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R语言调整随机对照试验中的基线协变量

p=6386 随机对照试验构成通常被认为是用于评估某些干预或感兴趣治疗效果的金标准设计。...因此,两组之间结果的差异可归因于随机化治疗而不是对照(通常是另一种治疗)的效果。 如果随机化没有受到影响,即使不调整任何基线协变量,试验的治疗效果估计也是无偏的。...即使在各组之间的某些基线变量出现不平衡的情况下也是如此。这是因为偏差被定义为估计量(由我们的统计程序给出,如线性回归)是否在重复样本中具有等于目标参数的期望。...有时估计值会高于真实值,有时低于真实值,但只要平均值等于目标值,我们就会说估算值是无偏见的。 协变量调整 现在让我们考虑调整一个或多个基线协变量,在我们的分析中随机化时。...该回归模型假设Y的平均值线性地取决于X,并且该关系的斜率在两组中是相同的。无法保证这些假设在任何特定研究中都能成立。因此,如果这些假设不成立,我们可能会担心使用协变量调整分析。

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    MCM数控机床切削颤振监测与大数据分析系统构建(一)

    在金属切削加工过程中,刀具与工件之间剧烈的自激振动通常被称为“颤振”。...因此,颤振成为提高机床加工能力的最主要障碍。 依照切削颤振的物理形成原因来划分基本上有3大类: 第1类是振型耦合型颤振; 第 2类是摩擦型颤振; 第 3类是再生型颤振。...振型耦合型颤振是指由于振动系统在 2个方向 上的刚度相近,导致 2个固有振型相接近时而引起 的颤振。摩擦型颤振是指在切削速度方向上刀具与工件之间的相互摩擦所引起的颤振。...再生型颤振是指由于上次切削所形成的振纹与本次切削的振动位移之间的相位差导致刀具的切削厚度的不同而引起的颤振。...目前主要使用数据采集的结构化数据,下一步将现场照片、声音等非结构化数据引入到大数据分析中。数据分析模块和WebAccess/SCADA进行数据链接,进行数据可视化和网络发布。

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    Java 中static和非static的区别(方法和变量)

    Java当中static和非static变量的区别 static 修饰的变量称为类变量或全局变量或成员变量,在类被加载的时候成员变量即被初始化,与类关联,只要类存在,static变量就存在。...非static修饰的成员变量是在对象new出来的时候划分存储空间,是与具体的对象绑定的,该成员变量仅为当前对象所拥有的。...static修饰的变量在加载的时候先于main方法加载在内存中的数据共享区-------方法区,而非static的变量在加载的时候,是要创建变量才加载在堆内存中的。...静态的static方法中不能使用this或者super关键字,因为static方法是先于对象创建之前就已经加载的方法,是属于类的方法,而this和super指向的是本类的对象或者父类的对象,非静态的方法是属于对象的...对象调用非静态的方法时,不考虑线程安全性的问题,而调用静态方法时,要考虑安全性的问题。因为静态方法只有一份。而对象的方法是自己有自己的。 同一个类中,静态方法中只能访问类中的静态成员。

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    Excel公式:提取行中的第一个非空值

    标签:Excel公式,INDEX函数,MATCH函数 有时候,工作表行中的数据可能并不在第1个单元格,而我们可能会要获得行中第一个非空单元格中的数据,如下图1所示。...图1 可以使用INDEX函数/MATCH函数的组合来解决这个问题,如果找不到的话,再加上IFERROR函数来进行错误处理。...在单元格H4中输入公式: =IFERROR(INDEX(C4:G4,0,MATCH("*",C4:G4,0)),"空") 然后向下拖拉复制公式至数据单元格末尾。...公式中,使用通配符“*”来匹配第一个找到的文本,第二个参数C4:G4指定查找的单元格区域,第三个参数零(0)表示精确匹配。 最后,IFERROR函数在找不到单元格时,指定返回的值。...这里没有使用很复杂的公式,也没有使用数组公式,只是使用了常用的INDEX函数和MATCH函数组合来解决。公式很简单,只是要想到使用通配符(“*”)来匹配文本。

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    Java中的非空判断技巧:确保代码稳健性与可维护性

    在Java编程中,经常需要对变量或对象进行非空判断,以确保程序的稳健性和可靠性。在本文中,我们将探讨一些常见的非空判断技巧,以及如何在代码中有效地应用它们。 1....使用if语句进行基本的非空判断 最简单的非空判断方式是使用if语句,通过检查变量是否为null来确定其是否为空。例如: String str = "Hello, World!"; if (str !... str); } else {     // 执行为空时的逻辑     System.out.println("String is empty"); } 结语 在Java中,进行非空判断是编写健壮代码的关键一步...选择适当的非空判断方式取决于代码的具体情境和个人偏好。通过使用if语句、Objects工具类、Optional类或第三方库中的工具类,我们可以确保程序在处理对象时更加安全可靠。...合理的非空判断不仅提高了代码的可读性,也有助于降低程序出错的风险,为项目的可维护性和可靠性奠定基础。 收藏 | 0点赞 | 0打赏

