首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

非同寻常的颤振导航

是一种基于颤振现象的导航技术。颤振是指物体在特定频率下发生的不稳定振动现象。非同寻常的颤振导航利用颤振现象的特性,通过对物体施加特定频率的激励,使其发生颤振,并通过测量颤振信号来实现导航定位。

该技术的分类: 非同寻常的颤振导航可以分为两种类型:主动颤振导航和被动颤振导航。

  • 主动颤振导航:在主动颤振导航中,导航系统会通过激励物体产生颤振,并通过测量颤振信号来计算位置和方向信息。这种方法需要在物体上安装激励器和传感器,并且需要精确的控制激励频率和幅度。
  • 被动颤振导航:在被动颤振导航中,导航系统利用物体本身在特定频率下的颤振特性来进行定位。这种方法不需要额外的激励器和传感器,只需要测量物体的颤振信号即可。

该技术的优势: 非同寻常的颤振导航具有以下优势:

  1. 高精度:颤振信号的测量可以提供高精度的位置和方向信息,适用于需要高精度定位的场景。
  2. 抗干扰性强:颤振信号的特性使其对环境干扰具有较强的抗干扰能力,能够在复杂的环境中实现可靠的导航。
  3. 低成本:相比传统的导航技术,非同寻常的颤振导航所需的硬件设备和成本较低,可以降低系统的建设和维护成本。
  4. 灵活性:颤振导航可以适用于各种物体和环境,具有较强的适应性和灵活性。

该技术的应用场景: 非同寻常的颤振导航可以应用于以下场景:

  1. 室内导航:在室内环境中,颤振导航可以提供高精度的室内定位和导航服务,适用于商场、机场、医院等场所。
  2. 智能交通:颤振导航可以应用于智能交通系统中,提供车辆定位和导航服务,提高交通效率和安全性。
  3. 工业自动化:颤振导航可以用于工业自动化领域,实现机器人定位和导航,提高生产效率和准确性。
  4. 军事应用:颤振导航可以用于军事领域,实现精确的目标定位和导航,提高军事作战能力。

腾讯云相关产品和产品介绍链接地址: 腾讯云提供了一系列与云计算相关的产品和服务,以下是一些可能与非同寻常的颤振导航相关的产品:

  1. 云物理机:腾讯云提供的高性能物理服务器,可用于搭建颤振导航系统的硬件基础。
  2. 云数据库:腾讯云提供的云数据库服务,可用于存储和管理颤振导航系统中的位置和方向数据。
  3. 云安全产品:腾讯云提供的云安全产品,可用于保护颤振导航系统的数据和网络安全。

请注意,以上产品仅为示例,具体的产品选择应根据实际需求进行评估和选择。您可以访问腾讯云官方网站(https://cloud.tencent.com/)了解更多关于腾讯云产品和服务的详细信息。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

案例:数控机床主轴校准与颤振监测系统

如此不科学的作业模式既繁琐又费时,一旦作业程序有所疏失就会发生加工精度失准的问题。 另一项影响加工质量的元凶则是颤振。...研华为CNC机床提供的主轴校准与颤振量测解决方案能以小尺寸、易安装、免插适配卡、快速开发与验证等特色解决上述种种问题,从而让设备制造商能以经济实惠的方案顺利完成新功能。...近来,为了解决由老师傅校准所衍生的不确定性问题并降低机台颤振影响加工质量,该公司决定在现有CNC机床机台内加入主轴校准与颤振量测的功能,期能以一致性的校准与自动化监测打造出更高效的加工设备。...透过USB-4716PMS搭配ADAM-3017PMS来连接IEPE传感器,作为操控平台的平板电脑即能取得振动信息,藉此实现主轴校准与颤振量测的功能。...MCM数控机床切削颤振监测与大数据分析系统构建

