了自动横竖屏切换的接口,重力感应开关:setGSensorMode。...三、通话效果 以sdk包中的SimpleDemo为例,sdk默认已经是开启重力感应了,所以只需要切换一下重力感应开关。...2、打开重力感应,手机旋转90° 左不动,右边手机逆时针旋转90°,home键朝右 3、打开重力感应,手机旋转180° 左不动,右边手机逆时针旋转180°,home键朝上 4、打开重力感应,手机旋转...270° 左不动,右边手机逆时针旋转270°,home键朝左 5、关闭重力感应,手机旋转90° 左不动,右边手机逆时针旋转90°,home键朝右 6、关闭重力感应,手机旋转180° 左不动,右边手机逆时针旋转...180°,home键朝上 7、关闭重力感应,手机旋转270° 左不动,右边手机逆时针旋转270°,home键朝左 四、总结 非特殊需求,您不需要关注通话横竖屏切换,交给sdk重力感应自动切换即可。

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在Python游戏中模拟重力【Programming(Python)】

对于大多数电子游戏而言,物理学上基本上只有两个重要方面:重力和碰撞。 在向游戏中添加敌人时,您实现了一些碰撞检测,但是由于重力需要碰撞检测,因此本文添加了更多内容。 考虑一下为什么重力可能涉及碰撞。...现实世界中的重力是物体趋向于相互吸引的趋势。 物体越大,它施加的重力影响越大。...然而,在平台构建者中,重力是有选择性的——如果你在整个游戏世界中加入重力,你所有的平台都会掉到地上。 相反,你只是给你的玩家和敌人增加重力。...这基本上是重力。 为了使重力函数起作用,必须在主循环中调用它。 这样,Python会在循环向您的玩家施加一次下降运动。...你的重力模拟起作用了,但也许效果太好了。 作为一个实验,尝试改变玩家下降的速度。 为重力添加地板 您的角色掉落世界的问题是您的游戏无法检测到它。

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Tasker使用日记:调教重力锁屏

文章更新:   20160912 初次成文 问题提出:   在前面的文章中,小苏介绍了"重力锁屏"这个应用,除了应用本身功能之外,重力锁屏还提供了Tasker插件,使用Tasker,我们可以根据自己的需要对重力锁屏进行各种调教...接着再新建一个任务:   任务名称:屏蔽重力锁屏   1.显示 -系统锁定   2.插件 - 重力锁屏 - 配置: Pause   做完以上步骤之后,在Tasker的"首选项 - 杂项"中启用"允许外部访问...,按下电源键屏蔽重力锁屏服务,但是通过绿色守护等方式关闭屏幕时仍可通过体感方式唤醒屏幕,唤醒屏幕重力锁屏仍然会开启自身服务。...调教二:   由于深夜时我们一般不操作手机,所以我们可以自定义时间,让重力锁屏在深夜中止服务,而在白天运行服务:   新建两个Tasker任务:   任务名称:1.开启重力锁屏   插件 - 重力锁屏...- 配置: Resume   任务名称:2.关闭重力锁屏   插件 - 重力锁屏 - 配置: Pause   新建完成之后我们再新建两个配置文件:   配置文件名称:1.开启重力锁屏   时间 - 从7

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【原创对话】The Grain with Snowdreams:牛顿也不懂重力

故事开始了 The grain:“笨蛋,你来说说什么是重力呗...” The snowDream:“x,一边去” “你说说嘛” “我很重,所以会掉下来。...行了吧” “...好像也对,你说的就是重力的体现。...你太厉害了” “你怕不是一个傻子吧” “不是,今天,我刚看到一个不可思议的点,牛顿自己竟然说他不知道为什么有重力” Issac Newton爵士(艾萨克·牛顿)私下向一些朋友承认:他知道重力的表现,但不知道重力的原理...——Lily Tomlin 重力的表现 The gain: “你看,一本书与地面之间如果有距离,书会掉下到地面上;一个苹果长在树上,成熟后就掉下来了,刚好砸在牛顿的头上。这个就是重力的表现!”...不过你想一想牛顿为什么说他不懂重力的原理呢。”,“ 我们看一辆手推车,我们用手去推车,车就会走了。但是这个重力是怎么传导的,牛顿说他解释不了…” “那然后呢?” 后来呢 等我更新

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重力锁屏:智能,高效锁屏体验

文章更新:   20160329 初次成文   应用名称:重力锁屏 应用包名:com.plexnor.gravityscreenofffree 备注说明:免费版/可内购   重力锁屏是一款智能,...其主要功能有: 根据重力传感器检测手机放置状态(屏幕向上/向下放置),并根据手机防放置状态决定是否关闭屏幕。...根据重力/距离传感器数据检测手机是否(头朝下)放在口袋中,并根据放置状态决定是否关闭屏幕。 根据重力/距离传感器数据防止设备在口袋中被误电量屏幕。...支持白名单/横向模式/SmartLock,当白名单中的应用在前台运行时,重力锁屏所有服务将停止,此外,若一个应用以横屏方式显示在屏幕上,重力锁屏的所有服务也会停止。 ? ? ?   ...也就是说,重力锁屏托管关屏动作是完全没有问题的,但是对于开屏动作而言可能不能兼容部分设备。

