首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

.Slerp的第三个参数

Slerp的第三个参数是用于指定插值的比例因子。Slerp是一种用于在两个四元数之间进行插值的方法,它可以在球面上平滑地插值两个四元数之间的中间值。第三个参数是一个介于0和1之间的值,表示插值的比例。当参数为0时,结果为第一个四元数;当参数为1时,结果为第二个四元数;当参数为0.5时,结果为两个四元数的平均值。通过调整第三个参数的值,可以控制插值的速度和平滑度。

Slerp方法常用于动画和姿态插值,例如在游戏开发中用于平滑地过渡角色的动作或相机的旋转。它可以确保插值过程中保持四元数的单位长度,同时保持插值结果在球面上的连续性。

在腾讯云的产品中,腾讯云游戏引擎GSE(Game Server Engine)提供了对Slerp方法的支持。GSE是一款专为游戏开发者打造的云端游戏服务引擎,提供了全球部署、高可用性、低延迟等特性,可以帮助开发者快速构建稳定可靠的游戏服务。您可以通过以下链接了解更多关于腾讯云游戏引擎GSE的信息:https://cloud.tencent.com/product/gse

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

setTimeout第三个参数你可能不知道作用

说起来你可能不相信,setTimeout居然有第三个参数,我以前也没用过这个,但最近看到一个代码解决了for循环里面加入了setTimeout例子,下面一起看看这个setTimeout第三个参数。...看了上面的代码,相信你对这个setTimeout第三个参数作用大概了解了,是的,它就是给setTimeout第一个函数参数。...翻一下MSDN文档,里面确实有记录setTimeout第三个及后面的参数。...可以看出,第三个及以后参数都可以作为sum函数参数。...利用好setTimeout第三个参数,有时候会有意向不到收获。希望这篇文章对你有所帮助。 拓展学习 在for循环闭包中,有些疑惑就是匿名函数和闭包关系。

36120

STL中sort排序算法第三个参数_Compare实现本质

关于C++ STL vector 中sort排序算法有三种自定义实现,它们本质上都是返回bool类型,提供给sort函数作为第三个参数。...重载运算符 全局比较函数 函数对象 我认为从实现方式看,重载运算符和函数对象实现本质上是一样:两者都是括号运算符重载。...重载运算符利用了泛型模板,先重载模板中括号运算符,接着重载里面的大于小于操作符; 而函数对象则是直接针对自己对象重载括号运算符。...2 //参考http://blog.csdn.net/aastoneaa/article/details/8471722 3 4 //我认为从实现方式看,重载运算符和函数对象实现本质上是一样:...两者都是括号运算符重载; 5 //重载运算符利用了泛型模板,再重载模板中括号运算福,接着重载里面的大于小于操作符; 6 //而函数对象则是直接针对自己对象重载括号运算符。

2.3K20

Unity【Lerp & Slerp】- 线性插值与球形插值区别

在Unity向量Vector和四元数Quaternion类中,均包含线性插值Lerp和球形插值Slerp函数,那么两者之间有何区别,通过下面的例子进行观察: 图一中黄色线与红色线相交点是从点...二者区别从图中可以明显看出,从四元数角度来看,线性插值每帧得出旋转结果是不均匀,从代数角度思考,如果两个单位四元数之间进行插值,如图一中线性插值,得到四元数并不是单位四元数,因此球形插值更为合理...; for (int i = 1; i < 10; i++) { //插值点 Vector3 l = Vector3.Slerp...Handles.DrawLine(l, Vector3.Slerp(a.position, b.position, (i - 1) * .1f)); Handles.Label...(l, $"球形插值{i}"); } Handles.DrawLine(b.position, Vector3.Slerp(a.position, b.position,

1.5K20

Unity基础(17)-四元数与欧拉角与矩阵

=Quaternion.Lerp(transform.rotation,Vector3.up,0.5f); 第一个参数是起始角度所对应四元数 第一个参数是终点角度所对应四元数 第三个参数是这个过程需要多少秒...9.两个四元数之间球形插值Slerp transform.rotation=Quaternion.Slerp(transform.rotation,Vector3.up,0.5f); 第一个参数是起始角度所对应四元数...第一个参数是终点角度所对应四元数 第三个参数是这个过程需要多少秒 10.旋转轴和旋转角度算出四元数 Quaternion RotateTowards(Quaternion from,Quaternion...:" + q2); } } Dot方法:点乘 用来求参数a和b点乘。...= 0.2f; //分别演示方法Slerp和Lerp使用 void Update() { C.rotation = Quaternion.Slerp(A.rotation

