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Unity中进行碰撞检测的基本方法、原理与实现例子

Unity中的2D碰撞检测和响应Unity作为一款强大的游戏开发引擎，提供了物理引擎来实现2D碰撞检测和响应。下面将说明如何使用Unity的物理引擎来进行2D碰撞检测和响应，以及一些常用的物理属性。...PolygonCollider2D：多边形碰撞器。通过给物体添加相应的碰撞器，并设置其相关参数，可以实现物体之间的碰撞检测。触发器在Unity的2D物理引擎中，还可以使用触发器来实现碰撞检测和响应。...OnCollisionExit2D：当物体结束碰撞时触发。OnTriggerEnter2D：当物体进入触发器时触发。OnTriggerStay2D：当物体正在触发器内时触发。...OnTriggerExit2D：当物体离开触发器时触发。可以在C#脚本中使用这些事件来编写碰撞检测和响应的逻辑。常用的物理属性在Unity的2D物理引擎中，还有一些常用的物理属性可以使用。...// 在这里实现角色的反应逻辑 // 例如停止角色移动、播放碰撞音效等 }}在碰撞发生时，根据具体需求编写角色的反应逻辑。

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Godot3游戏引擎入门之十二：Godot碰撞理论以及KinematicBody2D的两个方法

在开启这个游戏之前，我们先一起来讨论平台游戏中涉及到的最重要的一些游戏理论知识： 2D 碰撞检测理论。...RigidBody2D KinematicBody2D 节点名称 静态碰撞节点（ 2D ） 刚体节点（ 2D ） 运动学节点（ 2D ） 基本特性 自动碰撞检测，位置固定不变 自动碰撞检测，产生碰撞响应...：有线速度、角速度等 参与碰撞检测，无自动响应，完全由代码控制移动 使用场景 一般用于固定的墙壁、地面等 一般用于受外界影响而产生运动的物体，比如球体、陨石等 主要用于由代码控制的带物理属性的玩家 我们在...最基本的移动 观察下图这个示例，使用 move_and_collide() 方法在没有遇到障碍物时一切正常，但是遇到墙壁后，如果玩家的速度方向与墙壁表面相交，就会出现卡住的奇怪现象。...究其原因，这是因为我们虽然使用了碰撞移动方法，但是遇到碰撞后的反馈并没有手动处理，所以 move_and_collide() 这个方法在玩家遇到碰撞时只能停下而表现出“卡注”的现象。 ?

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游戏开发中的物理介绍

这就是所谓的碰撞检测。当检测到碰撞时，您通常希望发生某些事情。这就是所谓的碰撞响应。 Godot在2D和3D中提供了许多碰撞对象，以提供碰撞检测和响应。试图确定要为您的项目使用哪个选项可能会造成混淆。...其他三个主体扩展了PhysicsBody2D： StaticBody2D 静态物体是物理引擎不会移动的物体。它参与碰撞检测，但不会响应碰撞而移动。它们最常用于环境中的对象或不需要任何动态行为的对象。...KinematicBody2D 提供碰撞检测但没有物理学的物体。所有运动和碰撞响应都必须用代码实现。 碰撞形状 物理物体可以将任意数量的Shape2D对象作为子对象。...它参与碰撞检测，但不会响应碰撞而移动。但是，它可以利用其和属性为碰撞的物体提供运动或旋转，就好像它在运动一样。...当刚体处于静止状态并且一段时间未移动时，它将进入睡眠状态。睡眠物体的作用类似于静态物体，其力不是由物理引擎计算的。当通过碰撞或通过代码施加力时，身体将醒来。

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Unity2D开发入门-Collider 碰撞体与碰撞检测

前言 在Unity2D中，有多个Collider组件可用于进行碰撞检测和物体交互。...碰撞器通常与刚体（Rigidbody）组件一起使用，以实现物体之间的物理交互和碰撞检测。 碰撞的检测方法 在Unity中，碰撞检测是指在场景中检测物体之间是否发生碰撞的过程。...Unity提供了多种方式来进行碰撞检测： 刚体碰撞检测：通过给物体添加刚体组件（Rigidbody），可以启用物体之间的物理交互和碰撞检测。...当两个带有刚体组件的物体发生碰撞时，Unity会自动进行碰撞检测，并触发相应的碰撞事件（如OnCollisionEnter、OnCollisionStay、OnCollisionExit等），供开发者处理...当一个物体与Trigger碰撞器接触时，会触发相应的事件（如OnTriggerEnter、OnTriggerStay、OnTriggerExit等），供开发者处理。

