针对Sokoban的PDDL规划器，挑战

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planning、pddl

我在PDDL中进行了一些生成Sokoban关卡的实验，发现Sokoban中的许多关卡对人类来说很容易，但对PDDL规划者来说似乎很难(老实说，我也发现了反之亦然)。-@-##--#######-##$-$-#--#----#-----# --############ 这个级别是在下面的PDDL文件中编码的(如果你认为这个演示文稿非常不适合PDDL

浏览 37提问于2021-11-16得票数 2

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如何在Java中建模PDDL案例

java、pddl

我试图将一个普通的PDDL案例作为物流示例建模到另一种编程语言(Java)中。我这样做是为了了解使用PDDL的优点或优点。 pack1 = "Arrived in North"; place = "No

浏览 3提问于2019-10-14得票数 0

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在不知道PDDL增长的确切数量的情况下，如何对增长效应进行建模？

artificial-intelligence、planning、pddl

打开动作会增加房间的亮度，但是，由于当前的环境状态，我不能确定它会增加多少亮度。有没有办法在PDDL中对这种不确定性进行建模？

浏览 5提问于2019-09-01得票数 0

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在PDDL中是否可以进行用户输入

artificial-intelligence、user-input、workspace、planning、pddl

我正在使用PDDL来定义机器人的路径。这个想法是机器人应该移动'x‘no。从一个房间到房子外面的物品。变量"x“取决于房间。机器人应该从一个房间开始，用户告诉这个房间有x否。项目的数量。这样的链条一直持续到所有的房间都被清空为止。总数量。房间是有限的，但是未知的。我想问的是，有没有办法在pddl中提供用户输入？我正在使用以下示例来构建我的代码。在前面提到的代码中，没有。的房间和项目已经初始化，这

浏览 13提问于2020-03-12得票数 0

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使用planner运行问题文件时出现“未声明的需求”错误

error-handling、pddl

当我使用规划器运行我的问题文件时，即使我已经在我的域文件中声明了它，我仍然得到一个“未声明的需求:键入”错误 (:requirements :typing :types :durative-actions :fluents :numeric-fluents)我的问题文件中

浏览 2提问于2019-04-10得票数 1

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快速向下计划器

algorithm、artificial-intelligence、planning

我目前正在研究AI快速向下规划，我希望在这方面得到一些帮助。我知道规划器接收一个domain.pddl文件和一个problem.pddl文件，此外，它还接收一个搜索算法和一个启发式函数。许多计划者(不仅仅是快速向下的- ex。pyperplan planner)使我们有机会修改或创建新的搜索算法以获得解决方案。但是正如我所看到的，已经有很多搜索算法了。我的问题是:实现我们自己的搜索算法的想法是什么？

浏览 2提问于2017-05-29得票数 0

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PDDL，Plansys2错误:减少不命名已知的令牌

ros2、pddl

我正在使用ROS2计划系统(Plansys2)来使用默认的规划师POPF进行PDDL规划。当使用PDDL流规划域时，PDDL解析器和/或(不确定！)域专家节点对PDDL流降低影响[ERROR] PDDL Parsing: decrease does not name a known token.的误差 POPF规划师正在为同一个域文件生成预期的计划，使用

浏览 15提问于2022-03-10得票数 0

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有没有在Linux上正常工作的可用的时间规划器？

planning、pddl

我一直在网上搜索支持时间规划的计划器，特别是与PDDL 2.2兼容的计划器。我的机器运行Ubuntu bionic (18.04)。我尝试使用LPG-td planner，它奇怪地将规划问题解释为非时态的(尽管它以正确的语法包含了时态规划的要求)。除了LPG-td之外，我找不到任何可以在我的机器上编译或支持上述要求的计划器。

浏览 7提问于2021-10-03得票数 0

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如何在Eclipse中编译文档并运行Jshop2？

eclipse、pddl

我是一个从中国开始学习SHOP2的学生。我的老师告诉我在JSHOP2中运行Eclipse.Now，我可以运行原始的Eclipse.Now问题，生成图形用户界面和plans.Likewise，我想把其他领域和问题放到SHOP2上，并制定计划。但问题是，我不知道如何编译它们，我的老师只要求我运行Internaldomain中的主要函数，但它不能succeed.Follow是原始代码： public static void main(String，我将这两个pddl放入src文件夹中，并在C

