(CGAL)获取AABB树生成的包围体进行碰撞检测

CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）是一个计算几何算法库，它提供了一系列用于解决计算几何问题的算法和数据结构。其中之一是AABB树（Axis-Aligned Bounding Box Tree），它是一种用于加速碰撞检测的数据结构。

AABB树是一种二叉树结构，每个节点代表一个包围盒（Bounding Box），这个包围盒是由物体的最小和最大坐标值确定的，且与坐标轴平行。AABB树的构建过程是通过递归地将物体划分为更小的子集，并将每个子集的包围盒作为节点插入树中。这样，通过检查包围盒之间的相交关系，可以快速排除不可能发生碰撞的物体对，从而减少了实际碰撞检测的计算量。

碰撞检测是在计算机图形学、物理仿真、虚拟现实等领域中非常重要的任务之一。通过使用AABB树进行碰撞检测，可以大大提高检测的效率和准确性。它广泛应用于游戏开发、虚拟现实、机器人路径规划等领域。

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