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大型 3D 互动项目开发和优化实践

iPhone 14的像素分辨率为1170x2532）渲染不卡顿的只占一小部分。...— babylonjs 自带检测模型间是否碰撞的方法，但使用设计师提供的高精度模型直接去调用碰撞检测方法的话，计算量会很大，虽然未在测试设备上出现较严重的卡顿现象，但是已经使设备发热。...这种方法的优点是可以使用内置的碰撞检测方法，不需要额外的开发量。但是缺点也很明显，用户对镜头和模型的碰撞导致停止没有预期，总会觉得镜头不自然的不受控制。...镜头和人物之间用棒状的模型连接，同样在棒状模型上调用与建筑、场景模型的碰撞检测，当棒状模型的某个位置发生碰撞时，镜头将移动到人物与碰撞点之间的位置，避免镜头进入模型的同时，也避免模型穿插在人物与镜头中间...懒加载策略：在镜头移动到足够靠近时再加载并插入模型到场景，销毁离镜头足够远的模型。 分级加载策略：在镜头较远时，加载较低精度的模型，较近时再切换成精度高的模型。

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你被追尾了

例如我们想实现一个小球在如下的盒子内的移动，在移动过程中如果碰到边界就反弹（假定弹性碰撞，无机械能损失）. ? 那么我们只需要在小球外接一个正方形，然后判定该正方形和边框是否发生碰撞就行了....物体运动速度过快时，可能会在相邻两动画帧之间快速穿越，导致忽略了本应碰撞的事件发生。...然后就忽略了此次碰撞. 不过这貌似并不是碰撞检测算法的问题, 而是显示设备的渲染逻辑问题 适用案例： （类）矩形物体间的碰撞。...即把所有的物体格子化，然后移动物体的过程中，如果两个物体在同一格子的话，就认为两个物体发生了碰撞. map = [[0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0], [0, 1,...回顾我们上面的碰撞算法，是 的， 所以碰撞检测并不是一件轻松的事情. 若每个图帧都需要对全部物体进行两两判断，会造成性能浪费，因为有些物体分布在不同区域，根本不会发生碰撞。例如下图 ?

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手机秒变投篮机，还能模拟投篮真实手感，腾讯微视技术「家底」到底有多厚？

在使用过程中，也不会出现卡顿，定位丢失等情况。 另外，用户可以用手拖放 AR 模型，可以用手拿上模型和放下，用户交互起来会很有意思。...腾讯微视「AR 投篮机」采用 BVH、CCD 等技术来加速碰撞检测过程，同时保证碰撞检测精度，在复杂场景下，能够同时支持数百个刚体的连续碰撞。...在进行碰撞体生成的时候，腾讯微视一开始使用简单碰撞体来代表整个篮架，导致篮球与篮架的碰撞不精确，球体的碰撞反馈效果违和。后来改用精度超高的模型来进行碰撞体的创建，但又会出现卡顿的问题。...篮架碰撞体的点数变少后，检测的精度实际会降低，此外篮球高速运动时可能会直接穿过篮筐的情况，对此腾讯微视使用了连续碰撞检测等方案解决。优化后在碰撞反馈效果与模拟效率之间实现了平衡。...之后在识别的 Maker 图案上摆放预先设置的 3D 模型，当用户移动人民币时，摆放的 3D 模型也会跟着人民币进行相应的移动。 在实际操作中，用户可能会摆放多个人民币。

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【100个 Unity实用技能】 | 求反射向量的方法，让小球按照物理反射的角度反弹(出射角=入射角)

这里我们利用Unity的碰撞检测来实现具体功能，当物体撞击到墙壁之后调用GetContact(0)拿到该物体第一个发生碰撞的接触点坐标的法向量，然后调用 Vector3.Reflect(入射向量，法向量...入射向量 就是该物体原来移动的向量，将这两个向量传入，即可求出反射向量，然后将该物体的移动方向改为求得的反射向量即可实现弹射功能。...* Time.deltaTime; } private void OnCollisionEnter(Collision collision) { //检测碰到墙壁时改变物体原有移动方向...Vector3(Random.Range(-1f, 1f), 0, Random.Range(-1f, 1f)).normalized; return dir; } 注意点： 移动的物体需要挂载刚体和碰撞体...否则无法触发碰撞，这是碰撞检测的必要条件。 本方法受限于 运动物体/墙壁 需要添加刚体和碰撞体，如果有更便捷方便的方法欢迎在评论区指出一起学习参考哦！ 展示图如下： ----

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30分钟了解所有引擎组件，132个Unity 游戏引擎组件速通！【收藏 == 学会】