浏览 0提问于2019-06-18得票数 1

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使用PDDL或等效的计划语言/系统

artificial-intelligence、planning、pddl

我想做一些自动生成故事的演示，我采用的方法是使用AI规划。我已经阅读了几篇相关的论文，并且已经了解到PDDL可能是形成规划问题的最广泛使用的语言。我一直在研究它的语法和几个示例代码，以了解如何使用它。我被卡住的部分是如何让计划器工作。我已经找到了一些流行的计划器(快进，MBP，IPP)，但无法让它们工作，甚至使用来源本身的说明。我正在使用Ubu

浏览 0提问于2013-06-26得票数 2

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PDDL2.1的最佳规划者是什么？

dsl、modeling、pddl、petri-net

我现在在PDDL实习:我正在努力为PDDL2.1寻找合适的规划者。任务是根据下列标准对不同的PDDL规划者进行比较：，为了有意义，根据他们之间的描述来选择“两个”规划者是什么？谢谢

浏览 17提问于2022-03-09得票数 0

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如何解决pddl域文件中的“未声明谓词：<”错误？

pddl

我试图解决一个简单的问题，使用快速向下规划。

浏览 2提问于2019-11-08得票数 1

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具有多种类型的PDDL谓词变量

pddl

我正在尝试编写一个PDDL域。我有4种类型。我的问题是，在指定其中一个谓词时： At(?x - type ?l - location) 我希望x能够接受其中的三种类型，但它只允许我做一种。

浏览 31提问于2021-04-22得票数 0

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Java向运行在本地主机上的服务器发送带有空JSON的POST请求，但是在向云服务器发送相同请求时工作正常吗？

java、json、unirest、unirest-java

下面的代码允许我调用规划者并接收它的响应，从主体中检索JSON对象：String由于我必须在代理上进行一些繁重的测试，所以我更喜欢在本地主机上运行服务器，这样服务就不会饱和(一次只能处理一个请求)。但是，如果我试图向运行在本地主机上的服务器发送请求，服务器接收的HTTP请求的主体是空的。不知何故，J

浏览 1提问于2020-05-23得票数 1

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在PDDL中使用算术比较作为前提条件

comparison、pddl

我正在寻找一种方法，将比较设置为PDDL中操作的前提条件。

浏览 2提问于2017-09-21得票数 1

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C#中的CreatePipe和必要权限

c#、c++、pipe

我正在尝试在我的C#程序中添加一个Sokoban求解器(用C++编写)(我的程序中有一个处理C++接口编组的类)。我的程序加载加载solver.exe的solver.dll库。问题是，当我在Visual Studio中运行我的程序(调试)时，DLL被正确加载，并且插件的功能工作得很好。hPipeInRead,&hPipeInWrite,&attr,0) ) ReportError("F

浏览 2提问于2010-07-17得票数 1

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如果规划程序超时，如何调试PDDL域/问题？

planning、pddl

我正在尝试编写一个简单的PDDL域和问题，但planning.domains上的规划器返回此错误： { "code": 124, "signal": null": "timeout 5 python /app/process_solution.py /tmp/solver_planning_domains_tmp_4myYaB2oSdNQC&

浏览 39提问于2020-07-09得票数 0

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为什么PDDL没有正确编译并导致解析错误？

planning、pddl

我对PDDL并不熟悉，所以我不太明白发生了什么，但是我有这个问题，看来黑匣子规划师无法解析我的PDDL代码。and (clean living_room)))parse error如果我理解正确，解析器首先读取域文件准确的线条应该是(dirty corridor)。我不明白我做错了什么，我是完全错过了语法，还是只是搞砸了什么？

浏览 10提问于2022-05-21得票数 2

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ACM ICPC坠机实践

algorithm

我被选中参加ACM区域决赛.But，我只剩下1周的准备时间了。我已经为它做了一年的准备，但是由于我的考试，在过去的两周里我无法花太多的时间在编程上。可以发布一些链接，在那里我可以找到问题集，包括所有重要的练习主题以及解决方案，这样我就可以很好地修改。当然，我知道有ACM ICPC过去的档案，但他们没有解决办法。此外，请建议我一些好的链接，在那里我可以找到资源材料，学习也。

浏览 1提问于2012-11-29得票数 0

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可以使用Azure表存储来代替Microsof of SQL Server吗

web-applications、architecture、azure-table-storage

规划一个相当高规模的web应用程序，并考虑成本，使用Microsoft Azure Table存储作为主要数据库而不是Microsoft SQL Server是一个好主意吗？我已经处理了使用标识的身份验证和授权，以及表存储上的CRUD操作。使用表存储而不是SQL服务器可能会有什么挑战或缺点？

浏览 20提问于2021-03-22得票数 0

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