相比于传统的3D毫米波雷达，4D毫米波雷达还具备垂直方向分辨能力，能够精准识别目标的位置是在地面还是在空中。
毫米波雷达是自动驾驶系统中常用的感知传感器之一，它能够在各种复杂的环境条件下实现高精度的目标检测和跟踪。然而，传统的毫米波雷达在处理动态场景和复杂交通情况时存在一定的局限性，例如对于高速移动目标的准确跟踪以及对于复杂道路场景的精细感知能力有待提升。
选自IEEE 机器之心编译 编辑：shanshan 4D毫米波雷达的出现，或将为自动驾驶带来革命性的改变。 据 IEEE Spectrum 报道，创业公司 Steradian Semiconductors 的创始人看到了汽车自动驾驶市场上的技术空白，并利用他们的专业知识来填补它。 在 2016 年创办这家无晶圆半导体初创公司之前，创始人曾在知名科技公司工作，为蓝牙、GPS、LTE 蜂窝和无线 LAN 等大众市场无线电技术设计芯片组。他们发现雷达可以用现代技术制造，例如半导体和先进的加工技术，这样它们就可以提
8月5日，由国产半导体IP供应商芯原股份主办的“第十二届松山湖中国IC创新高峰论坛”在东莞松山湖召开。南京迈矽科微电子科技有限公司 总经理侯德彬在会上发布了旗下的第二代高性能77GHz毫米波雷达芯片MSTR003。
在过去的一段时间，裁员、倒闭、破产、市值下跌、巨头撤离等等一系列不好的消息在智能驾驶行业频频爆出，一批老牌的智能驾驶企业更是倒在了黎明前。
梦晨 丰色 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 纯视觉信徒马斯克，割掉特斯拉汽车上最后一颗雷达刚过去两个月—— 现在又反悔了。 根据特斯拉最新一份材料，最早明年1月中旬，一款新的雷达将重新上车。 这份材料上交至FCC（美国联邦通讯委员会），主要目的是申请延长60天的保密期，暂不对外雷达的具体细节、外观照片。 搞得神神秘秘，不禁引起外界议论纷纷，“这是怕潜在客户知道了会推迟购买吗？” 马斯克对雷达的嫌弃，业内众所周知。 激光雷达，2019年他就曾放话“用激光雷达的都是傻子，像是人身上长了一堆阑
---- 新智元报道 编辑：Aeneas 桃子 【新智元导读】一心豪赌纯视觉方案的特斯拉，这次官宣把超声波雷达弃了。 山无棱，天地合，马斯克初心未改。 作为纯视觉一贯的忠实信徒，他近日宣布：特斯拉即将采用100%纯视觉方案！ 继2021年5月特斯拉弃用毫米波雷达后，这次连仅有的超声波雷达也扔掉了。 你如何看？ 网友表示：不敢看，以后看见特斯拉就要躲远点。 超声波雷达被弃了！ 近日，特斯拉官方称，从10月开始，欧洲、北美、中东地区交付的Model 3、 Model Y将移除超声波雷达传感器（
文章：Do we need scan-matching in radar odometry?
