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我已经创建了一个在6DoF中具有非常准确的地面实况(位置和姿态)的数据集，并希望使用它来比较不同单目SLAM算法在6DoF中路径的准确性。由于单目SLAM算法的性质，我没有一个规模的路径。
我如何用我的数据集解决这个问题？有没有可用的脚本？
浏览 5提问于2015-05-05得票数 1
我在目录中有一个cpp文件："/home/bidesh/Coding/6 DOF/RotorCraft/test/NearestPoint/6DoF“ 在这段代码中，我创建了一些需要存储在目录“/home/bidesh/Coding/6dof/RotorCraft/test/NearestPoint/6DoF/Box”中的输出。
浏览 23提问于2019-06-16得票数 0
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我有一张照片，里面有不同大小和方向的多个矩形。，我目前正试图找到从相机到图像中的任何矩形的距离。实现这一目标的最佳方法是什么？
我可以在图像中找到任意矩形角的像素坐标，以及摄像机的视场和分辨率。我也事先知道任何矩形的长度和宽度，可以在图像中(但不知道他们面对相机的角度)。图像中每个矩形目标的长宽比保证是唯一的。长方形和照相机总是平行于地面。
我根据我在互联网上找到的一些示例代码黑出了一个解决方案。我基本上是迭代每个矩形，并找到平均像素长度和高度。
然后我用这个来找出长度和高度的比率，并将它与所有已知矩
浏览 2提问于2013-01-29得票数 3
我正在考虑制作一个新的逻辑砖来贡献或10，但需要得到一个模板/想法从哪里开始，我想首先制作一个6dof致动器和传感器，它可以基于旋转目标或距离限制等触发，以及一个可以移除或改变6dof目标到新位置或对象和位置的致动器
浏览 0提问于2013-01-15得票数 1
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Problem：我需要使用Prince的计算机视觉教科书中的算法14.2，但是我不清楚T在伪代码中代表什么。本征参数的ML学习输出:内禀参数Λ\Λ是内禀矩阵
[Ω,τ] = calcExtrinsic[Λ,{wi,xi}I i=1] \\Ω is the rotation matrix,τ is
浏览 0提问于2018-01-09得票数 0
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我刚刚在A帧场景中将激光笔添加到右手，但它指向错误的方向。
下面是我的代码：<a-entity id="head" camera="near: 0.1; far: 10000" wasd-
浏览 7提问于2018-02-23得票数 0
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当选择File >>时，我无法在“select Spring：”下选择最新的Spring版本。为什么我不能选择4.2.2版本？每次启动新项目时，我都应该在pom.xml中手动执行吗？
浏览 0提问于2015-11-09得票数 0
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因此，在即将到来的农历新年之际，腾讯云开发者社区推出了送祝福的活动，以代码作为载体，以祝福作为载物，送给自己或者送给重要的人，亦或是那憧憬的远方。下面来看看具体的活动描述和参与规则吧：参与方式：在本活动页面下回答区进行留言即视为参与活动，留言要求为：以代码的方式写下新春祝福语。参考范例：
活动规则：若留言点赞TOP10则可额外获得社区定制新年礼盒一份。奖品设置：腾讯腾
浏览 11750提问于2021-02-05
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我使用的是第8墙XR版本1.0.9.3，我认为XRController类有问题。XRCameraController类无法使用XRController.GetCameraPosition()方法获取真实相机位置。在每次更新中，该方法对所有位置变量恢复为零。r.ptr.cameraExtrinsicPositionX = jr.Call<float>("cameraExtrinsicPositionX");
r.ptr.cameraExtrinsicPosit
浏览 21提问于2017-08-31得票数 1
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新春采购节很便宜，但不知道能否支持备案，https://cloud.tencent.com/act/season?from=10435
浏览 169提问于2019-03-23
例如，我想使用ARKit在埃菲尔铁塔的顶部放置一些虚拟形状。因此，当用户站在指定区域--距离塔大约3公里处，通过他的iPhone查看塔时，他可以看到这个形状。
浏览 4提问于2017-09-14得票数 0
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我试图使用KITTI来做深度单目视觉测量，我尝试使用这个def get6DoFPose(self, p): z = 0同样，模型输出采用相同的格式(6 6DoF)# First format: skipping fr
浏览 6提问于2020-08-18得票数 1
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ARWorldTrackingConfiguration.isSupported {
let configuration = ARWorldTrackingConfiguration() // 6DOF
浏览 4提问于2019-09-05得票数 0
新年活动百份豪礼已备好，怎么领取？点击链接查看榜单和活动详情：https://cloud.tencent.com/developer/article/1938496
参与方式：2、分享文案必须包括“2021腾讯云开发者社区盘点”>
浏览 3476提问于2022-01-26
<!DOCTYPE html><head><script src="https://aframe.io/releases/0.7.0/aframe.min.js"></script>
<script src="https://rawgit.com/feiss/aframe-environment-component/master/dist/aframe-environment-component.min.js&#
浏览 3提问于2017-10-12得票数 2
SpringBoot 2.3.0，SpringMVC，最新春季云-启动器-netflix-zuul。http://localhost:8081/campaignmanagement/campaigns
转发的请求包含正确的X-Forwarded-*头和不正确的X-Forwarded-Prefix：“活动
浏览 6提问于2020-07-22得票数 0
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