首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

【游戏】国外大神建立了一个深度神经网络来玩足球游戏FIFA 18

游戏窗口的一个简单的屏幕截图就是输入机器人游戏引擎的全部的东西。它处理视觉信息,并输出它想要的动作,通过一个按键模拟来传达给游戏。并不断地重复上述步骤。 ?...现在我们已经有了一个框架来给机器人提供输入,并利用它的输出控制游戏,我们来到了有趣的部分:学习游戏智能。...为了让机器人理解输入图像,我使用了一个非常小的轻载和名为MobileNet的快速CNN。从这个网络中提取的特征图谱代表了对图像的高层次理解,就像玩家和其他对象位于屏幕上一样。...第二个LSTM得到相同的输入,并决定使用横穿、通过、传递和射门中的某一动作:另一个多类分类模型。然后将这两个分类问题的输出转换为按键,以控制游戏中的动作。...这些网络已经通过人工操作的数据进行训练,并记录输入图像和目标按键。 评价机器人的性能 我不知道用什么准确的方法来判断机器人的性能,除了让它参与到游戏中。

1.2K100

Qt设计机器人仿真控制器——按键控制机器人关节转动

引言 本文结合Qt按键,实现通过按键控制机器人的姿态。...01 引言及本文简介 在上两篇博客里,Jungle介绍了Qt键盘事件,并在小程序中应用Qt键盘事件监测按键输入: Qt键盘事件(一)——检测按键输入 Qt键盘事件(二)——长按按键反复触发event事件问题解决...在昨天的文章里Qt设计仿真机器人控制器,Jungle结合Qt和Coin3D设计实现了机器人仿真控制器,鼠标拖拽控制器界面6个轴的滑条,分别控制机器人6个关节转动。...本文Jungle将结合Qt键盘事件和机器人仿真控制器,实现一下功能: 按键按下1、2、3、4、5、6中的某个键n,表示接下来的按键操作将控制第n个关节转动; 按键按下“+”或“-”,控制第n个关节向正向或负向转动...(二)——长按按键反复触发event事件问题解决里提到关于按键event反复被触发的问题,但是在本文里将不作处理,因为本文要实现的效果是:比如用户想按键控制第一个关节,先按下数字“1”键,axisNum

94010

如何写微信小程序的自动化脚本?

按键精灵 按键精灵是一款国内模拟鼠标键盘动作的软件。通过制作脚本,可以让按键精灵代替双手,自动执行一系列鼠标键盘动作。工具链接为:http://www.anjian.com/。 ?...Easy Macro Recorder Easy Macro Recorder 是一个国外类似按键精灵的鼠标键盘自动操作软件,它实现了让键盘与鼠标自动点击与自动输入,可以自动执行电脑上重复而繁琐的任务。...在浏览器上经由WebDriver协助控制,具有找到页面元素取得文本,找到输入输入文本等能力,藉此可以测试Web网站。 这个框架不再使用伪代码,可以使用真正的编程语言Python编写。...将它给测试工程师使用叫测试,给自运营人员使用,就是一个自动刷赞、评论的工具了。...作者前几天刚做了一个开源的小工具《一个使用小微商户+微信聊天机器人构建的私域运营助手》,可以实现自动通过好友、自动收款、并拉人入群。

10.3K22

libgdx 概述

libgdx 是一个跨平台的2D/3D的游戏开发框架,由Java/C/C++语言编写而成,基于 Apache License 2.0 协议,对商业使用和非商业使用均免费,代码托管于github...你可以使用Android上面同样的代码在桌面PC上面编写,测试,调试你的应用(也就是说,你可以不需要打开Android模拟器,就可以调试用Libgdx引擎写的游戏应用),剥离了常见的Windows之间/...游戏框架概览 libgdx 作为游戏引擎,其框架主要包含输入,逻辑处理,输出三个部分 ?...输入中的文件一般为图片,声音,视频等 2) 逻辑,主要有数学逻辑和物理逻辑,libgdx对于物理上处理是Box2D的封装,可以满足一般需求。...libgdx对于图像和声音等文件的处理比较好,可以直接使用