12月5日消息，据中国科学技术大学官网消息，该校吴曼青院士团队陈彦教授、孙启彬研究员等人实现了基于毫米波雷达的非接触人体心电图实时监测，突破了100余年来心电图仅能通过接触式传感器获取的局限。
文章：4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments based on Pose Graph Optimization
这篇文章主要介绍了相机-毫米波雷达融合在机器人 BEV 检测中的应用。为了构建自主机器人感知系统，研究人员和工程师们越来越关注传感器融合，以充分利用跨模态信息。然而，要构建大规模的机器人平台，我们还需要关注自主机器人平台的成本。相机和毫米波雷达包含了互补的感知信息，有潜力用于大规模自主机器人平台的开发。但是，相对于相机-激光雷达融合的研究工作而言，视觉-毫米波雷达融合的工作较少。
论文：Vision-RADAR fusion for Robotics BEV Detections: A Survey
代码：https://github.com/url-kaist/outlier-robust-radar-odometry.git
自动驾驶汽车包括五大核心部分：感知、传感器融合、定位、规划和控制，这五大部分涉及的内容及相互之间的关联楼主会在后续几篇中逐步介绍，这篇楼主先从感知部分说起。
摄像头：可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运用。数字摄像头可以直接捕捉影像，然后通过串、并口或者USB接口传到计算机里。
摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运用。数字摄像头可以直接捕捉影像，然后通过串、并口或者USB接口传到计算机里。
昨日，有消息称，特斯拉宣布进行Autopilot2.0的升级，关于细节部分，除了比1.0增加了更多的传感器等硬件设施之外，特斯拉还会将Autopilot的现有功能移植到新硬件上，并通过无线方式对软件进
L3级自动驾驶的喧嚣刚刚随着奥迪的 “退赛”而暂入低潮，L4级的呼声已开始高涨起来。
本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》，笔者不是自动驾驶领域的专家，只是一个在探索自动驾驶路上的小白，此系列丛书尚未阅读完，也是边阅读边总结边思考，欢迎各位小伙伴，各位大牛们在评论区给出建议，帮笔者这个小白挑出错误，谢谢！ 此专栏是关于《自动驾驶汽车环境感知》书籍的笔记。
上周，特斯拉发布了一条最新消息，当前所有在产车型（包括即将上市的Model 3）都将搭载Autopilot2.0硬件，并且新的自动驾驶系统可以实现最高级别自动驾驶（Level 5）。 这套硬件中，除了
物联网将各种信息传感设备与网络结合起来而形成的一个巨大网络。物联网建设如火如荼，预计2023年底，在国内主要城市初步建成物联网新型基础设施，连接数突破20亿。
激光雷达的波长介于750nm-950nm之间， 以单线或多线束机制辐射光束，接收目标或环境的反射信号， 以回波时间差和波束指向测量目标的距离和角度等空间位置参数。 激光雷达主要优点如下： (1)波长短，测量精度高 (2)多线束的探测， 可以实现对场景的三维成像。 激光雷达的主要缺点是： (1)抗干扰能力低， 易受天气影响， 在雨雪雾等天气的作用下， 激光雷达使 用受限。 (2)激光发射、被测目标表面粗糙等因素都对测量精度有影响。 (3)结构复杂， 除激光器本身， 还必须添加精密伺服机构， 实现对探测空域 机械扫描， H前的成本以数万美元计。
文章：K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions
百度在12月30日09:00左右开放了Apollo 2.0的代码，新开放的模块包括Security，Camera，Radar和Black box。此次更新将能实现简单城市路况的自动驾驶功能？ 链接如
虽然这些词汇一起出现的频率很高，但事实上之前在用的时候经常并不能确定某个方案所使用的技术细节究竟是什么样的，例如，扫地机器人究竟用了那个雷达，而这个雷达又用了什么技术。