2.9K40

镗刀在加工中出现颤振的主要原因分析

镗刀是采用的数显读数屏的精密镗头,在使用精镗刀加工时,也会出现不同的问题。加工中心镗孔时由于切屑的流出方向在不断地改变,所以刀尖、工件的冷却以及切屑的排出都要比车床加工时难的多。...特别是用卧式加工中心进行钢的盲孔粗镗加工时,尤为困难。镗孔加工时最常出现的、也是最令人头疼的问题是颤振。...今天我们来分析下镗刀发生颤振的主要原因有哪些: 1、工具系统的刚性包括刀柄、镗杆、镗头以及中间连接部分的刚性。因为是悬臂加工,特别是小孔、深孔及硬质工件的加工时,工具系统的刚性尤为重要。...2、工具系统的动平衡相对于工具系统的转动轴心,工具自身如有一不平衡质量, 在转动时因不平衡的离心力的作用而导致颤振的发生。特别是在高速加工时工具的动平衡性所产生影响很大。...3、工件自身或工件的固定刚性,像一些较小、较薄的部件由于其自身的刚性不足,或由于工件形状等原因无法使用合理的治具进行充分的固定。

2.6K20
  • MCM数控机床切削颤振监测与大数据分析系统构建(一)

    在金属切削加工过程中,刀具与工件之间剧烈的自激振动通常被称为“颤振”。...因此,颤振成为提高机床加工能力的最主要障碍。 依照切削颤振的物理形成原因来划分基本上有3大类: 第1类是振型耦合型颤振; 第 2类是摩擦型颤振; 第 3类是再生型颤振。...振型耦合型颤振是指由于振动系统在 2个方向 上的刚度相近,导致 2个固有振型相接近时而引起 的颤振。摩擦型颤振是指在切削速度方向上刀具与工件之间的相互摩擦所引起的颤振。...再生型颤振是指由于上次切削所形成的振纹与本次切削的振动位移之间的相位差导致刀具的切削厚度的不同而引起的颤振。...基于WebAccess/MCM的数控机床切削颤振在线监测系统如下: 根据切削颤振的故障模型,当机床发生颤振时,振动信号在时域上幅值增大、在频域上主频带由高频带向低频带移动。

    2.7K40

    车床震颤的原因及排除

    如果拧紧支架两侧的螺钉,则杆可能不会与孔接触,从而有效地浮动在支架的中心 。 如果您在一侧使用两个螺钉仍然存在颤振问题,您可以松开其中一个固定螺钉来更改杆的共振频率。...刀具不在主轴中心线上 如果刀具的切削刃不在主轴中心线上,则过大的切削力可能会导致颤振、精度和刀具寿命问题。 纠正措施: 确保圆柄刀具的尺寸适合您的转塔或刀架。 确保刀片下方的阀座厚度正确。...不正确的刀片可能会导致表面光洁度、刀具寿命和颤振问题 纠正措施: 请咨询您的切削刀具销售商,为您的应用选择合适的刀片几何形状、半径尺寸、涂层和硬质合金牌号。...工件在卡盘中移动 如果您的工件在切割过程中在工件夹具中移动,您将遇到精度问题、难以保持公差和颤振问题。 卡爪钻孔不正确可能会使工件移动。软钳口应加工成与所夹持零件的标称尺寸相匹配。...有用的提示: 考虑使用 主轴速度变化 (SSV) 功能来中断颤振。 磨损或损坏的活动中心 磨损或损坏的活动中心会引起振动并使零件移动。这可能会导致颤振、锥度、表面光洁度差和刀具寿命问题。

    1K10

    当车削加工时出现振刀打刀现象该如何处理?