2.2K20

第七章:游戏音效Audio接口简介Sound类及使用方法Music类以及使用方法

Audio接口简介 1.LibGdx提供的音频方式,有三种,但是游戏中主要使用两种,Sound Music 2.枪声,按键声,这些短促,播放频率高的可以使用Sound实现。...3.背景音乐,等时间长的,则使用Music来实现。 4.第三种则是直接写PCM数据,AudioDevice(不懂什么是PCM的自行Google) 5.支持的格式:MP3 OGG WAV 等。...public Music newMusic(FileHandle file); public AudioDevice newAudioDevice(boolean isMono) } Sound类及使用方法...2.用途:完全加载到内存中,只负责加载小的音频文件,当使用结束,调用dispose方法来销毁。...1.定义:一段长音频的剪辑,可以实现多次播放 2.用途:完全加载到内存中,只负责加载大音频文件,当使用结束,调用dispose方法销毁。

95520

MJKDZ PS2手柄控制OskarBot小车(二):硬件连接与通信时序

1095&cid=161 (2)YFRobot – PS2解码通讯及例程V1.8.zip http://yfrobot.com/thread-11561-1-1.html 采购信息:OskarBot 奥斯卡机器人舵机小车...在编程时未使用 ACK 端口。...且摇杆按下的键值值 L3、R3 有效; 绿灯模式时:左右摇杆模拟值为无效,推到极限时,对应发送 UP、RIGHT、DOWN、LEFT、△、○、╳、□,按键 L3、R3 无效。...,追加发送数据的情况: (1)按键值有更新,发送按键值,摇杆模拟量; (2)按键值不变,摇杆值更新,不会单独发送数据(PS2手柄支持)。...(3)两个按键同时按下,PS2手柄的按键值可正常响应,而MJKDZ手柄会识别成先后两个键按下。->此使用场景,是否有需求?

75620

安川机器人MotoPlus下载程序说明

安川机器人MotoPlus下载程序说明 在过去两年里一直搞安川MotoPlus编程,这东西可以控制机器人底层的运动及使用以太网功能,而且还开放给集成应用商,感觉真心不错。...以下分享如何将MotoPlus程序编译好后的 .out 文件下载到安川机器人控制器中。 1.关闭机器人控制柜电源。...2.按住示教器上的【主菜单】键,然后开启控制柜电源,听到“滴”声后即可松开按住的【主菜单】键,后一直等待机器人控制器启动完成。按键图如下: 3.将存有需要安装的程序的U盘插入示教器。...(使用U盘安装方法,需要安装的 .out 文件存于U盘主目录中) 4.系统启动完成,选择【系统】,【安全模式】,使用示教器上的上下移动【光标】按键选择【管理模式】,然后按示教器上的【选择】按键,后键入密码...【9999999999999999】(一直按9直到不可再输入),最后按【回车】按键,即可进入管理模式。

1.5K30

Python如何接收键盘按键

本文将介绍如何使用Python来监听和响应键盘按键,从基础的概念到实际的代码示例。...事件循环:在监听键盘事件时,通常需要一个事件循环来持续地检查是否有新的按键事件发生。使用内置方法我们可以提供Python内置的Input()方法来实现获得用户输入的文本数据。...示例如下:user_input = input("请输入内容:")print("你输入的内容是:", user_input)使用第三方库获取Python中有几个第三方库可以用来监听键盘事件,其中最流行的是...除了监听键盘事件,pynput还有几个强大功能,比如按键信息的分析、获取按钮的修饰键状态、检测热键组合等,下面是我们的示例代码:按键信息的分析使用pynput.keyboard.KeyEscc等特殊按钮可以捕捉到...if key == Key.f1: print("F1 被按下, 模拟按键A

15210

自动化测试之路 —— Appium输入模拟手势

阅读目录1.目的2.说明3.接上回4.键盘操作4.1 模拟输入4.2 模拟按键5.模拟触控5.1 模拟点击5.2 模拟按压5.2 模拟长按6.注意点1.目的  当今社会,人们的生活几乎已经无法离开各种各样的...4.2 模拟按键另一种则是需要通过真实的按键或手机虚拟键盘进行输入框或交互框的测试数据输入,我们可以使用扩展方法pressKeyCode(),注意此函数只适用于Android。...实现方法:driver.press_keycode(7)与send_keys()不同,在使用模拟按键时,需要先将焦点放置于所需要交互的控件上。...如果要使用对应的按键只需要在方法内填入相应的参数即可。 物理按键另外需要模拟长按某些物理按键的话(长按电源、长按音量),就可以使用long_press_keycode()函数来进行操作。...控制按键 基本按键 5.模拟触控5.1 模拟点击除了click()以外,我们还可以使用tap()对一个元素或特定坐标进行点击操作。