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    案例:数控机床主轴校准与颤振监测系统

    如此不科学的作业模式既繁琐又费时,一旦作业程序有所疏失就会发生加工精度失准的问题。 另一项影响加工质量的元凶则是颤振。...研华为CNC机床提供的主轴校准与颤振量测解决方案能以小尺寸、易安装、免插适配卡、快速开发与验证等特色解决上述种种问题,从而让设备制造商能以经济实惠的方案顺利完成新功能。...近来,为了解决由老师傅校准所衍生的不确定性问题并降低机台颤振影响加工质量,该公司决定在现有CNC机床机台内加入主轴校准与颤振量测的功能,期能以一致性的校准与自动化监测打造出更高效的加工设备。...透过USB-4716PMS搭配ADAM-3017PMS来连接IEPE传感器,作为操控平台的平板电脑即能取得振动信息,藉此实现主轴校准与颤振量测的功能。...MCM数控机床切削颤振监测与大数据分析系统构建

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    车床震颤的原因及排除

    如果拧紧支架两侧的螺钉,则杆可能不会与孔接触,从而有效地浮动在支架的中心 。 如果您在一侧使用两个螺钉仍然存在颤振问题,您可以松开其中一个固定螺钉来更改杆的共振频率。...刀具不在主轴中心线上 如果刀具的切削刃不在主轴中心线上,则过大的切削力可能会导致颤振、精度和刀具寿命问题。 纠正措施: 确保圆柄刀具的尺寸适合您的转塔或刀架。 确保刀片下方的阀座厚度正确。...不正确的刀片可能会导致表面光洁度、刀具寿命和颤振问题 纠正措施: 请咨询您的切削刀具销售商,为您的应用选择合适的刀片几何形状、半径尺寸、涂层和硬质合金牌号。...工件在卡盘中移动 如果您的工件在切割过程中在工件夹具中移动,您将遇到精度问题、难以保持公差和颤振问题。 卡爪钻孔不正确可能会使工件移动。软钳口应加工成与所夹持零件的标称尺寸相匹配。...有用的提示: 考虑使用 主轴速度变化 (SSV) 功能来中断颤振。 磨损或损坏的活动中心 磨损或损坏的活动中心会引起振动并使零件移动。这可能会导致颤振、锥度、表面光洁度差和刀具寿命问题。

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    2023-03-31:如何计算字符串中不同的非空回文子序列个数?

    2023-03-31:给定一个字符串 s,返回 s 中不同的非空 回文子序列 个数, 通过从 s 中删除 0 个或多个字符来获得子序列。...答案2023-03-31: 题目要求计算一个给定字符串中不同的非空回文子序列个数,并对结果取模。我们可以使用动态规划来解决这个问题。...例如,在字符串"bccb"中,当i=0且j=3时,l=1,r=2。 如果s[i]!=s[j],则有两种情况: 1.包含右边字符的回文子序列数量; 2.包含左边字符的回文子序列数量。...同时需要注意重复计算的空回文子序列数量。...时间复杂度: 1.预处理左侧和右侧相同字符最后出现位置的时间复杂度为O(n)。 2.动态规划的过程中,需要计算长度从2到n的所有可能情况,因此时间复杂度为O(n^2)。

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    2023-03-31:如何计算字符串中不同的非空回文子序列个数?

    2023-03-31:给定一个字符串 s,返回 s 中不同的非空 回文子序列 个数,通过从 s 中删除 0 个或多个字符来获得子序列。如果一个字符序列与它反转后的字符序列一致,那么它是 回文字符序列。...答案2023-03-31:题目要求计算一个给定字符串中不同的非空回文子序列个数,并对结果取模。我们可以使用动态规划来解决这个问题。...例如,在字符串"bccb"中,当i=0且j=3时,l=1,r=2。如果si!=sj,则有两种情况:1.包含右边字符的回文子序列数量;2.包含左边字符的回文子序列数量。...同时需要注意重复计算的空回文子序列数量。...时间复杂度:1.预处理左侧和右侧相同字符最后出现位置的时间复杂度为O(n)。2.动态规划的过程中,需要计算长度从2到n的所有可能情况,因此时间复杂度为O(n^2)。