    机床在加工过程中震动,最常见于车床,镗床加工过程中,造成工件表面有颤纹,返工率、废品率高,伴有振刀打刀现象。...机床振动原因一般是机床–工件–刀具三个系统中任一个或多个系统刚性不足,振动、振刀产生时,我们该从哪些方面入手排查解决这类问题。 一、工件与刀具方面 1.工件方面 细长轴类的外圆车削。...一般切削点离夹持点的距离,如果长径比超过3的话就容易振刀,可以考虑改变下工艺; 薄壁零件的外圆车削; 箱形部品(如钣金焊接结构件)车削; 超硬材质切削。...看一下你现在用的是90度刀还是45度的,试换一下。 另外,走刀(进给量)太小,也可能是一种产生颤纹的诱因,可略调整加大一点。你调整一下转速、单刀切削深度、进给量试一下来排除共振点。...三、采用其他一些抑制振刀的对策 如果你的主轴瓦已经真的紧到位了,工件也不是薄壁空心件或悬伸过长,卡盘夹紧也没问题。采用其他一些抑制振刀的对策。

    3.4K50

    机器学习||CNC健康诊断云平台智能分析系统

    ,持续优化建模,实现机床设备精细化管理、伺服系统故障诊断、机床主运动系统进给系统故障诊断、刀具磨损与破损程度监测、切削颤振在线监控、故障预知维护等,以提高加工精度并避免加工过程中机床突然出现故障,造成难以弥补的损失...、工作电流、警报状态及生产稼动等,作为机床健康诊断的辅助参数; 3、生产过程数据获取:机床的健康程度除取决于机床本身的工作参数,还与生产过程数据密切相关,例如对于相同型号相同工作负荷的两台机床,不同的环境温湿度...、不同的工作电源、不同的加工顺序与节拍、不同加工材料的批次都可能造成设备健康程度的不同,这些数据经过深度学习可以建立新的模型,发现隐藏的造成设备损坏的元凶。...,主轴振动故障,刀具磨损破损,切削颤振故障等; 6、特征值/状态数据上传云端:将提取后的特征值上传到企业私有云或机床公有云,正常运行时采用慢速采集和传输,当发生故障报警时进行高速采集、存储和传输; 7...应用案例与技术参考 应用||水轮机健康诊断与远程运维系统 应用||USB-4711用于焊接机器人状态监测系统 应用案例:ADAM-3017/USB-4716数控机床主轴校准与颤振监测系统 MCM数控机床切削颤振监测

    4.5K30

    意外惊喜:现存最古老计算机的操作手册重见天日

    Z4 数字计算机的用户手册第 1 页 这份珍贵的手册是 Evelyn Boesch 在他父亲的文件中找到的。...调查表明,这些文件中包含一份 Z4 的操作手册以及关于颤振计算的注释。 1956 年,René Boesch 开始在苏黎世联邦理工学院飞机静力学与飞机制造研究所工作。...1953 年到 1955 年间,Z4 为 Flug- und Fahrzeugwerke Altenrhein SG 在康斯坦茨湖上开发的这款飞机执行过颤振和俯冲计算。...与这份手册一同重见天日的还有一些来自 1953 年 10 月 27 日的手写文件,其中涉及到使用 Z4 求解的一些算术问题。「空军系数表」和「带副翼的机翼」这样的标题说明这些是颤振计算。...其中包含对火箭轨道的计算(是为 Oerlikon Bührle 机床制造厂完成的)、为飞机机翼的计算(Eidgenössische Flugzeugwerke, Emmen LU)、颤振计算(Flug-

    2.1K10

    有源晶振和无源晶振的区别

    无源晶振 无源晶振信号质量较差,通常需要精确匹配外围电路(用于信号匹配的电容、电感、电阻等),更换不同频率的晶体时周边配置电路也需要做相应的调整。 ?...无源晶振应用电路 一般建议采用精度较高的石英晶体,尽可能不要采用精度低的陶瓷晶体。...2、 有源晶振 有源晶振有4个引脚,是一个完整的振荡器,其中除了石英晶体外,还有晶体管和阻容元件,因此体积较大,只需要电源,就可输出比较好的波形。...有源晶振应用电路 3、有源晶振和无源晶振的区别 1、有源晶振比较贵,但是有源晶振自身就能震动。...有源晶振在稳定性上要胜过无源晶振,但也有自身小小的缺陷,有源晶振的信号电平是固定,所以需要选择好合适输出电平,灵活性较差。

