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利用高精度拼接算法实现柱形物体检测

今天跟大家分享的是我们在近几年多次成功在客户现场部署的利用高精度拼接算法实现柱形物体检测方案。...01应用背景及行业痛点 柱形物体是指截面尺寸远远小于其长度的一类物体,柱形物体检测即为该类物体检测的总称,例如钢轨检测,铸管检测,原木检测等。...在被测物成型较高的场合中,要求精度基本在50μm以下,市面上虽然有基于传感器的拼接工具,但是灵活性差,仅仅做了传感器两个方向的标定,因此在实际应用场合中完成0.05mm的检测变的难以实现。...02解决方案及优势 为了实现柱形物体自动化检测,大恒图像开发了多相机高精度拼接算法工具,利用多相机标定结果,实时生成完整轮廓形状并提取关键点与CAD模型尺寸进行对比,如检测到不合格,通过标准协议传输至对应的实施硬件...以下为方案的设计以及轨廓的计算结果显示: 方案设计 轨廓点云测量结果

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ggplot2画散点图拼接密度

image.png 前几天有一个读者在公众号留言问上面这幅应该如何实现,我想到一个办法是利用ggplot2分别画散点图和密度,然后利用aplot包来拼图,aplot包是ggtree的作者新开发的一个包...今天的内容主要参考了微信文章 aplot包:让你画出更复杂的 好了下面就开始介绍具体的实现过程 首先是模拟数据 生成两列符合正态分布的数据,然后组合成一个数据框 x<-rnorm(500,0,1)...image.png 接下来是密度 ggplot(df,aes(x))+ geom_density(fill="grey",alpha=0.5)+ scale_y_continuous(expand...image.png 遇到的问题是:如何给密度的右下角的一部分填充另外一个颜色,这个我暂时还不知道如何实现?大家如果知道如何实现欢迎留言呀! 欢迎大家关注我的公众号 小明的数据分析笔记本

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