智慧园区是指将产业集聚发展与城市生活居住的不同空间有机结合，整合信息技术和各类资源，实现园区内各个服务的数字化运营，充分降低了企业的运营成本，提高了管理效率。智慧园区通常分为：产业园区、物流园区、工业园区、创意园区、科技园区、化工园区等，一般是由政府和企业共同规划建设。
作者：Yukai Ma , Xiangrui Zhao , Han Li , Yaqing Gu , Xiaolei Lang ,Yong Liu
毫米波，顾名思义指的是频率范围在30GHz到300GHz之间，波长在1毫米到10毫米之间的无线电频谱。
毫米波雷达指的是工作在毫米波波段的雷达。毫米波的波长范围是1-10mm、其对应的频率为30-300GHz。常用的毫米波雷达频段为24GHz、60GHz和77GHz这三个频段，其中24GHz的波长是1.25cm，但是业界也依然称之为毫米波，60GHz波长是5mm，77G的波长是3.9mm。频率高对应的波长短，其测量分辨率和精确度高。
---- 点击上方↑↑↑“OpenCV学堂”关注我来源：公众号 新智元 授权 【导读】近日，一辆小鹏汽车在开启了L2辅助驾驶系统下，仍与前方静止车辆发生惨烈追尾。网传聊天记录显示，司机当时正在分神。 8月10日下午，一辆小鹏P7在宁波机场路高架（自南往北方向）撞上了一辆前方停放的小车和该车驾驶员，造成小车司机不幸死亡。 直击事故现场 视频显示，在宁波某高架桥路段，一辆抛锚的故障车停在最左侧车道，司机和同行人员正在紧邻中央隔离带的最内侧车道处理车辆问题。 在黑衣司机去车后摆放三角警示牌时，一辆小鹏P7快
---- 新智元报道 编辑：Aeneas 好困 David 【新智元导读】近日，一辆小鹏汽车在开启了L2辅助驾驶系统下，仍与前方静止车辆发生惨烈追尾。网传聊天记录显示，司机当时正在分神。 8月10日下午，一辆小鹏P7在宁波机场路高架（自南往北方向）撞上了一辆前方停放的小车和该车驾驶员，造成小车司机不幸身亡。 直击事故现场 视频显示，在宁波某高架桥路段，一辆抛锚的故障车停在最左侧车道，司机和同行人员正在紧邻中央隔离带的最内侧车道处理车辆问题。 在黑衣司机去车后摆放三角警示牌时，一辆小鹏P7快速撞
文章：Vision meets mmWave Radar: 3D Object Perception Benchmark for Autonomous Driving
杨净 丰色 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 100%纯视觉信念者马斯克，现在扔掉了最后一个雷达。 如今的特斯拉传感器方案，有且只有8个摄像头，换而言之不论是L2级的辅助驾驶还是无人驾驶能力的FSD，都完全靠这8个摄像头。 而被他扔掉的，正是雷达三剑客中性价比之王——超声波雷达。 它售价不过数十元，部署一整套自主泊车系统也不过500块，跟毫米波雷达、激光雷达相比不足为道。 更有人直言：超声波雷达只有好处，没有坏处。 而结合上次马斯克扔掉毫米波雷达，网友们更是坐不住了： 「幽灵刹车」到现在还
未來的自动驾驶汽车传感器硬件系统，一定会是各传感器相互融合的。 当地时间19日凌晨，Uber一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州撞死了一名横穿马路的妇女。因是第一起自动驾驶汽车在公共道路上发生的致人身死事故，Uber一时间被推上了风口浪尖。 然而，仅几个小时之后，负责调查此次事故的利桑那州坦佩警察局局长却表示，根据事故的初步调查显示，在此次交通事故中，Uber可能不存在过错。 剧情的反转，让人有些摸不着头脑。 从事故现场视频和Uber事故汽车的配置看 雷达和摄像头“失职”或是原罪 为了还原事故真相，利桑那州坦佩警察
近日，俄亥俄州立大学电子科学实验室（ESL）的研究人员正在设计“悬停”高增益毫米波天线阵列，以提升无线信号，减轻拥挤的电磁频谱。 随着互连设备对高带宽需求的增长，低频率和高利用频率的带宽越来越难以满足
大数据文摘投稿作品 投稿作者｜轩辕智驾涛哥 在美国亚利桑那州坦佩市，当地时间3月18日晚10点，发生了全球首例无人车致行人死亡事件。49岁的Elaine Herzberg被Uber无人驾驶测试车撞倒，抢救无效身亡。（详细报道戳《Uber无人车发生全球首例行人致死事件，自动驾驶技术信度或倒退10年？》） 在当地时间周三，事件有了更新，坦佩市警方最新发布了事故发生的全程视频。 事故视频▼ 这段时长21秒的视频， 由Uber自动驾驶汽车上的摄像头拍摄，包含了车内和车外的画面。在车前道路的画面中可以看到，当行人推