86410

自动化测试之路 —— Appium输入模拟手势

4.键盘操作4.1 模拟输入在APP中一般都会存在信息输入或交互框这类控件,如果需要往其中输入对应的测试数据,就需要用到send_keys()函数。...4.2 模拟按键另一种则是需要通过真实的按键或手机虚拟键盘进行输入框或交互框的测试数据输入,我们可以使用扩展方法pressKeyCode(),注意此函数只适用于Android。...实现方法:driver.press_keycode(7) 与send_keys()不同,在使用模拟按键时,需要先将焦点放置于所需要交互的控件上。...如果要使用对应的按键只需要在方法内填入相应的参数即可。 物理按键图片另外需要模拟长按某些物理按键的话(长按电源、长按音量),就可以使用long_press_keycode()函数来进行操作。...控制按键图片 基本按键图片 5.模拟触控5.1 模拟点击除了click()以外,我们还可以使用tap()对一个元素或特定坐标进行点击操作。

67820

Python的pynput库:控制和监控输入设备的强大工具

控制功能允许开发者模拟键盘和鼠标的操作,例如按键、释放键、移动鼠标等。监控功能则可以监听键盘和鼠标的事件,例如按键事件、释放键事件、鼠标移动事件等。...主要特性:键盘控制:pynput 提供了一个键盘控制器,允许你模拟键盘按键的按下和释放。...关键技术:模拟输入:pynput 使用了操作系统的 API 来模拟键盘和鼠标的输入。这使得它可以在不同的操作系统上工作,包括 Windows、Mac 和 Linux。...事件监听:pynput 使用了事件驱动的编程模型,当按键被按下或释放时,它会触发一个事件,然后调用你定义的回调函数。这种模型使得你可以在不阻塞主线程的情况下,监听键盘和鼠标的输入。...在上面的示例中,我们可以看到如何使用 pynput 来模拟键盘按键和监听键盘事件。然而,pynput 并不是唯一可以实现这些功能的工具。类似的工具还有 pyautogui 和 keyboard 等。

44410

myAGV移动机器人+mechArm六轴机械臂,开源复合机器人开发与实践

下面是我们今天要使用的两个设备:mechArm 270 M5Stack:mechArm 270-M5Stack,是一款以M5Stack Basic作为主控,支持ROS仿真模拟,是大象机器人面向创客创新和机器人产学研推出的仿工业构型小六轴机械臂...大象机器人有个开源的库pymycobot,里面封装了一个MyCobotSocket()的方法,就类似于socket方法,给机械臂发送指令。...在终端输入3.2 简单控制移动myAGV连接好了之后,就可以开始进行操作了。在myAGV的移动上,大象机器人给我们提供了两种控制方式键盘控制和ps2控制。是用ros语言来进行控制的。...(下面是操作的方法)启动节点打开键盘控制界面这样按键盘上的对应的按键就可以进行移动了。myAGV使用的是麦克纳姆轮可以全方向运动,还有IMU用于定位补偿。可以在原地转圈,操控十分的简单。...作为一个移动机器人得有脱离PC来操控,还提供了ps2手柄的控制,已经内置好了程序,我们只需要调用程序。第一步还是启动节点,第二部开启ps2手柄的控制程序。

99910

树莓派基础实验14:PS2操纵杆实验

一、介绍    操纵杆是一种输入设备,由一根可在基座上旋转,并向其控制的设备报告其角度或方向的操纵杆组成。操纵杆通常用于控制视频游戏和机器人。这里使用操纵杆PS2。...实验使用的双轴按键摇杆控制器,十字摇杆为一个双向的10K电阻器,随着摇杆方向不同,抽头的阻值随着变化。...(X,Y)双轴偏移量,其类型为模拟量;按键表示用户是否在ž轴上按下,类型其为数字。...在这个脚本中,我们使用了一个放大器用于模拟输入和一个LED灯用于模拟输出,模拟输入不能超过3.3V!   该程序也可以单独运行,用于测试3个电阻模块的功能。...连接LED灯,AIN0(模拟输入0)端口用于接收来自电位计模块的模拟信号,AOUT(模拟输出)用于将模拟信号输出到双色LED模块,以便改变LED的亮度。