    2K30

    ROS(indigo) turtlebot2 + android一些有趣应用

    如果一个机器人可以声明它实现了导航能力的标准化接口,那么应用程序可以依靠用来利用这种能力的活性氧接口。什么样的能力是关于更详细的解释和API文档可以在上找到的功能的wiki页面。...更详细的概念说明可以,如果你从我们的商场逗留去找到术语页面上的rocon维基。 教程 快速演示 颤振音乐会一个例子演唱会示范,健谈监听风格。...颤振音乐会 - 分布式分布在多台机器喋喋不休音乐会 颤振音乐会 - 无线分布式喋喋不休音乐会的无线处理 龟音乐会一个例子演唱会的示范,turtlesim风格。...导航 SLAM地图构建与TurtleBot如何使用gmapping生成一个地图 与TurtleBot已知地图的自主导航本教程介绍了如何使用TurtleBot与先前已知的地图。...制作地图,并用它导航使用导航堆栈创建地图的凉亭世界,并开始基于它的导航。 开发园地 定制龟预加载乌龟自己的定制/配置。 创建第一个拉普创建,加载并执行'胡言乱语'拉普,而且,是不是真的值得的?

    3.5K30

    激光导航和slam导航区别_激光导航和视觉导航的区别

    最底层就是机器人本身的电机驱动和控制部分,中间通信层是底层控制部分和决策层的通信通路,决策层就是负责机器人的建图定位以及导航。...本文主要研究激光SLAM(构建2D地图和导航),所以只探讨决策层这一层的实现。我们在已有机器人最底层的前提下,采用ROS提供的Gmapping包和Navigation栈作为机器人的决策层。...2、导航基本原理 Navigation栈[是否为Navigation包]是一个获取里程计信息、传感器数据和目标位姿并输出安全的速度命令到运动平台的2D导航包的集合。...(1) 定位 机器人在导航的过程中需要时刻确定自身当前的位置,Navigation 栈中使用amcl包来定位。...(2)路径规划 路径导航部分则使用move_base包,move_base能够获取机器人周围信息(如激光雷达扫描结果)并生成全局与局部的代价地图,根据这些代价地图可以使机器人绕开障碍物安全到达指定的位置

    2.5K20

    --非同寻常的前端入门法

    这时,消极的心态会让你就打退堂鼓,或者三天打鱼,两天晒网,学的还没忘的快。。。 如果,我们抱着积极主动的心态去学前端。每天都学习一点,进步一点。遇到问题主动的去找解决的办法,不怨尤人。...我们可以参考 慕课网的 Web 前端工程师职业路径 来制定具体的计划。 制定的计划要合理。计划如果定的太重,只会让人焦虑,沮丧。如果你之前对制定计划没什么经验,那制定出不合理的计划很正常。...坚持不是件容易的事,何况现在的外界干扰那么多。我的建议如下。 培养每天都学一点前端的习惯 每天计划一段时间来学习。...理解固然重要,但如果不巩固,很快就会变得不理解,特别是对复杂的概念。 我的建议如下: 学习分清主次。先学最核心的。对非核心的,只了解就好。到要用到的时候,去深究。 要循序渐进,不要一天学太多的东西。...回忆可以在散步,洗澡等放松的进行。如果不复习,就可能出现,学的比忘的更快的情况。 有时碰到难题,想了很久也找不到解决方案。不如放松一下,散个步之类的。在放松的过程种,可能会零光一闪。

