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如何优雅判断属性

假设我们现在需要取出 a.b.c,但是并不清楚它们是否都存在,那么代码会写成这样: if (a && a.b) { const c = a.b.c } 其实这样的代码在项目中出现的频率是很高的,如果需要取的层级过深的话...undefined : a.b.c 虽然编译后的代码看着有点啰嗦,但是确实很优雅的解决了判的问题。...不过可选链在某些场景下还是存在坑的,比如如下代码: const a = { b: { c: false } } 假如说我们希望在取值 a.b.c 中给 c 设置一个默认 true /...c || true 但是在这个场景下就会出现 Bug,预期是 false,结果答案 true。 解决这个问题也很简单,再引入一个新语法双问号即可。...这个语法的作用和 || 是类似的,但是只有当取值 null 或者 undefined 时才会使用默认。 // false const c = a?.b?.c ??

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MCM数控机床切削监测与大数据分析系统构建(一)

因此,成为提高机床加工能力的最主要障碍。 依照切削的物理形成原因来划分基本上有3大类: 第1类是型耦合型; 第 2类是摩擦型; 第 3类是再生型。...型耦合型是指由于振动系统在 2个方向 上的刚度相近,导致 2个固有型相接近时而引起 的。摩擦型是指在切削速度方向上刀具与工件之间的相互摩擦所引起的。...再生型是指由于上次切削所形成的纹与本次切削的振动位移之间的相位差导致刀具的切削厚度的不同而引起的。...WebAccess / MCM是研华平台级“智能预测性维护及故障诊断”的核心,提供了从传感信号采集、时域信号处理、频域分析、特征提取、故障模型构建、驱动本地控制与报警、模拟信号输出、数据联网发布等功能...基于WebAccess/MCM的数控机床切削在线监测系统如下: 根据切削的故障模型,当机床发生时,振动信号在时域上幅增大、在频域上主频带由高频带向低频带移动。

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案例:数控机床主轴校准与监测系统

另一项影响加工质量的元凶则是。...研华为CNC机床提供的主轴校准与量测解决方案能以小尺寸、易安装、免插适配卡、快速开发与验证等特色解决上述种种问题,从而让设备制造商能以经济实惠的方案顺利完成新功能。...透过USB-4716PMS搭配ADAM-3017PMS来连接IEPE传感,作为操控平台的平板电脑即能取得振动信息,藉此实现主轴校准与量测的功能。...以此项目的设备制造业例,该公司多年来已采用研华各式各样的产品以便导入智能应用并提升机器性能,这一回其原本想要大幅更动机台来新增主轴校准与量测的功能,但这样的作法既会增加开发成本、也会让新机器难以达到...MCM数控机床切削监测与大数据分析系统构建

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弦采集模块配置工具VMTool生成寄存

河北稳控科技弦采集模块配置工具VMTool生成寄存图片生成寄存VMXXX 有很多按位使用的寄存, 使用 VMTool 工具可进行方便的设置,当需要知道寄存的实际时,可通过以下两种方法获取...(保持【 自动读取】 复选框非选中状态)( 1) 弦模块与 VMTool 工具连接时在界面上进行参数设置;点击【 写入模块参数】 按钮,将当前界面显示的参数写入模块;点击【 读取模块参数】 按钮,模块的寄存会自动更新到...( 2) 弦模块未与 VMTool 工具连接时在界面上进行参数设置;双击【参数设置】 区的标题“ 参数设置” 文字;当前界面显示的参数自动更新到 MODBUS 显示区的表格内;图片VMTool 扩展功能双击主界面右侧扩展工具条可实现扩展功能区的显示与隐藏切换

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弦采集模块读取传感频率的问题

弦采集模块读取传感频率的问题图片1、传感频率不稳定以下均在出厂默认参数前提下逐步排查问题,若修改过模块参数则应首先恢复出厂设置。...( 3) 检查模块测量到的传感线圈电阻值,此应为数百欧姆或几千欧姆(通常 500~600Ω )。 若电阻很小应检查传感是否短路,若电阻很大则应检查传感是否断路(没有真正连接到模块)。...( 7) 模块更换为电池供电或更换不同型号的电源适配器,电源适配器会将交流串入弦信号,严重时完全无法正常工作。( 8) 使用更短的信号传输线( 建议排查问题时使用不超过 50 米的信号传输线)。...图片上图中,左侧不受其它信号干扰的测量结果,信号质量 97%,弦频率基本在小数点后0.2Hz 跳动, 中间弦传感信号线与 5V 直流电线平行走线的测量结果,信号质量下降为 80%左右, 数据跳动最大达到...1.5Hz, 右侧将 5V 电线与弦信号线缠绕的测量结果, 数据跳动最大达到 5Hz。

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Mybatis查询结果时,为什么返回NULL或空集合?

目录 背景 JDBC 中的 ResultSet 简介 简单映射 回归最初的问题:查询结果时的返回 结论 背景 一行数据记录如何映射成一个 Java 对象,这种映射机制是 MyBatis 作为 ORM...看完这篇你就知道查询结果时候为什么集合会是空集合而不是 NULL,而对象为什么会是 NULL 了。 PS:对过程不感兴趣的可以直接跳到最后看结论。...回归最初的问题:查询结果时的返回 | 返回结果单行数据 可以从 ResultSetHandler的handleResultSets 方法开始分析。...所以不管是集合类型还是普通对象,Mybatis 都会先初始化一个 List 存储结果,然后返回普通对象且查的时候,selectOne 会判断然后直接返回 NULL 。...而返回集合对象且查时,selectList 会把这个存储结果的 List 对象直接返回,此时这个 List 就是个空集合。

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弦采集模块监测传感频率不稳定

弦采集模块监测传感频率不稳定基本概念弦传感:(vibrating wire sensor)是以拉紧的金属钢弦作为敏感元件的谐振式传感。...根据这一特性原理,即可通过一定的物理(机械)结构制作出测量不同种 类物理量的传感(如:应变传感、压力传感、位移传感等),从而实现被测物理量与频率之间的一一对应关系,通过测量频率变化量来计算出被测物理量...( 3) 检查模块测量到的传感线圈电阻值,此应为数百欧姆或几千欧姆(通常 500~600Ω )。 若电阻很小应检查传感是否短路,若电阻很大则应检查传感是否断路(没有真正连接到模块)。...图片上图中,左侧不受其它信号干扰的测量结果,信号质量 97%,弦频率基本在小数点后0.2Hz 跳动, 中间弦传感信号线与 5V 直流电线平行走线的测量结果,信号质量下降为 80%左右, 数据跳动最大达到...1.5Hz, 右侧将 5V 电线与弦信号线缠绕的测量结果, 数据跳动最大达到 5Hz。

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