2.1K10

Appium+python自动化(十八)- 你难道是猴哥失散多年的混血弟弟还是妹妹???- Monkey事件(超详解)

Monkey通过这11大事件来模拟用户的常规操作,对手机App进行稳定性测试。下面让我们来详细了解这11大事件。...6、基本导航事件 基本导航事件是指点击方向输入设备的上、下、左、右按键的操作,现在手机上很少有上、下、左、右按键,这种事件一般用得比较少。可通过--pct-nav参数来配置其事件百分比。...8、系统按键事件 系统按键事件是指点击系统保留使用按键的操作,如点击Home键、返回键、音量调节键等。可通过--pct-syskeys参数来配置其事件百分比。...比如点击输入框、键盘弹起、点击输入框以外区域、键盘收回等。可通过--pct-flip参数来配置其事件百分比。...因为现在手机很少带字母按键或数字按键,所以这个事件一般使用得比较少。 12、小结 好了,Monkey事件暂且到这里,下一篇计划介绍分享Monkey参数!!!

77130

和12岁小同志搞创客开发:检测按键状态的两件法宝

目录 1、检测电平变化,判断按键状态 2、使用中断触发,判断按键状态 ---- 机缘巧合在网上认识一位12岁小同志,从零开始系统辅导其创客开发思维和技巧。 ? ​​​...例如:按键开关灯、长按按键解除报警、按键实现设备控制等功能。 ? 检测按键状态有两种方式:第一种,检测按键端口的输出电压信号变化,判断按键的状态;第二种,按键状态变化触发中断。...这篇文章中讲到:可以将传感器进行分类,主要包括:数字量输出类型传感器、数字量输入类型传感器、模拟量电压类型传感器、模拟量电流类型传感器和协议类型传感器。...2、使用中断触发,判断按键状态 我们在设计功能时,难免要用到延时,如果延时时间过长,可以发现按键就不那么灵敏了,主要原因在于:延时消耗过多的处理器资源,程序大多时间都运行在延时函数中,无法进行按键状态的判断...这时候就需要使用中断触发功能了~ 当控制器正在处理内部数据时,外界发生了紧急情况,要求CPU暂停当前的工作转去处理这个紧急事件。

68230

工业机器人控制系统的组成

(3)操作面板:由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作 (4)硬盘和软盘存储存:储机器人工作程序的外围存储器。 (5)数字和模拟输入输出:各种状态和控制命令的输入或输出。...(7)传感器接口:用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器。 (8)轴控制器:完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。...(9)辅助设备控制:用于和机器人配合的辅助设备控制,如手爪变位器等。 (10)通信接口:实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等。...,通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。...图 1 机器人控制系统组成框图

76930

国产机器人示教器界面介绍 特征

一、朗宇芯机器人示教器外观结构:包含HT0802和HT0804手控机型系列,6类按钮加开关一一说明,按键+触摸功能加持。图片图片① 选择开关:具有手动、停止、自动三个档位可以选择。...⑤ 按键区:控制系统运行的启动、停止、找原点、复归功能、调节机器运行速度、控制对 应的轴的运动。 ⑥ 微动旋钮:实现轴的微动功能。...三、机器人示教器界面轴动作操作找原点后,手动页面下可进行轴的手动操作,界面如图所示:图片1)按键 C 选择:选择轴为伺服时,切换选项,按键 手动控制所选的轴。...2)点击【轴动作】按钮,手动选择轴,输入位置值,点击“位置+”“位置-”选定轴会 运动到设定位置。 3)调机功能:选择使用输入密码后可显示出调机功能。...(姿势 1、姿势 2 在结构参数中设置 “垂直水平 1”、“垂直水平 2”为“使用”或“不使用”) 注:绿灯为输入限位信号,红灯为输出信号,如果没有信号输入或者输出指示灯处于熄 灭状态图片

1.1K60
领券