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    Vue3中非响应式变量在响应式变量更新后也会被刷新的问题

    gt; </template> 问题描述 在调用 changeMsg 方法后页面如预期内没有刷新,但在调用 changeCounter 方法后,除预期内 counter 对象会被刷新以外,非响应式变量...在你的代码中,虽然msg变量没有使用Vue的响应式 API(如ref),但它仍然在Vue的渲染过程中被使用。...在Vue的模板中,所有在双花括号{{ }}中的表达式都会被视为依赖,当任何一个依赖发生变化时,Vue会自动重新渲染相应的部分。...这种行为是由Vue的响应式系统决定的,它会在组件的渲染过程中追踪所有被使用的响应式数据,并建立依赖关系。...即使变量本身没有使用Vue的响应式 API,只要在渲染过程中被使用,Vue也会将其视为依赖并更新相关部分。

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    App、H5、PC应用多端开发框架Flutter 2发布

    你可以在我们的媒体出版物上找到更多关于颤振的信息。...最后,世界上最畅销的汽车制造商丰田宣布,计划通过建立由Flutter驱动的信息娱乐系统,为汽车带来市场上最好的数字体验。使用颤振标志着在方法上与过去开发车载软件的方式有很大的不同。...丰田选择颤振是因为它的高性能和一致性的经验,快速迭代和开发人体工程学以及智能手机层触摸力学。通过使用颤振的嵌入API,丰田能够定制颤振的独特需求的车内系统。...相同的颤振框架源代码编译到所有这些目标。 在桌面和移动设备上使用有状态热加载的迭代开发,以及为现代UI编程的异步并发模式设计的语言结构。...健全的空安全性有可能消除可怕的空引用异常,在开发和运行时提供保证,即只有在开发人员明确选择的情况下,类型才能包含空值。

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    当车削加工时出现振刀打刀现象该如何处理?

    机床在加工过程中震动,最常见于车床,镗床加工过程中,造成工件表面有颤纹,返工率、废品率高,伴有振刀打刀现象。...机床振动原因一般是机床–工件–刀具三个系统中任一个或多个系统刚性不足,振动、振刀产生时,我们该从哪些方面入手排查解决这类问题。 一、工件与刀具方面 1.工件方面 细长轴类的外圆车削。...一般切削点离夹持点的距离,如果长径比超过3的话就容易振刀,可以考虑改变下工艺; 薄壁零件的外圆车削; 箱形部品(如钣金焊接结构件)车削; 超硬材质切削。...看一下你现在用的是90度刀还是45度的,试换一下。 另外,走刀(进给量)太小,也可能是一种产生颤纹的诱因,可略调整加大一点。你调整一下转速、单刀切削深度、进给量试一下来排除共振点。...三、采用其他一些抑制振刀的对策 如果你的主轴瓦已经真的紧到位了,工件也不是薄壁空心件或悬伸过长,卡盘夹紧也没问题。采用其他一些抑制振刀的对策。

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    机器学习||CNC健康诊断云平台智能分析系统

    ,持续优化建模,实现机床设备精细化管理、伺服系统故障诊断、机床主运动系统进给系统故障诊断、刀具磨损与破损程度监测、切削颤振在线监控、故障预知维护等,以提高加工精度并避免加工过程中机床突然出现故障,造成难以弥补的损失...、工作电流、警报状态及生产稼动等,作为机床健康诊断的辅助参数; 3、生产过程数据获取:机床的健康程度除取决于机床本身的工作参数,还与生产过程数据密切相关,例如对于相同型号相同工作负荷的两台机床,不同的环境温湿度...、不同的工作电源、不同的加工顺序与节拍、不同加工材料的批次都可能造成设备健康程度的不同,这些数据经过深度学习可以建立新的模型,发现隐藏的造成设备损坏的元凶。...,主轴振动故障,刀具磨损破损,切削颤振故障等; 6、特征值/状态数据上传云端:将提取后的特征值上传到企业私有云或机床公有云,正常运行时采用慢速采集和传输,当发生故障报警时进行高速采集、存储和传输; 7...应用案例与技术参考 应用||水轮机健康诊断与远程运维系统 应用||USB-4711用于焊接机器人状态监测系统 应用案例:ADAM-3017/USB-4716数控机床主轴校准与颤振监测系统 MCM数控机床切削颤振监测