    30130

    智能振弦传感器的读取工具振弦采集仪

    智能振弦传感器的读取工具振弦采集仪图片针对振弦传感器间接测物理量繁复的难题,将微处理器与振弦传感器信号电路相结合,构成具有通信,存储信息,测温和传递传感器信号功能的智能振弦模块;嵌入传统振弦传感器的二根信号线中...,连接仪表,由电信号切换隐含地线作用的通信线和信号线;使之成为直接测量显示压力,同步温度等物理量和读编号的二线智能振弦传感器.不携带标定数据文档,无须人工抄写电缆端头上的编号,测量频率;无须操作计算标定系数和被测物理量...传感器测量:读取存储芯片内的传感器编号、K\B值。振弦采集仪器读取模块,温度,利用K\B值计算物理量。...图片可嵌入的微型电子标签是一个带有存储功能的两线制电子温度传感器,可提供给振弦传感器生产厂商嵌入到传感器内部,实现信息预存储、动态 ID 识别、温度获取、温度校正的智能传感器。...图片智能检测专用的振弦采集仪 可以循环检测是否已经连接了电子标签,若未检测到时屏幕显示为常规的频率、温度,若检测到时屏幕自动切换为 DSensor界面。

    48430

    智能振弦传感器的读取工具——振弦采集仪

    智能振弦传感器的读取工具——振弦采集仪为了解决振弦传感器间接测量物理量时繁琐的问题,我们结合微处理器和振弦传感器信号电路,开发出了智能振弦模块。...经过数百只智能钢筋计、智能应变计、智能压力盒的实验验证,智能振弦传感器的测量结果直观简单,易于应用高精度数学模型,可以大大提高振弦传感器在岩土工程监测中的测量准确度和工作效率。...在传感器测量时,我们可以读取存储芯片内的传感器编号和K\B值,通过振弦采集仪器的读取模块,根据K\B值计算物理量。...这个工具可以免费提供给传感器生产商,以便制作属于自己的智能型传感器。为了更好地使用智能振弦传感器,我们开发了专用的读数仪VH03(手持振弦采集仪),它可以循环检测是否已经连接了电子标签。...特别是其独特算法,可以解决电子标签远距离通讯难题,使通讯距离达到了惊人的800米,这一距离可满足绝大部分的工程应用。图片智能振弦传感器的出现,为人们的生产和生活带来了便利。

    19220

    计算机考古:发现世界上最古老的用户手册

    点击上方蓝色“程序猿DD”,选择“设为星标” 回复“资源”获取独家整理的学习资料!...来源 | https://www.oschina.net/question/4518194_2319246 世界上保存最久的计算机被认为是 Zuse Z4,现在被保存在慕尼黑的德国博物馆。...但 Z4的操作说明书丢了很长时间,前几天,有人说她朋友的父亲保存着罕见的历史文件RenéBoesch,包括Z4的用户手册和有关颤振计算的注释。...discovery-user-manual-of-the-oldest-surviving-computer-in-the-world/fulltext 往期推荐 用 gson 替换 fastjson 引发的线上问题分析...超牛逼的 Feed 流系统设计! 解决Maven依赖冲突的好帮手,这款IDEA插件了解一下? ﹀ ﹀ ﹀ 推荐加入 最近热门内容回顾   #技术人系列

    1K10

    App、H5、PC应用多端开发框架Flutter 2发布

    基于Web的Flutter 也许Flutter 2中最大的一个声明就是对web的生产质量支持。 Web的早期基础是以文档为中心的。...你可以在我们的媒体出版物上找到更多关于颤振的信息。...最后,世界上最畅销的汽车制造商丰田宣布,计划通过建立由Flutter驱动的信息娱乐系统,为汽车带来市场上最好的数字体验。使用颤振标志着在方法上与过去开发车载软件的方式有很大的不同。...丰田选择颤振是因为它的高性能和一致性的经验,快速迭代和开发人体工程学以及智能手机层触摸力学。通过使用颤振的嵌入API,丰田能够定制颤振的独特需求的车内系统。...相同的颤振框架源代码编译到所有这些目标。 在桌面和移动设备上使用有状态热加载的迭代开发,以及为现代UI编程的异步并发模式设计的语言结构。