4.3K33

使用mergekit 合并大型语言模型

论文地址: https://arxiv.org/abs/2212.04089 2、SLERP SLERP解决了传统加权平均方法在模型合并中局限性。...它提供了一种更细致方法,以一种保留高维空间中每个父模型独特特征和曲率方式混合模型。 SLERP优点如下: 平滑过渡:确保更平滑参数过渡,在高维矢量插值至关重要。...SLERP能够以一种平滑地在参数之间转换方式合并模型,并保留每个模型独特特征,使其成为复杂模型合并任务首选方法。尽管SLERP在同时合并两个模型方面很流行且有效,但它仅限于两两组合。...代码: https://github.com/Digitous/LLM-SLERP-Merge 3、TIES 传统模型合并在处理不同模型参数之间会获得不同干扰。...它主要关注于学习类似(同源)模型参数,它使用与TIES类似的方法,但有两个主要区别: Delta参数修剪:通过将它们设置为零来识别和消除大多数Delta参数(微调和预训练参数之间差异)。

33210

苹果发布macOS 10.14.4系统第三个beta

摘要: 苹果今天凌晨向开发者推送了 macOS Mojave 10.14.4 系统第三个 beta 版本,距离 macOS 10.14.4 系统上一个 beta 发布已经快两周时间。...Mac 用户可以通过苹果开发者网站或者打开系统偏好设置并选择“软件更新”选项来下载 macOS Mojave 10.14.4 beta 3,这两种方式都需要用户注册苹果开发者账号,并且使用正确配置文件...macOS Mojave 10.14.4 首次将 Apple News 带到了加拿大,该更新允许加拿大 Mac 用户查看法语、英语或两种语言新闻报道。...macOS 10.14.4 beta 3 版本号为 18E194d,截至目前,我们并未在这个 beta 中发现任何显著更新。...需要提醒各位锋友是,beta 版系统可能存在一些稳定性上问题,因此不建议在主设备上安装 beta 版软件,以免出现数据丢失等潜在问题。 ?

63420

现学现用-我第三个小小小私活

之前两个小小小私活,这次遇到第三个。 经历大致历程: 一、背景 经朋友搭线介绍,一家公司需要做个微信小游戏,问我有没有时间和兴趣,我说可以做。...起步 该公司对接人给了一个这样小游戏,需要迁移到微信小游戏上,这个游戏名称叫做Root Beer Tapper。玩法就是一个酒保不断倒酒,传递给顾客。顾客到达桌子边沿或酒传多了游戏就结束了。...2.看了下小游戏引擎(找到了Egret白鹭引擎,真的是非常赞,提供开发工具也是一流),可以无缝对接微信小游戏!...3.找了些类似的小游戏,发现都是swf格式文件(用Flash开发),想用反编译工具拿到游戏源代码。...7.这个反编译工具正版功能在后期也没有用到,试用版+截图工具 截取了些图片素材。 8.截图出来图片没有去掉背景色,找UX大神教我 怎么使用PS工具去掉了背景,变成了透明,这样就达到了图片要求。

49530

高速决策:大数据被遗落第三个“V”

“如果你擅长纠正错误,那么错误代价可能会比你想象要低,而慢代价肯定会很昂贵。”...from=qcloud 速度 被遗落第三个V 当我们谈大数据时候,我们究竟在谈什么?...可能是许多企业正在奋力实现自动化管理数十亿行数据;也可能是不断增加却难以存储各种非结构化数据,包括不同来源音频、视频、图像,以及基于文本文件等等。...一个巨大误区是,数据跟葡萄酒一样,保存年份越长,从中收获见解就会越多。 诚然,对于某些形式数据可能如此,但还有许多类型数据,它们是有“保质期”——其“营养价值”会随着时间流逝而消失。...如果这事儿在万圣节之后发现,那么再深刻见解也挽救不了这些节日饼干库存了。 高速决策 未来必经路 高速数据处理速度,是为了高速决策。

33340

不使用第三个变量,怎么交换两个变量值?

