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GNN 系列(一):Graph 基础知识介绍

图卷积神经网络(Graph Convolutional Network)作为最近几年兴起的一种基于图结构的广义神经网络结构,因为其独特的计算能力,而受到广泛学者的关注与研究。传统深度学习模型 LSTM 和 CNN 在欧几里得空间数据(语言,图像,视频等)上取得了不错的成绩,但是在对非欧几里得空间数据(eg:社交网络、信息网络等)进行处理上却存在一定的局限性。针对该问题,研究者们引入了图论中抽象意义上的图(Graph)来表示非欧几里得结构化数据。并利用图卷积网络对来图(Graph)数据进行处理,以深入发掘其特征和规律。本文首先分别介绍了欧几里得结构化数据和非欧几里得结构化数据特点;然后,针对非欧几里得结构化数据的表示问题,引入了图论中抽象意义上的图(Graph)概念,并对图(Graph)中一些表示形式进行介绍;最后,通过一个简单的例子,对图(Graph)数据的应用进行介绍,以帮助读者加深对图(Graph)的理解。

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A Texture-based Object Detection and an adaptive Model-based Classi cation

这项工作是神经信息研究所开发的车辆驾驶员辅助系统的一部分。这是一个扩展现有驾驶员辅助系统的概念。在实际生产的系列车辆中,主要使用雷达等传感器和用于检测天气状况的传感器来获取驾驶相关信息。数字图像处理的使用大大扩展了信息的频谱。本文的主要目标是检测和分类车辆环境中的障碍物,以帮助驾驶员进行驾驶行为的决策过程。图像由安装在后视镜上的CCD摄像头获取,并观察车辆前方区域。在没有任何约束的情况下,所提出的方法也适用于后视图。解决了目标检测和经典化的主要目标。目标检测基于纹理测量,并且通过匹配过程来确定目标类型。匹配质量和目标类别之间的高度非线性函数是通过神经网络实现的。

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