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    详解Uber自动驾驶汽车传感器系统,什么样的配置才能避免撞人事件! | 镁客网深度

    未來的自动驾驶汽车传感器硬件系统,一定会是各传感器相互融合的。 当地时间19日凌晨,Uber一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州撞死了一名横穿马路的妇女。因是第一起自动驾驶汽车在公共道路上发生的致人身死事故,Uber一时间被推上了风口浪尖。 然而,仅几个小时之后,负责调查此次事故的利桑那州坦佩警察局局长却表示,根据事故的初步调查显示,在此次交通事故中,Uber可能不存在过错。 剧情的反转,让人有些摸不着头脑。 从事故现场视频和Uber事故汽车的配置看 雷达和摄像头“失职”或是原罪 为了还原事故真相,利桑那州坦佩警察

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    作为无人驾驶汽车的眼睛,视觉识别的进步正越来越快

    无人驾驶一般包括五个等级,但是不管哪个等级都会包含环境感知、规划决策和执行控制等三个方面,其中环境感知方式主要有视觉识别、毫米波雷达感知和激光雷达感知。毫米波雷达感知和激光雷达镁客君在《简析无人驾驶雷达技术,毫米波雷达和激光雷达应相辅相成》一文中有过分析,今天我们就来说一下视觉识别。 特斯拉曾经因视觉识别的缺陷而被人口诛笔伐 今年分别发生在美国和中国的两起特斯拉自动驾驶状态下的车祸致死事件,本质上就是因为视觉识别技术的缺陷导致。具体分析如下: 美国的车祸中,由于特斯拉车上的毫米波雷达装位置较低,无法检测卡车

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