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    意外惊喜:现存最古老计算机的操作手册重见天日

    调查表明,这些文件中包含一份 Z4 的操作手册以及关于颤振计算的注释。 1956 年,René Boesch 开始在苏黎世联邦理工学院飞机静力学与飞机制造研究所工作。...1953 年到 1955 年间,Z4 为 Flug- und Fahrzeugwerke Altenrhein SG 在康斯坦茨湖上开发的这款飞机执行过颤振和俯冲计算。...与这份手册一同重见天日的还有一些来自 1953 年 10 月 27 日的手写文件,其中涉及到使用 Z4 求解的一些算术问题。「空军系数表」和「带副翼的机翼」这样的标题说明这些是颤振计算。...其中 55 项被罗列在了应用数学研究所 1955 年 7 月 11 日的一份目录中。...其中包含对火箭轨道的计算(是为 Oerlikon Bührle 机床制造厂完成的)、为飞机机翼的计算(Eidgenössische Flugzeugwerke, Emmen LU)、颤振计算(Flug-

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    振弦采集仪在岩土工程中的应用与优势

    振弦采集仪在岩土工程中的应用与优势振弦采集仪是一种先进的岩土工程测试设备,可以用于进行土壤动力学性质的试验和监测。...它在岩土工程中的应用非常广泛,具有许多优势,可以大幅提高岩土工程的监测效率和测试准确性。下面,我们来详细探讨振弦采集仪在岩土工程中的应用和优势。...3.土体的动力学性质试验:振弦采集仪可以用于进行土体的动力学性质试验,例如土体的振动特性、孔隙水位的变化等。...2.实时监测:振弦采集仪可以实时监测土壤的变化情况,可以提供及时的预警信息,为工程项目提供保障。3.非侵入性:振弦采集仪可以进行非侵入性的测试,对土壤没有破坏作用,可以保持土体的完整性。...总结,振弦采集仪在岩土工程中的应用非常广泛,在地基沉降监测、动力学性质试验、振动筛分试验、地层界面检测等方面都有很好的应用效果。

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    瑞典71岁老人铲雪时突发心脏病,无人机3分钟送到除颤仪救命

    在救护车到达他们家之前,施救的路人先进行了心肺复苏,之后通过无人机送到的除颤仪启动救生过程,成功救下了这位老人。 这也是全球首例通过无人机携带除颤仪拯救生命的案例。...在这项小型临床试验中,无人机在瑞典住宅区的心脏骤停 (OHCA) 真实案例中证明了,使用无人机运送除颤器 (AED) 是安全可行的....“尽管样本量很小,但这项研究提供了概念证明,证实了将无人机递送 AED 加入 OHCA 复苏库的可行性,”法国巴黎猝死专家中心 (SDEC) 医学博士 Nicole Karam 及其同事在论文随附的社论中总结道...在测试相关计划的为期四个月的试点研究中,该服务收到了 14 条符合无人机要求的心脏病发作警报。其中 12 架无人机起飞,11 架成功运送了除颤器。在救护车到达之前,其中的七台除颤器已顺利交付。...提高续航能力,让AED无人机成为救护车的补充设施 “而如果要考虑在急救中更系统地使用无人机就必须改进无人机的性能,以减少无人机无法起飞的情况,尤其是恶劣的天气条件和黑暗条件下,”Karam 及其同事在接受采访时表示

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    应用||USB-5855用于半导体载流子寿命测试

    半导体载流子即半导体中的电流载体,包括电子以及电子流失导致共价键上留下的空位(空穴)。...少数载流子即非平衡载流子,对于p型半导体来说便是其中的电子,对于n型半导体来说便是其中的空穴,它们在电场作用下能作定向运动,形成电流。...,以确定半导体材料的纯度。...USB-5800系列USB3.0数字IO模块是专为工业应用设计的,为防止突发故障或断开,具有独特的自动恢复技术保证零故障。支持冗余供电、菊花链I/O扩展、浪涌和突波保护,适用于各种工业控制应用。...USB-5800系列 应用案例:USB-4716RS用于双工位精密点胶机测距 应用||USB-4711用于焊接机器人状态监测系统 应用案例:ADAM-3017/USB-4716数控机床主轴校准与颤振监测系统

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    应用||USB-5855搭配仪器进行半导体载流子寿命测试

    半导体载流子即半导体中的电流载体,包括电子以及电子流失导致共价键上留下的空位(空穴)。...少数载流子即非平衡载流子,对于p型半导体来说便是其中的电子,对于n型半导体来说便是其中的空穴,它们在电场作用下能作定向运动,形成电流。...,以确定半导体材料的纯度。...USB-5800系列USB3.0数字IO模块是专为工业应用设计的,为防止突发故障或断开,具有独特的自动恢复技术保证零故障。支持冗余供电、菊花链I/O扩展、浪涌和突波保护,适用于各种工业控制应用。...USB-5800系列 应用案例:USB-4716RS用于双工位精密点胶机测距 应用||USB-4711用于焊接机器人状态监测系统 应用案例:ADAM-3017/USB-4716数控机床主轴校准与颤振监测系统

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