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GM Cruise AV

先来目睹一波GM即将量产的No Pedals, No Steering Wheel 且达到Level 4等级的Cruise AV。...1、GM Cruise简介 GM Cruise的前身是一家叫做 Cruise Automation专注汽车自动驾驶领域研发的公司,在2016年3月通用斥资10亿美金将其招致麾下,同时结合自身在自动驾驶领域的技术储备和资源进行整合...在今年1月GM Cruise就发布了具备L4水平的第四代自动驾驶汽车,名叫Cruise AV,基于通用雪佛兰的Bolt EV打造,并计划在2019年也就是今年量产,在2018年5月份日本软银曾向Cruise...为了达到所谓的Level 4,GM是如何打造的呢?据悉,GM Cruise此次从产品的设计、制造、测试和验证的每个环节都将安全设计融入到了车辆中。...这样每辆车的数据都可被收集并分析,以便更好的帮助GM Cruise去改进软件并将其及时更新在汽车上,GM Cruise也期望通过此种方式,使其后续的产品实现数据的回传、共享和相互学习。

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    数学建模学习GM(1,1)灰色预测模型

    灰色模型(Grey Model,简称GM模型)一般表达方式为GM(n,x)模型,其含义是:用n阶微分方程对x个变量建立模型。...常用的灰色系统预测模型主要有GM(1,1)和GM(1,n),以下分别对这两种模型展开。...【1】.GM(1,1)模型 GM(1,1)模型的预测原理是:对某一数据序列用累加的方式生成一组趋势明显的新数据序列,按照新的数据序列的增长趋势建立模型进行预测,然后再用累减的方法进行逆向计算,恢复原始数据序列...GM(1,1)建模过程: (1) 设一组原始数据为 ? ,n为数据个数。对 ? 累加以便弱化随机序列的波动性和随机性,得到新的数列为: ? 其中, ? (2) 生成 ? 的邻均值等权数列 ?...建立关于t的白化形式的一阶一元微分方程GM(1,1): ? 其中,a,u为待解系数,分别称为发展系数和灰色作用量,a的有效区间是(-2,2),并记a,u构成的矩阵为灰参数 ?

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    Webpack+vue+boostrap+ejs构建Web版GM工具

    前言 Web前端的组件技术刷新真的是日新月异,前段时间看到很多童鞋分享了webpack的使用,刚好之前做我们游戏里Web版的GM工具的时候正在想怎么用简单的方式,做模块分离并且又不需要引入重量级的第三方库或组件...我们的Web版GM工具长差不多这个样子,全静态页面。 因为分成了好几个模块,然后由于用的是bootstrap的。上面的Tab和下面的内容还有处理逻辑的函数都分了三大块,在不同的位置。...options: { indentedSyntax: true } } ] } Vue模板 我的GM...new VueLoaderPlugin() //开 .vue 支持的话加这一行 ] } HTML模板引擎和ejs webpack 默认是对js打包的,但是如果能在编译期对html打包才能满足我们GM...", $: "jquery", jQuery: "jquery" }) ] } 集成VSCode: monaco-editor 和 typescript 支持 我们GM

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    共模新品-GM6506:小尺寸高效降压模组

    上次我分享了共模的一个DCDC-GM2500,是一个非常高效的同步降压变换器,而且还能在降低EMI的前提下以小体积存在。 其实在年初的时候,共模也给出了另一颗参数类似的GM6506....一句话: GM6506 = 模块化、快速上板、低风险。 GM2500 = 可调频、外置电感、更像“让你精细调教性能/EMI”。...开始研究GM6506这个电源模块 GM6506 本质上是一颗集成电感的 6A 同步降压电源模块,内部已经把 MOSFET、驱动、电流模式补偿、电感都做好了,你在外围只需要:输入/输出电容 + FB 分压电阻...Bandgap + gm 放大器 + 误差放大器 Bandgap 提供温漂很小的基准电压;通过 gm 放大器与 FB 引脚电压比较,调节控制电压 VC(内部节点),决定峰值电感电流。...直接供电就有点“吵”,建议结构上做:GM6506 → LC/RC 滤波 → 低噪声 LDO → ADC/REF;或者用 GM6506 供大电流数字部分,用独立的 LDO 或线性电源给模拟部分。

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    nginx 域名绑定 域名, nginx 域名绑定 端口

