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GM Cruise AV

先来目睹一波GM即将量产的No Pedals, No Steering Wheel 且达到Level 4等级的Cruise AV。...1、GM Cruise简介 GM Cruise的前身是一家叫做 Cruise Automation专注汽车自动驾驶领域研发的公司,在2016年3月通用斥资10亿美金将其招致麾下,同时结合自身在自动驾驶领域的技术储备和资源进行整合...在今年1月GM Cruise就发布了具备L4水平的第四代自动驾驶汽车,名叫Cruise AV,基于通用雪佛兰的Bolt EV打造,并计划在2019年也就是今年量产,在2018年5月份日本软银曾向Cruise...为了达到所谓的Level 4,GM是如何打造的呢?据悉,GM Cruise此次从产品的设计、制造、测试和验证的每个环节都将安全设计融入到了车辆中。...这样每辆车的数据都可被收集并分析,以便更好的帮助GM Cruise去改进软件并将其及时更新在汽车上,GM Cruise也期望通过此种方式,使其后续的产品实现数据的回传、共享和相互学习。

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数学建模学习GM(1,1)灰色预测模型

灰色模型(Grey Model,简称GM模型)一般表达方式为GM(n,x)模型,其含义是:用n阶微分方程对x个变量建立模型。...常用的灰色系统预测模型主要有GM(1,1)和GM(1,n),以下分别对这两种模型展开。...【1】.GM(1,1)模型 GM(1,1)模型的预测原理是:对某一数据序列用累加的方式生成一组趋势明显的新数据序列,按照新的数据序列的增长趋势建立模型进行预测,然后再用累减的方法进行逆向计算,恢复原始数据序列...GM(1,1)建模过程: (1) 设一组原始数据为 ? ,n为数据个数。对 ? 累加以便弱化随机序列的波动性和随机性,得到新的数列为: ? 其中, ? (2) 生成 ? 的邻均值等权数列 ?...建立关于t的白化形式的一阶一元微分方程GM(1,1): ? 其中,a,u为待解系数,分别称为发展系数和灰色作用量,a的有效区间是(-2,2),并记a,u构成的矩阵为灰参数 ?

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nginx 域名绑定 域名, nginx 域名绑定 端口

一、nginx 域名绑定 域名 nginx绑定多个域名可又把多个域名规则写一个配置文件里,也可又分别建立多个域名配置文件,我一般为了管理方便,每个域名建一个文件,有些同类域名也可又写在一个总的配置文件里...一、每个域名一个文件的写法        首先打开nginx域名配置文件存放目录:/usr/local/nginx/conf/servers ,如要绑定域名www.itblood.com 则在此目录建一个文件...:www.itblood.com.conf然后在此文件中写规则,如: server{ listen 80; server_name www.itblood.com; #绑定域名...nginx服务器重起命令:/etc/init.d/nginx restart 二、一个文件多个域名的写法 一个文件添加多个域名的规则也是一样,只要把上面单个域名重复写下来就ok了,如: server{...301跳转 如果不带www的域名要加301跳转,那也是和绑定域名一样,先绑定不带www的域名,只是不用写网站目录,而是进行301跳转,如: server { listen 80; server_name

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域名

介绍域名域名称(英语:Domain Name,简称:Domain),简称域名、网域。域名是互联网上某一台计算机或计算机组的名称。域名可以说是一个 IP 地址的代称,目的是为了便于记忆。...这种服务器就叫做这个域的权威域名服务器(也常称为授权域名服务器),它拥有这个域所有的域名信息。每个域都可以分为多个子域,而每个权威域名服务器可以给一个或多个区域进行解析。...如果有一个询问该子域信息的请求,所返回的应该是该子域的权威域名服务器列表。一个域可以有多台权威域名服务器,但是只有一台是主域名服务器,这台主域名服务器负责向其他辅域名服务器分发每个域名空间的更新信息。...域名解析域名解析包括正向解析和反向解析。正向解析是把域名转换为 IP 地址。这需要由专门的域名解析服务器来完成。反向解析是把 IP 地址转换为域名。...域名的应用域名服务器可以将域名映射为 IP 地址。基于这个特点,域名解析除了可以用于浏览器之外,域名解析还可以用于以下的场景:基于域名实现重定向:使用域名代替 IP 地址。

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