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手机重力感应可泄露用户身份信息

研究人员发现,智能手机和平板电脑里的加速计只要有一丝不同之处就可以创造出独一无二的重力感应“指纹”,这种指纹可以当成是一个用户的身份,在这个身份上可以绑定用户的浏览记录等隐私信息,如果被广告商获取这种数据...加速计使用的是一种叫做MEMS(微电子机械系统)的技术,它可以通过内部结构的重力变化来感知用户的动作。就是因为重力的变化,手机才知道屏幕现在倒向那个方向,才能让游戏人物知道该往左跑还是往右跑。...研究人员测试了80种加速器芯片,再加上25台Android手机和两台平板电脑,他们发现加速器芯片识别同一个重力指纹的准确率高到96%。...在移动领域,并没有规定或者行规要求应用程序在调用重力感应时需要征得用户的同意。与之不同的是,当应用程序想要使用地理位置信息的时候,必须要经过用户的同意方可使用,而加速计信息则不需要征得用户同意。

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为学cocos,和机友做了个重力小游戏

这是基于cc做的、用重力感应控制方向的飞行游戏,这个游戏的灵感很奇妙,来自于一个游戏群。 话说,花叔喜欢玩ps4怪物猎人,刚好最近有同事拉了个微信猎人群,里面有设计师,有开发者。...当年的GBA游戏机没有重力感应功能,而现在微信小游戏是支持的,我当时也刚好在研究这块,在设想找一种游戏模式去落地这项技术,正好这个想法迎合了我对技术的尝新需求,于是,一拍而合,我们就真干起来了。...所以项目到后期要调试开放域项目逻辑或者别的一些小游戏私有api(例如重力检测)时,过程就是:代码编辑器编写代码,回cc可视化编辑工具保存更新,然后ctrl+shift+b调出发布页面,然后去微信调试工具里预览效果...总的来说,重点有三: 花叔跟一个设计师做了一个重力感应类小游戏,这是目前小游戏里含有的重力类游戏,它叫“太空引力”,appid是:wx6b14f87a706b8245,欢迎绑定,小程序码在这里: ?

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什么是嵌入式(下)—— “重力”和“沉淀”

也许你还记得,嵌入式系统是专用计算机系统,是面向特定的应用需求而进行高度裁减的专用计算机系统。成本、体积、性能和可靠性对嵌入式系统来说都是敏感的?...一个计算机系统如何才能在成本、体积、性能和可靠性上同时取得进步呢?   Bingo!你答对了,摩尔定律。...在你那“一腔投入嵌入式系统开发的热血”被浇灭之前,有一个好消息要告诉你:因为嵌入式系统只是一门技术——和木匠活差不多——只要你肯花时间,你一定能成为高手,或者说成为熟练的工匠——别介意大师这个伪概念,相信我...用硬件解码芯片配合一个低廉的处理器取代原本昂贵的器件是嵌入式系统设计中降低成本的常见手法。这也是MP3播放器这一嵌入式系统应用中第二次沉淀。...——如果你真的懂了,就不会纠结沉淀模型的方向性问题了——因为你明白,物理世界中,沉淀的驱动力是重力,而嵌入式世界中,沉淀的方向由成本决定。 如果你喜欢我的思维,欢迎订阅 裸机思维

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Android开发中的重力传感器用法实例详解

本文实例讲述了Android开发中的重力传感器用法。...分享给大家供大家参考,具体如下: 重力传感器与方向传感器的开发步骤类似,只要理清了期中的x,y,z的值之后就可以根据他们的变化来进行编程了,首先来看一副图 ?...假设当地的重力加速度值为g 当手机正面朝上的时候,z的值为q,反面朝上的时候,z的值为-g 当手机右侧面朝上的时候,x的值为g,右侧面朝上的时候,x的值为-g 当手机上侧面朝上的时候,y的值为g,...,并向系统注册监听器 protected void onResume() { Sensor sensor_accelerometer=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER...接下来看一个Android用重力传感器做横竖屏切换的例子 在播放视频的时候,可能要做横竖屏的切换,但是,用户可以设置自己的手机关掉屏幕旋转,这个时候就需要想其他的办法了,比如:重力传感器。

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CocosCreator一步一步实现重力球游戏

『 获取源码 』 关注公众号,发送“重力球”获取源码 『 游戏玩法 』 通过手机陀螺仪,调整手机,让球从上一层的间隔中落到下一层,楼层会不断上涨,如果球碰到上方或者下方的火焰,游戏结束。...重力传感系统设置 10.1 开启重力传感系统 cc.systemEvent.setAccelerometerEnabled(true); cc.systemEvent.on(cc.SystemEvent.EventType.DEVICEMOTION...,this.onDeviceMotionEvent, this); 10.2 关闭重力传感系统 cc.systemEvent.off(cc.SystemEvent.EventType.DEVICEMOTION...物理系统设置 11.1 开启物理系统: cc.director.getPhysicsManager().enabled= true; 11.2 开启物理调试状态: cc.director.getPhysicsManager...cc.v2(x方向的重力,y方向的重力) 12.

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