https://github.com/espressif/esp-idf/releases
ESP32 是一套 Wi-Fi (2.4 GHz) 和蓝牙 (4.2) 双模解决方案，集成了高性能的 CPU 内核、超低功耗协处理器和丰富的外设。ESP32 采用 40 nm 工艺制成，具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用和不同功耗需求。
Arduino ESP32 版本 2.0.4 基于 ESP-IDF v4.4.2 的 Arduino ESP32 版本 2.0.4 引入了新的板支持、改进和错误修复。
ESP-IDF扩展使您可以轻松开发，构建，刷新，监视和调试ESP-IDF代码，其中一些功能包括：
众所周知，我管不住自己的手，在前几个月买了一台云台相机，用了没有几次就吃灰了。今天查东西的时候，看到了“配网”这个关键词，突然想到了以前的研究。那就再研究一下。
对于ESP32-C3模块，是乐鑫的第一个基于RISCV架构的芯片，其主要定位还是一个物联网模块，所以在使用上更多的去考虑物联网的应用。本文主要是介绍在ESP32-C3模块上使用MQTT进行通信。
ESP32 一共有三个 UART 通讯接口，设备号从 0~2，即 UART0，UART1，UART2。这三个串口的管脚不 是固定的，是可以重映射到任意的 IO 口的。 ESP32 的 BOOT 程序把 UART0 用于程序下载，LOG 输出，实验 hello world 的 LOG 就是从 UART0 输出的。在 BOOT 程序里，把 UART0 映射到 IO1（RX0）和 IO3（TX0）上。
简单来说就是4MB的外部SPI Flash，448KB的内部ROM，520KB的内部SRAM。
ESP32的SDK(ESP-IDF)本身提供了esp32平台的cmake toolchain文件: esp-idf-v4.4\tools\cmake\toolchain-esp32.cmake 1就是esp32的工具链文件定义样板。如下：
一个完整的C程序一定只有一个main入口，所以我们分析从这里开始是正确的，我们沿着它一步步的看下去~在图中还有一个makefile的文件
想当年，安信可公司推出一款低成本的WIFI模块（基于乐鑫公司的ESP8266芯片）之后，火了一段时间。这个模块是支持AT指令和SDK两种开发方式。
基本上一路点击下一步即可，记得要添加环境变量，安装之后在“命令提示符”里面输入git --version，出现如下即表示正确安装成功。
https://dl.espressif.com/dl/esp32_win32_msys2_environment_and_toolchain-20170918.zip esp32的编译环境
M5Stack开发板内部采用的是ESP32的芯片，所以如果要建立相应的开发环境，可以在ubuntu上搭建ESP32的开发环境。接下来，整理一下M5Stack如何在ubuntu上进行开发编译工作。
Makefile:8: C:/msys32/home/user-name/esp/esp-idf/make/project.mk: No such file or directory make: *** 没有规则可制作目标“C:/msys32/home/user-name/esp/esp-idf/make/project.m”。 停止。
环境:Ubuntu 18.04 WSL 最好有梯子，配合proxychains来编译，或者直接使用vultr的机子来。 建议不要用root用户
ESP32应用程序可以在运行时通过Wi-Fi或以太网从特定的服务器下载新图像，然后将其闪存到某些分区中，从而进行升级。在ESP-IDF中有两种方式可以进行空中(OTA)升级:
目前（2020.08.06）乐鑫在 master 分支对 ESP32-S2 提供最新支持，因此必须使用 master 版本的 ESP-IDF。
对于esp32的玩法，基本上定位都是做上层应用，乐鑫官方提供的ESP-IDF物联网开发框架已经十分的完善，做上层应用按照这套框架进行开发，完全不必了解底层的实现细节。作为一个深入研究riscv底层的爱好者来说，跳过ESP-IDF框架，直接像使用单片机一样去使用ESP32C3更加有意思。本文的目的就是理解ESP32C3的裸机开发流程，像玩单片机一样去使用这个riscv的mcu。
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https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started/windows-setup.html
工作了五六年，一直都是以软件为主，期间也是各个方向都玩，移动端，PC端，网页端，后面在去年西安疫情的那一个月，突然觉得硬件也有很多可玩之处，相比于软件，看得见摸得着的东西可能更容易令人接受，做出成品也更容易有成就感，所以在那段时间我就去研究了一下树莓派，然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互，感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com)[1]，这篇文章仅仅用了做树莓派的入门，实际上，和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来，让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。
VL53L1X是最先进的飞行时间（ToF）激光测距传感器，丰富了ST 的FlightSense™产品系列。它是市面上较快的微型ToF传感器，快速测距频率高达50 Hz，可在4m范围内精确测距
要特别注意：管脚 SCK/CLK，SDO/SD0，SDI/SD1，SHD/SD2，SWP/SD3，和 SCS/CMD，即 GPIO6 至 GPIO11 用于连接模组上 集成的 SPI flash，不建议用于其他功能； 下载、调试口用的是RXD0和TXD0，配合EN和GPIO0引脚实现自动下载。
应该就是解惑了，ESP32可以使用JTAG来调试，这12-14就是JTAG的引脚。
如果想学习开源项目(安装，部署，调试，问题排查。不管是Linux，Windows服务器都可以。)
进入乐鑫 ESP-IDF Windows Installer Download 下载页面，选择离线版本工具（网络原因，安装过程中使用github下载会出问题）。
首先是__name__这样的叫私有变量名,这里是开启esp32的uart0做debug用
