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沙龙
1
回答
ARCore
-
获取
相机
朝向
世界
的
角度
(-
Z
轴
)
android
、
arcore
有没有一种方法可以得到
ARCore
相机
面对
的
角度
与欧拉角中
的
一个
ARCore
轴
的
角度
?我知道我们可以通过
ARCore
相机
得到正向矢量,但我不确定如何获得可以由此计算出
的
正确
角度
。
浏览 58
提问于2019-10-04
得票数 0
1
回答
计算2种姿态间方位角
的
差异
java
、
android
、
augmented-reality
、
arcore
我有两个代表两个位置
的
相机
,我想得到他们
的
方位角之间
的
差异。从当前帧中检索新
的
姿态。我尝试使用中
的
这个公式 2*(qw*qz + qx*qy),) 然后我从较新
的
角度</e
浏览 1
提问于2019-09-19
得票数 2
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2
回答
解读摄像机校准矩阵
camera-calibration
、
calibration
我在解释在找到
的
相机
校准数据时遇到了问题,我想知道是否有人可以帮助我。基本上我理解了这个例子,当我尝试计算3D对象
的
2D图像坐标时,它可以正确地工作。我得到
的
2D坐标在图像边界内,这很好。为了让您了解情况,这些校准矩阵适用于以下视频:FocalLength f=792Homogeneous0.00000; 11791
浏览 8
提问于2013-10-01
得票数 0
3
回答
来自solvePnP
的
相机
姿态
python
、
opencv
、
opencv-solvepnp
目标姿态
角度
的
定义如下:我
的
世界
参考框架是这样定位
的
: Toward north = +Y Up toward the sk
浏览 1
提问于2017-06-23
得票数 25
2
回答
gluLookAt规范
opengl
、
glu
例如,
z
轴
定义为:中心是
相机
看
的
点,眼睛是
相机
所在
的
位置。f是
z
轴
。如果我
的
相机
定位在(0,0,5),
相机
看起来在中心。然后f将沿着负
z
轴
看,因为第一个方程(中心眼)f向量将是:(0,0,0) - (0,0,5) = (0,0,-5) 到目前为止,对我来说一切都
浏览 6
提问于2017-03-23
得票数 0
1
回答
如何使用一个点在大距离(使用opencv)计算
相机
方向?
opencv
、
graphics
、
computer-vision
、
camera-calibration
、
euler-angles
假设我有一个针孔
相机
,它具有像
相机
矩阵和失真系数这样
的
已知内在值。假设有一个离
相机
足够远
的
点,所以我们可以说它被放置在无穷远
的
地方。给定该点
的
图像坐标(以像素为单位),我想计算
相机
相对于连接
相机
和该点
的
轴
的
旋转(因此,如果
相机
指向该点且位于图像
的
光学中心,则旋转为0,0 )。非常感谢!
浏览 2
提问于2014-06-17
得票数 0
1
回答
在笛卡尔坐标系中,三维矢量
的
定向是什么意思?
opengl
、
vector
、
geometry
、
kinect
、
rotational-matrices
因此,我正在进行一个项目,它必须获得与Kinect骨骼数据(Microsoft)
的
身体关节
角度
。我在
相机
坐标系中有三维点,我需要得到一个骨头
的
角度
,一个坐标系统安装在那个骨头
的
父关节。例如,左膝和左脚踝形成一根骨头,比方说我在左膝上安装了一个坐标系,
Z
轴
对着
相机
,Y
轴
朝向
前面的骨矢量(即髋关节中心和臀部左侧)。如何从中心髋关节到达坐标系?我在某个地方读到,我可以依次乘以髋关节
的
“方
浏览 3
提问于2014-06-05
得票数 2
回答已采纳
1
回答
Three.js
相机
旋转很奇怪
camera
、
rotation
、
three.js
在玩了大约一个小时,并建立了一个工具,帮助我理解不同
的
元素如何一起工作(
相机
,灯光,物体),我发现了一些奇怪
的
东西。如您所见,对象位于视图
的
最底部。所以我想把摄像机向下转,这样我就能看到更多
的
相机
。这是可行
的
,但旋转
的
角度
是错误
的
!它不是
相机
旋转,而是围绕
Z
轴
旋转
的
世界
。
浏览 0
提问于2012-01-21
得票数 1
回答已采纳
1
回答
OpenGL:如何将顶点
的
z
坐标设置为正数?
