在Unity中创建门脚本时,必须设置轴心点。您可以使门成为此轴心点的子对象。打开门时,轴心点将旋转,并且门将自动相对于它旋转。
我知道你可以在编辑器中创建一个空的GameObject,但是我想通过代码来实现。
[SerializeField]
Vector3 pivotPosition; // the spawn position of the pivot point
Transform pivot;
void Start()
{
pivot= new GameObject().transform; // create the pivot point
piv
大多数有关three.js的教程/问题都建议使用three.js绕点旋转对象的方法是:在要旋转的位置创建父对象,附加对象,然后移动子对象。然后,当父对象旋转时,子对象围绕该点旋转。例如;
//Make a pivot
var pivot = new THREE.Object3D();
//Make an object
var object = new THREE.Mesh( new THREE.BoxGeometry(2,2,2), new THREE.MeshBasicMaterial() );
//Add object to pivot
pivot.add(object);
//Move
我需要计算一个三维物体面对任意三维点的两个角度(偏航和俯仰)。这些旋转被称为“欧拉”旋转,仅仅是因为在第一次旋转之后(比如Z,根据下面的图片)Y轴也和物体一起旋转。
这是我正在使用的代码,但它不能完全工作。当物体在地面上(Y = 0)正确旋转以面对点时,当我在Y中向上移动点时,旋转看起来就不正确了。
// x, y, z represent a fractional value between -[1] and [1]
// a "unit vector" of the point I need to rotate towards
yaw = Math.atan2( y, x
在OpenGL中,我试图围绕一个点旋转一个相机,相机与该点的距离为r,当它旋转时面向该点。换句话说,我想让相机沿着圆周移动,圆周的半径为r,相机在圆周上的任何一点都面对圆心。
假设在三维空间中,圆的中心是(3,0,3);
我试过了:
// move to center of circle
glTranslatef(-3, 0, -3)
// move a distance away from the circle
glTranslatef(0, 0, r);
// rotate along the y "up" axis
glRotatef(CameraAngle, 0
我尝试在Ogre3D中围绕自定义中心点旋转节点,但似乎找不到这样做的方法。我研究了四元数和矩阵,但它们似乎不能完成我想要做的事情(但老实说,我不太确定我是否完全理解它们)。
下面的图说明了我想要的东西(从顶部看,墙上的“门”)。'o‘代表中心点(铰链),'x’代表门,'=‘代表墙。
- Original position
- What I get: What I want:
== x x o x x == == x o x x x ==
- After a 90 degree clockwise rotation:
- What I