Ampy是一个简单的命令行工具，用于通过串口连接操作文件并在CircuitPython或MicroPython板上运行代码。使用ampy，您可以将文件从计算机发送到电路板的文件系统，将文件从电路板下载到计算机，甚至可以将Python脚本发送到电路板上执行。
在最近的两篇文章中，我们从概念和流程上梳理了: 一个终端设备如何把一个固件，安全无误的从服务器上，下载到本地。
前面我们基于ubuntu环境搭建了esp-idf的开发环境，它也是为了接下来基于VSCode来开发100ASK-ESP32准备的：
最近想玩玩ESP32，在某宝上买了个ESP32的板子，40块的价格，带有1.14寸TFT显示屏，WiFi和蓝牙，小飞哥觉得还是可以的。入手，盘他。
ESP32-C3采用的是RISCV架构的芯片，目前又专注RISCV研究，所以特此来研究一下这个芯片的使用情况。
当 IDF 更新时，有时需要新的工具链，或者将新的需求添加到 Windows MSYS2 环境中。要将旧版本的预编译环境中的数据移动到新版本：
上一篇我们介绍了ESP32-C3的系统准备，那本期我们来介绍关于ESP32-C3安装环境~
这篇笔记记录采用 ESP32 接入腾讯云物联网开发平台的流程，同时给出了我的移植示例，方便其他想接入腾讯云物联网的朋友。
ESP32-Drone四旋翼无人机是乐鑫的一个开源项目，我根据官方的硬件参考设计，重新使用KiCAD绘制了原理图和PCB板，并制作了控制板样板，在配置了ESP-idf-4.4编程环境编译官方的软件包时遇到了二个比较严重的问题，具体过程记录如下：
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/z2066411585/article/details/88955900
此示例演示了使用FreeModbus协议栈来实现ESP32作为从站设备来进行通信， 该示例允许外部 Modbus主站使用 Modbus协议读取/写入的从站设备参数， “mb_example_common/modbus_params.h”头文件中，定义了可通过Modbus协议操作的参数，用户修改该文件来添加/删除自己的自定义参数。 这些在结构“holding_reg_params”、“input_reg_params”、“coil_reg_params”和“discrete_reg_params”中表示，分别用于保存寄存器、输入参数、线圈和离散输入。 app_main应用程序演示了如何启动Modbus协议，当参数发生变化时会通知主站设备。 FreeModbus 协议栈位于“components/freemodbus”文件夹中，包含“/port”文件夹，该文件夹中包含与 ESP32 连接的堆栈端口。 可以在 KConfig 文件中配置一些端口参数，以正确启动协议栈（有关详细信息，请参阅下面的说明）。
在控制舵机上面需要明白一点，其实就是在控制PWM的输出，还有就是控制多少多舵机的事情。
打印了异常时，PC、PS等各个寄存器的值，其中Backtrace打印了可能异常的地方，可以根据这个定位到具体对应的代码。
这篇文章主要是写一下在ESP32这里的实现，因为是IDF下开发的，所以需要下载一下SDK.
工作了五六年，一直都是以软件为主，期间也是各个方向都玩，移动端，PC端，网页端，后面在去年西安疫情的那一个月，突然觉得硬件也有很多可玩之处，相比于软件，看得见摸得着的东西可能更容易令人接受，做出成品也更容易有成就感，所以在那段时间我就去研究了一下树莓派，然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互，感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com)，这篇文章仅仅用了做树莓派的入门，实际上，和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来，让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。
GitHub - emelianov/modbus-esp8266: Most complete Modbus library for Arduino. A library that allows your Arduino board to communicate via Modbus protocol, acting as a master, slave or both. Supports network transport (Modbus TCP) and Serial line/RS-485 (Modbus RTU). Supports Modbus TCP Security for ESP8266/ESP32.
看@FrostMiku最近一直在玩ESP32，而且看起来真的很有趣，所以就求了个链接买了一块板子自己玩。咱也很想玩玩嵌入式嘛。不过ESP32的板子倒是真便宜，基本都在二三十左右。我这块由于带了个TFT屏，所以稍贵，价格是38。到手之后发现屏幕虽然不大，但是分辨率有135×240，所以整体显示效果还是很清晰的。正好最近在学OpenGL，于是就觉得移植一个OpenGL实现玩玩。
这个示例展示了使用FreeModbus协议栈来实现ESP32作为主站设备来进行通信， 该示例能读取和写入连接到Modbus线路从站设备的属性值。所有需要访问的参数都在在Modbus主站示例源文件的数据字典中定义。 这些参数以属性的形式表示，每个属性都有其名称和属性ID ，这些属性与连接到Modbus线路的从站设备的寄存器相关联。 此外，该示例实现了一个简单的控制算法，用于检查从设备的参数。如果holding_data0参数的值超出限制，则会发出警报（在从设备中的继电器上）。 值得注意的是，modbus参数的实例对于主站和从站示例是通用的，它们都位于examples/protocols/modbus/mb_example_common文件夹中。
📷 项目介绍 1. WumeiSmart是一个简单易用的生活物联网平台。可用于搭建物联网平台以及二次开发和学习。适用于智能家居、智慧办公、智慧社区、农业监测、水利监测、工业控制等。 2. 系统后端采用Spring boot；前端采用Vue；消息服务器采用EMQX；移动端支持微信小程序、安卓、苹果和H5采用Uniapp；数据库采用Mysql、TDengine和Redis；设备端支持ESP32、ESP8266、树莓派、合宙等； 系统功能 • 权限管理： 用户管理、部门管理、岗位管理、菜单管理、角色管理、字典和参
io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; //禁用中断
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