---- 才华横溢+玉树临风 VS 腰缠万贯 大家好,我是1,我长非常帅又很有才华 我有一个好兄弟,它叫8,这家伙豪气不得了,是一个富二代 但是由于我才华和英俊外表,他还是认我做了大哥 我们都很羡慕对方...,我想过有钱日子,但是他想变成我这样有才华且帅男人 总的来说,我想变成他,他想变成我!...激动我立马就翻阅起来!...以下就是秘籍介绍了 ---- 先和大家简单普及下小知识,计算机世界是二进制,只有01这两个数字, 1在计算机中可以用1标识 5在计算机世界里,其实是101 异或是什么?...我上去就是给他一拳:我还人不人鬼不鬼,你笑个P,快看看怎么办! 兄弟露出了姨母笑:我看下我看下,哈哈哈哈... 书中说到,你对我再用下异或大法就好了!来吧!!!

88510

JDK第三个LTS版本JDK17来了

从2014年JDK8,到2018年JDK11,再到2021年JDK17。...同时Oracle也调整了LTS版本发布年限,从之前三年调整到现在二年,也就是说下一个LTS版本将会是JDK21,哇喔! 那么如果不是LTS版本呢? 非LTS版本只会得到六个月产品支持。...简单点说,就是之前硬件架构,在严格进行浮点语义进行计算时候,会消耗大量资源。这在很久以前硬件水平都不高时候,是难以容忍。...第三个是JEP 382: New macOS Rendering Pipeline 这个是专门为Mac做优化,使用了最新Apple Metal API 来实现JAVA2D渲染。...但是这种静态过滤器,在具有多个执行上下文复杂应用程序中,往往会不太适用,因为不同上下文可能需要不同过滤条件。

91830

JDK第三个LTS版本JDK17来了

从2014年JDK8,到2018年JDK11,再到2021年JDK17。...同时Oracle也调整了LTS版本发布年限,从之前三年调整到现在二年,也就是说下一个LTS版本将会是JDK21,哇喔! 那么如果不是LTS版本呢? 非LTS版本只会得到六个月产品支持。...简单点说,就是之前硬件架构,在严格进行浮点语义进行计算时候,会消耗大量资源。这在很久以前硬件水平都不高时候,是难以容忍。...第三个是JEP 382: New macOS Rendering Pipeline 这个是专门为Mac做优化,使用了最新Apple Metal API 来实现JAVA2D渲染。...但是这种静态过滤器,在具有多个执行上下文复杂应用程序中,往往会不太适用,因为不同上下文可能需要不同过滤条件。

1.5K30

第4章-变换-4.3-四元数

球面线性插值 球面线性插值是一种运算,在给定两个单位四元数 \hat{\rm\pmb{q}} 和 \hat{\rm\pmb{r}} 以及参数 t∈[0,1] 情况下,计算插值四元数。...函数slerp用于四元数之间插值,插值路径是球体上一个大圆弧。...slerp函数非常适合在两个方位之间进行插值,并且有良好效果(固定轴,恒速)。使用多个欧拉角进行插值时,情况并非如此。实际上,直接计算slerp是一项涉及调用三角函数昂贵操作。...现在,当我们接近 \hat{\rm\pmb{q}}_i 时,我们将使用 \hat{\rm\pmb{q}}_{i-1} 和 \hat{\rm\pmb{q}}_i 作为 slerp 参数。...通过 \hat{\rm\pmb{q}}_i 后,我们将使用 \hat{\rm\pmb{q}}_i 和 \hat{\rm\pmb{q}}_{i+1} 作为 slerp 参数

91370

从零开始一起学习SLAM | 用四元数插值来对齐IMU和图像帧

这就要使用更复杂一些插值方法了,比如常用球面线性插值(Spherical Linear Interpolation),简称Slerp。...Slerp插值可以解决前面的均匀角速度问题,它能够保证 每两个四元数之间⻆速度是固定,这就从原理上保证了插值效果。如下图所示,如果 v1 和 v2 之间夹⻆为 θ,那么: ? ?...师兄:理论上是这样,不过,在编程实现Slerp插值时候还是有几个问题需要注意一下。...一旦发现这种问题,我们就必须改用 Nlerp 对两个四元数进行插值,这时候 Nlerp 误差非常小,所以基本不会与真正 Slerp 有什么区别。...我们用智能手机采集了图像序列和IMU数据,由于IMU帧率远大于图像帧率,需要你用Slerp方法进行四元数插值,使得插值后IMU和图像帧对齐。

1.1K20
领券