    8.9K30

    不教导导航的情况下进行导航

    鉴于这些贡献和局限性,我们的工作提供了一种自主导航的原则性方法。分层主动推理和世界建模的整合使我们的代理能够有效地导航和探索环境。...就像动物拥有导航能力一样他们的环境,发展人工智能体的导航技能一直是该领域的一个热门话题机器人和人工智能[1,2,3]。...为了在不教导代理如何导航的情况下进行导航,我们采用了主动推理(AIF)的原则性方法,这是一个结合感知、行动和学习的框架。这是自主导航的一种有前途的途径[22]。...3.5 导航 该模型经过训练以学习环境的结构,因此应能够完成各种通过主动推理进行调控的导航任务。因此,代理能够在不需要额外训练的情况下实现以下导航任务。 1. 探索。...4.2 导航 我们的导航测试旨在评估该模型完成明确定义任务的能力,例如在一个有别名的环境中通过探索形成空间地图。

    16110

    切勿忽视晶振的选型设计!

    几乎所有使用MCU的产品,外围电路都离不开晶振电路设计,大多数电子设计人员从入门开始都会接触到晶振电路,但实际上,很少有人真正了解晶振电路是如何工作的,在晶振出现问题之前,多数人不会付出太多精力去关注振荡器电路设计是否合理...Cs:(动态等效电容)代表晶振的弹性。 Rs:(动态等效电阻)代表电路的损耗 了解晶振电路的设计,首先你要熟悉Pierce(皮尔斯)振荡器电路。...CL的值是晶振本身决定,供应商会在规格书中给出,当晶振外部等效电容等于负载电容CL时,无源晶振输出的频率最准确。...DL = ESR x I²,其中ESR为晶振的等效串联电阻,I为流过晶振的电流的均方根有效值; 你必须让DL值小于晶振规格书中限定的DL值,如果实际DL值较高,则需要Rext电阻对驱动功率进行限制。...,则晶振未被过分驱动;那么祝贺你,你找到了合适的晶振; 如果正弦波形的波峰,波谷两端被削平,而使波形成为方形,则晶振被过分驱动。

    88010

    振弦采集模块的系统状态

    河北稳控科技振弦采集模块的系统状态1 工作状态VMXXX 模块有 3 种工作状态,分别为空闲状态、忙状态、休眠状态, 模块自动完成空闲和忙两种状态的切换,当需要使模块进入休眠模式时,需要向系统寄存器 SYS_FUN...图片忙状态:模块正在进行传感器激励或正在采样传感器返回的频率数据,在忙状态下,管脚RTS 输出高电平,在此期间应尽量减少频繁的通过数字接口对模块进行访问。...休眠状态:模块内核休眠以实现较低的电流消耗, 数字接口可将模块从休眠状态唤醒。注:休眠后,模块检测到数字接口变化时自动唤醒,但当次的数据接收会不完整,模块仅在被唤醒后才能正常处理数字接口的指令。...2 运行状态寄存器 SYS_STA 内包含了 VMXXX 运行过程中的状态信息, 通过读取此寄存器可以获取模块当前的工作状态以及是否发生了某种错误。...图片指令校验错误: 收到错误的指令标志。UART 溢出: UART 收到的单帧数据超出了缓存大小。采样超时: 未完成指定数量的信号采集且采样过程超过了预定时长。

    41660

    VM系列振弦采集读数模块的振弦传感器测量流程

    河北稳控科技VM系列振弦采集读数模块的振弦传感器测量流程图片如下图所示, VMXXX 的测量过程分为激励、采样、计算三个大的步骤。...在连续测量模式, 计算完成后立即重新开始一次新的测量过程,而在单次测量模式时,仅会在收到单次测量指令后才会触发指定次数的测量过程,测量完成后进入待机等待状态,等待指令。...激励:采用高压脉冲或低压扫频方法向传感器发送激励信号,使传感器钢弦发生自振。 本模块支持八种激励方法。采样:采集多组传感器钢弦自振产生的正弦波信号。...传感器是否接入的判断标准是传感器线圈电阻的值,线圈电阻值保存于寄存器 S_RES 中。...默认情况下,仅当检测到有效的传感器接入后,模块才会向传感器发送激励信号, 并完成振弦传感器频率读取工作。

    26840
    领券