要退出碰撞体编辑模式，请再次按 Edit Collider 按钮。在编辑模式下，盒型碰撞体每个面的中心位置会出现一个顶点。要移动顶点，请在鼠标悬停在顶点上时拖动顶点以使盒型碰撞体变大或变小。...这种形状能够很好地适应许多物体的形状，同时也能够提供更加准确的碰撞检测。...用于在场景中的地形（Terrain）上添加碰撞检测功能。当一个物体与Terrain Collider发生接触时，就会触发碰撞事件，从而可以实现各种游戏场景的交互效果。...Slider Joint 2D还支持连接物体的碰撞处理，可以确保它们在相对移动过程中不会互相穿透。开发者可以使用Unity的物理引擎来处理物体的碰撞，从而实现更加真实的物理效果。...它可以用于处理角色、物体和地图之间的碰撞关系，让游戏更加真实。 在2D游戏中，碰撞检测是一个非常重要的元素。为了为Tilemap添加碰撞体，需要使用Tilemap Collider 2D组件。

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四叉树在碰撞检测中的应用

缘起 《你被追尾了》中预告了加速碰撞检测的算法——四叉树（for 2D），所以本文就来学习一下....假设有100个对象需要进行碰撞检测，那么两两进行碰撞检测需要进行 100 x 100 = 10000 次碰撞检测，检测的次数实在太多，消耗大量CPU资源而引起游戏卡帧。...一种优化途径是减少非必要的碰撞检测的次数。比如两个物体位于屏幕的左上角和右下角，显然是不可能发生碰撞的，因此不需要检测它们之间是否会发生碰撞。这正是四叉树发挥作用的地方。...正如你所见，A、B、C、D 四个物体处在不同的象限，所以绝逼不可能发生碰撞. 这就不需要对这四个物体之间进行昂贵的碰撞检测，从而优化了游戏的性能. 知道了四叉树的思想之后，我们不难给出如下实现....就是能实时（其实是每一帧）展示出 四叉树的样子，以及填充发生碰撞的小球对（ball pair）. 框中的小球和边界都是弹性碰撞，小球碰撞时彼此互相穿过.

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【带着canvas去流浪（8）】碰撞

javascript中和时间控制有关的函数setTimeout( ) 以及setInterval( )最终执行时的时间点并不准确，因为在事件队列中会被其他异步任务影响甚至直接阻塞，那么在不断重复的绘制中，就有可能会出现卡顿或者忽快忽慢...碰撞检测 碰撞检测一般包括精灵是否与其他精灵发生碰撞，并需要对碰撞后造成的影响进行仿真。...规则形状的碰撞检测一般有某些特殊方法，例如平面内的小球，其实只需要判断圆心的距离和两球半径和的大小，就可以知道两球是否碰撞。...而当检测物体的外观并不规则时，碰撞检测是成了一个非常复杂的问题，最常用的方法包括外接盒检测，光线投射法和分离轴定理检测，感兴趣的小伙伴可以自行查资料进行学习。...碰撞仿真 碰撞仿真就是利用物理知识来计算碰撞对于物体造成的影响并修改其对应参数。

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Godot3游戏引擎入门之五：上下左右移动动画（下）

上一篇使用动画和代码实现了玩家的上下左右移动功能，接下来我们解决一个问题：给游戏添加碰撞体，让玩家在有限的地图中移动。...主要内容： Godot 2D 中玩家的上下左右移动及碰撞实现 阅读时间： 4-5 分钟 永久链接：http://liuqingwen.me/blog/2018/10/11/introduction-of-godot...由于墙壁是静止不动的物体，所以我们给它添加一个 StaticBody2D 静态碰撞体节点。...类型下，它们之间的异同点大致如下； 节点名 StaticBody2D RigidBody2D KinematicBody2D 节点名称 静态碰撞节点（ 2D ） 刚体节点（ 2D ） 运动学节点（ 2D...） 基本特性 自动碰撞检测，位置固定不变 自动碰撞检测，产生碰撞响应：有线速度、角速度等 参与碰撞检测，无自动响应，完全由代码控制移动 使用场景 一般用于固定的墙壁、地面等 一般用于受外界影响而产生运动的物体

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【Unity面试篇】Unity 面试题总结甄选 ｜Unity进阶篇 | ❤️持续更新❤️