这种毫米波循环器可能彻底改变新兴的5G蜂窝网络，虚拟现实的无线链路和汽车雷达。 此前，在2月的IEEE国际固态电路大会上，哥伦比亚大学的电气工程副教授Harish Krishnaswamy的小组推出了
电磁波在大气中传输时会经历一定的信号衰减。当波长较长时（例如S波段），云雨造成的衰减往往可以忽略不计。然而，当波长减小到毫米量级，信号衰减逐渐明显。其中，冰晶对W和Ka波段信号造成的衰减往往很低，降雨造成的衰减可通过已知的雨滴谱分布进行估计。
超声波雷达听着很陌生，但其实一直被广泛使用在倒车上，与毫米波雷达不同的是：超声波能被任何材质的障碍物反射，毫米波只能被金属物体反射，超声波雷达的探测距离又很近，到底工作原理是什么，下面我带大家一起来来看看。
无人驾驶一般包括五个等级，但是不管哪个等级都会包含环境感知、规划决策和执行控制等三个方面，其中环境感知方式主要有视觉识别、毫米波雷达感知和激光雷达感知。毫米波雷达感知和激光雷达镁客君在《简析无人驾驶雷达技术，毫米波雷达和激光雷达应相辅相成》一文中有过分析，今天我们就来说一下视觉识别。 特斯拉曾经因视觉识别的缺陷而被人口诛笔伐 今年分别发生在美国和中国的两起特斯拉自动驾驶状态下的车祸致死事件，本质上就是因为视觉识别技术的缺陷导致。具体分析如下： 美国的车祸中，由于特斯拉车上的毫米波雷达装位置较低，无法检测卡车
安智汽车的打法是提供整套的ADAS解决方案，搭建完整的产品技术链条和开发测试体系。
该驾驶场景表示主车辆自南向北行驶，执行穿过十字路口，包含一个毫米波雷达。另一辆车在十字路口的左侧车道驶来，在十字路口进行左转弯，且行驶在主车前面。
先来目睹一波GM即将量产的No Pedals, No Steering Wheel 且达到Level 4等级的Cruise AV。
在上一次分享中，我介绍了毫米波雷达的原理、数据特性及优缺点。毫米波雷达的低环境敏感和低成本的特性使得其在ADAS和自动驾驶领域得到了广泛的应用。
【新智元导读】昨天早晨刚起床就被刷屏了，Tesla自动驾驶状态下出了致命车祸，平时热衷于展示自动驾驶功能的铁杆粉丝（向老兄致敬）当场死亡，Tesla股价大幅下降，同时也是一盆冷水泼到了此前在技术狂欢的业界。如果说去年十月份Tesla把AutoPilot放到量产车上是个里程碑，那么这件事很可能会把里程碑重新砸到土里。之后一天微信群和各大媒体都在讨论这个事情，从很多角度如驾驶员的激进、辅助驾驶跟驾驶员的关系、Tesla缺乏测试甚至新锐企业对传统行业缺乏敬畏等等，都很有道理。 为了便于自我学习，我们一直用一个统一
目前安智已经完成了77Ghz全功能毫米波雷达的自主研发，并且已经有产品搭载于量产车。 说到ADAS领域，镁客君前后接触过不少公司，只是这些公司的产品目前仅仅是能够监测和提醒，并不能控制车辆。 而我们今
与三维激光雷达相比，四维雷达的点云噪声更大、更稀疏，因此提取几何特征（边缘和平面）更具挑战性。作者提出了一套完整的4D雷达SLAM系统，所提出的系统在电脑仿真上实现了2.05%的相对误差 (RE)、0.0052deg/m和2.35m的绝对轨迹误差 (ATE)，并具有实时性能。
文章：SensorX2car: Sensors-to-car calibration for autonomous driving in road scenarios
总的来说，在过去的2017年，自动驾驶芯片和激光雷达的技术发展最快。 毋庸置疑，自动驾驶已经成为全世界的科技和汽车企业一致认同的未来汽车的发展方向。为了铺占市场，各大公司都不愿意在此领域丢失机会，所有多多少少都有涉水自动驾驶产业。 自动驾驶的全面爆发时代被认为在10年到20年后。曾有专业人士预测“最多再过25年，配备了完善人工智能的无人驾驶系统将彻底取代人类司机。”那么，在过去的2017年，自动驾驶到底有哪些发展和突破值得我们关注呢？ 如火如荼的“芯片大战”篇 自动驾驶的核心软件是自动驾驶芯片。目前，全球最
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