vb.net
、
opengl
、
graphics
、
3d
、
opentk
我有这样
的
代码: GL.MatrixMode但是当我把
z
坐标改为+ve时,它们就消失了。就像当GL.Vertex3(0, 0, +1)时,该顶点消失。当所有3个顶点
的
z
坐标都为+ve时,则看不到任何东西。我认为这是因为一些矩阵
的
东西,所以我在上面定义
的
'pm‘矩阵中添加了一个翻译:
浏览 0
提问于2017-03-07
得票数 0
1
回答
统一对象不跟随鼠标位置
c#
、
unity3d
但它并没有发生,事实上,奇怪
的
事情发生了。当我点击对象时,它会出现在屏幕
的
中心。请看一下我
的
密码。为什么我不能和它一起使用transform.position呢?更奇怪
的
事情发生了。
浏览 2
提问于2017-04-16
得票数 1
回答已采纳
1
回答
将播放器移向屏幕
3d
、
mathematics
、
camera
、
vector
、
projection
我有一个固定投影透视
相机
,垂直视场为70度,在Y
轴
上旋转45度。 玩家
的
移动沿
相机
的
X
轴
(左右),
Z
轴
(前/后),Y
轴
设置为0。我想要实现
的
是,玩家在按前/后键时,直接移动到屏幕顶部/底部,而不是沿着
相机
的
Z
轴
移动,这会导致和错觉以离屏幕中心较远
的
角度
移动(这是有意义
的</
浏览 0
提问于2022-09-05
得票数 0
2
回答
相机
绕Y
轴
的
three.js旋转似乎关闭了
javascript
、
math
、
three.js
、
rotation
我们正在使用three.js做一个VR /立体web应用程序,在这里我们想显示
相机
所看到
的
角度
。 俯仰是
Z
轴
的
浏览 1
提问于2017-05-03
得票数 3
回答已采纳
1
回答
OpenGL LookAt混淆
opengl
、
glulookat
我在网上读到,如果我们想直接计算
世界
来查看矩阵,我们可以使用OpenGl
的
LookAt函数,如果你有
相机
的
位置,
相机
所看到
的
位置和向上向量。然而,下面是我
的
困惑,该函数包含以下内容:如果我
的
相机
只是简单地观察带有任意
z
缓冲值
的
正
z<
浏览 13
提问于2017-03-05
得票数 1
回答已采纳
1
回答
将3D位置转换为2D屏幕位置
math
、
3d
、
2d
、
converter
我试图创建一个现有的电脑游戏
的
屏幕覆盖。这一覆盖应该显示图标,显示在三维
世界
中
的
某些位置。现在,由于我无法访问我想要获得屏幕位置
的
数据,所以我必须使用以下变量来计算: 使用这些变量使用这两个变量,我可以得到0到1之间
的
点,在这里图标应该显示在x
轴
上。(0位于左侧边缘,1位于右侧边缘)这似
浏览 3
提问于2013-11-10
得票数 0
回答已采纳
1
回答
不管设备方向如何,固定设备坐标系统?
android
、
augmented-reality
、
arcore
、
coordinate-systems
、
sceneform
我正在成功地将(纬度、经度)坐标转换为(东、北)坐标,并试图找出一种方法来准确地将(东、北)坐标放置在AR
世界
中。当前问题
的
示例: 从(纬度、经度)坐标转换给我(东、北)坐标,现在,如果我朝北,EN坐标将放在我身后,因为正向
轴
是-
z
。如果我朝南,EN坐标将再次放置在我身后,因为它依赖于我
的
设备
的
方向。在
ARCore</e
浏览 0
提问于2018-10-15
得票数 4
1
回答
摄像机lookAt矢量
javascript
、
opengl-es
、
webgl
、
three.js
我使用
的
是Three.js透视
相机
,我需要
获取
相机
正在查看
的
点。 如何使用
相机
的
矩阵/旋转向量来计算它?
浏览 1
提问于2012-07-25
得票数 2
回答已采纳
1
回答
在3D
世界
中移动- OpenGL
c++
、
opengl
、
3d
、
camera
、
rotation
(处理3D
世界
)我用鼠标
获取
世界
的
旋转
角度
,如下所示:int prevY = mouse.y; cam.xRot( xRot实际上是指绕Y
轴
旋转,yRot绕x
轴
旋转)
相机
旋转是好
的
。然后我开始研究相对于摄像机
的
运动。
z
轴
(深度一)。我在上面建立了这样
的
方程:当我把它
浏览 0
提问于2015-06-30
得票数 1
回答已采纳
1
回答
旋转GameObject后冻结向侧面移动
unity3d
我试图冻结GameObject
朝向
z
轴
的
位置,但是当转动GameObject时,
z
轴
应该随之转动(或者至少是冻结位置)。感谢你
的
帮助,谢谢
浏览 1
提问于2022-01-17
得票数 -2
回答已采纳
1
回答
向其旋转方向移动子弹
unity3d
、
rotation
、
projectile
我正在创建一个自上而下
的
2D游戏。下面是让我
的
播放器实例化子弹
的
代码:void Update () if (Input.GetButton("Fire1Instantiate(bullet, transform.position, transform.rotation); } { transform.Translate(
浏览 8
提问于2016-12-06
得票数 2
回答已采纳
2
回答
对OpenCV中tvecs rvecs
的
基本理解
python
、
opencv
、
orientation
、
marker
、
aruco
I在X,Y,
Z
位置有一个摄像机(膝上型电脑摄像头只是用来说明
相机
的
方向),
相机
是定向
的
,它可以用角a周围X,角b围绕Y,角c围绕
Z
(角在Rad中)来描述。因此,如果我
的
相机
是静止
的
,我会为ChArUco板拍摄不同
的
照片,给
相机
校准算法tvecs_camerapos (
Z
,Y,X)和rvecs_camerapos (c,b,a)。如果
相机
不动,我应该使用camera
浏览 1
提问于2018-11-13
得票数 10
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