Hinge Joint，可以模拟两个物体间用一根链条连 接在一起的情况，能保持两个物体在一个固定距 离内部相互移动而不产生作用力，但是达到固定 距离后就会产生拉力。 4. 物体发生碰撞的必要条件？...如果既要检测到物体的接触又不想让碰撞检测影 响物体移动或要检测一个物件是否经过空间中的 某个区域这时就可以用到触发器 7. 射线检测碰撞物的原理是?...当一个细小的高速物体撞向另一个较大的物体时，会出现什么情况?如何避免? 穿透(碰撞检测失败) 11. 物理更新一般放在哪个系统函数里？...当主线程在执行一个对资源消耗很大的操作时，在这一帧我们的程序就会出现帧率下降，画面卡顿的现象!...简单来说：协程是辅助主线程的操作，避免游戏卡顿。 3. 简述协程的底层原理 协程是通过迭代器来实现功能的，通过关键字IEnumerator来定义一个迭代方法。

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unity3d-物理引擎(一)

物理引擎：模拟真实世界中物体物理特性的引擎。 属性 质量 Mass：物体的质量。 阻力 Drag：当受力移动时物体受到的空气阻力。 0表示没有空气阻力。...碰撞检测 Collision Detection：碰撞检测模式。快速移动的刚体在碰撞时有可能互相穿透，可以设置碰撞检测频率，但频率越高对物理引擎性能影响越大。...不连续 Discrete：不连续碰撞检测。适用于普通碰撞（默认模式）。 连续 Continuous：连续碰撞检测。 动态连续 Continuous Dynamic：连续动态碰撞检测，适用于高速物体。...碰撞器 简介 使刚体具有碰撞效果。 可以单独作用于物体，但是要使移动的物体具有碰撞效果，必须附加刚体组件。...分类 静态碰撞器 Static Collider :只有碰撞器没有刚体的物体 现象：保持静止或者轻微移动，如：平面/树木。

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Unity基本操作以及Roll A Ball

第二个就是指针图标，可以选择物体的移动方向。可以选择x,y,z三个方向进行移动。第三个就是旋转图标，可以对物体进行任意方向的旋转。第四个可以改变物体的大小。...最后还有一个snap setting，当我们要移动一个物体时，移动的距离就是使用snap setting里面的步长，相当于设计了一个基础的移动步长。...添加食物 首先创建一个小正方形，然后把它放到Assert一个文件夹下，也就是把它做成一个预制体，通俗点说就是模型，往后只要是从这个模型赋值出来的物体，那么只要模型改变，全部都会变。...碰撞检测 如果移动小球，那么如果碰到了食物是会被挡住的。首先就是碰撞检测的问题，unity的API已经给出了碰撞的函数，朱啊哟讨论的有两种，一种是直接的碰撞检测， ?...上面的collision就是一些碰撞信息，碰撞的物体，坐标都可以得到。然后就是改成触发检测： ? 分数啊什么的很简单。

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Unity基本操作以及Roll A Ball窗口界面以及菜单Roll A Ball

第二个就是指针图标，可以选择物体的移动方向。可以选择x,y,z三个方向进行移动。第三个就是旋转图标，可以对物体进行任意方向的旋转。第四个可以改变物体的大小。...最后还有一个snap setting，当我们要移动一个物体时，移动的距离就是使用snap setting里面的步长，相当于设计了一个基础的移动步长。...添加食物 首先创建一个小正方形，然后把它放到Assert一个文件夹下，也就是把它做成一个预制体，通俗点说就是模型，往后只要是从这个模型赋值出来的物体，那么只要模型改变，全部都会变。...碰撞检测 如果移动小球，那么如果碰到了食物是会被挡住的。首先就是碰撞检测的问题，unity的API已经给出了碰撞的函数，朱啊哟讨论的有两种，一种是直接的碰撞检测， ?...上面的collision就是一些碰撞信息，碰撞的物体，坐标都可以得到。然后就是改成触发检测： ? 分数啊什么的很简单。

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物理引擎

Player 10)刚体引擎 作者主页：http://lab.polygonal.de/motor_physics/ APE  最简单 http://www.cove.org/ape/ FOAM - 2D...下载地址：http://www.kloonigames.com/blog/games/crayon 作者：http://www.kloonigames.com/blog/        box2d的碰撞检测采用...分），之后根据包装盒的距离、位置等信息来计算是否发生碰撞.       2D游戏中有许多图片都是方方正正的，所以我们不必把碰撞的范围画成一个圆的，而是画成一个方的。...这个正方形，或者说是一个四边形和坐标轴是对齐的，所以运用数学上的一些方法，比如距离计算等还是比较方便的。...这个检测方法就叫AABB碰撞检测，        游戏中已经运用的非常广泛了，因为其速度快，效率高，计算起来非常方便，精确度也是可以忍受的。  做到这一步，许多游戏的需求都已经满足了。

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