    一、nginx 域名绑定 域名 nginx绑定多个域名可又把多个域名规则写一个配置文件里,也可又分别建立多个域名配置文件,我一般为了管理方便,每个域名建一个文件,有些同类域名也可又写在一个总的配置文件里...一、每个域名一个文件的写法        首先打开nginx域名配置文件存放目录:/usr/local/nginx/conf/servers ,如要绑定域名www.itblood.com 则在此目录建一个文件...:www.itblood.com.conf然后在此文件中写规则,如: server{ listen 80; server_name www.itblood.com; #绑定域名...nginx服务器重起命令:/etc/init.d/nginx restart 二、一个文件多个域名的写法 一个文件添加多个域名的规则也是一样,只要把上面单个域名重复写下来就ok了,如: server{...301跳转 如果不带www的域名要加301跳转,那也是和绑定域名一样,先绑定不带www的域名,只是不用写网站目录,而是进行301跳转,如: server { listen 80; server_name

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    共模基准GM740X 的曲率补偿(Curvature Compensation)

    “曲率补偿(Curvature Compensation)”是高精度电压基准(如 GM7400)能做到 1.5 ppm/°C 温漂 的关键技术之一,它属于带隙参考(Bandgap Reference)...的非线性区导通 多晶电阻混合法 不同材料电阻(N+Poly / P+Poly)温度系数相反 通过比例混合抵消非线性曲率 运放线性化补偿 在反馈放大器环中插入温度曲率修正支路 常见于高精度带缓冲输出器件 GM7400...“微调网络(Trim Network)”的作用 GM7400 在实现曲率补偿的基础上,还增加了一个TRIM微调引脚;它实际上与内部“分压电阻阵列”相连,可以微调输出电压和温漂匹配点。...工程意义(为什么 GM7400 能做到 < 3 ppm/°C) 通过曲率补偿 + 微调网络: 传统带隙漂移:30~50 ppm/°C → 降至 GM7400 的“曲率补偿与微调网络”是在传统带隙结构中加入 二次温度补偿与外部微调反馈机制 的复合方案。

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    微信域名拦截 域名拦截类型 微信域名风控 域名拦截原因 微信域名申诉 微信安全域名 域名封控指南

    •安全风险极高:中国大陆域名未完成ICP备案,微信会直接判定为风险域名并拦截;域名属于恶意网站,包含钓鱼链接、木马病毒下载、域名劫持等安全隐患,威胁用户信息及财产安全;HTTPS证书异常,如证书过期、域名与证书不匹配...•处罚性拦截:域名被有效举报次数达到阈值(约50次),拦截概率会大幅提升;域名、IP或主体曾有严重违规记录,被微信列入黑名单,后续使用易被直接拦截;同服务器、同IP下的其他站点违规,会导致该域名被“连坐...•特殊域名后缀:.top、.xyz等新型域名后缀,或境外未备案域名,微信风控审核标准更严格,因无法充分核验域名主体及安全性,易触发此类拦截。...•未配置业务域名:在公众号、小程序后台未将该域名配置为JS安全域名,微信会判定其为非信任域名,限制其在平台内直接打开,属于基础配置遗漏导致的拦截。...更多微信安全域名的合规使用技巧、完整的域名风控指南及实操方案,可进在我的主页一步了解学习。

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    域名

    介绍域名网域名称(英语:Domain Name,简称:Domain),简称域名、网域。域名是互联网上某一台计算机或计算机组的名称。域名可以说是一个 IP 地址的代称,目的是为了便于记忆。...这种服务器就叫做这个域的权威域名服务器(也常称为授权域名服务器),它拥有这个域所有的域名信息。每个域都可以分为多个子域,而每个权威域名服务器可以给一个或多个区域进行解析。...如果有一个询问该子域信息的请求,所返回的应该是该子域的权威域名服务器列表。一个域可以有多台权威域名服务器,但是只有一台是主域名服务器,这台主域名服务器负责向其他辅域名服务器分发每个域名空间的更新信息。...域名解析域名解析包括正向解析和反向解析。正向解析是把域名转换为 IP 地址。这需要由专门的域名解析服务器来完成。反向解析是把 IP 地址转换为域名。...域名的应用域名服务器可以将域名映射为 IP 地址。基于这个特点,域名解析除了可以用于浏览器之外,域名解析还可以用于以下的场景:基于域名实现重定向:使用域名代替 IP 地址。

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