需要为 Android Studio 提供 ARCore SDK，可以下载ARCore SDK preview for Android Studio并解压或直接下载ARCore在github上的项目 ARCore...ARCore VS Tango 上文中ARCore的三个核心技术在Tango中都有涉及，而且ARCore SDK和so包里面的文件命名都出现了Tango的字眼，由此不难猜测出ARCore其实是在Tango...ARCore可以简单理解为检测平坦的表面，然后在上面放置虚拟物体，它并只是对相机反馈数据进行估计。...该功能采用VIO(Visual Inertial Odometry 视像惯性测程)，基于镜头捕捉的数据估计设备的三维定位及移动情况。...都可以对环境光进行简单的估计，ARKit为开发者提供了强度和色温选项，而ARCore提供了单像素强度值（Android Studio API）和Shader（Unity API）。
Anuj Gosalia, Director of Engineering, AR 去年，我们发布了 ARCore 软件工具开发包（SDK）的预览版本，ARCore 能为 Android 设备带来 AR...现在，我们面向全球广大开发者正式发布 ARCore 1.0 以及一系列新的支持和工具，并在此分享利用 ARCore 进行开发的初步实践。 ?...从今天开始，Android 平台的增强现实软件工具开发包 ARCore 1.0 正式发布。...ARCore。...而网易、战争公司（Wargaming）和 Game Insight 也正在基于 ARCore 开发全新的游戏。 ? 开发者可以在开发者网站下载 ARCore。
1亿的Android用户可以访问ARCore的应用程序。...ARCore与Tango对比 ARCore和Tango两者的性能都很强大，但最突出的差别是对硬件的要求，ARCore不需要额外的硬件就能在Android上运行，而Tango需要专属的定制硬件联想PHAB...ARCore与ARKit对比有如下的相同点和异同点： 相同点 ARKit在iOS中的工作原理与ARCore上述的原理大致相同。...ARCore 上手 支持设备 ARCore 被设计用来支持数量广大的 Android 设备，要求系统不低于 Android N。...要测试开发的程序，启用开发者选项，启用 USB debugging，然后在设备上安装 ARCore Service。当然，读者可以使用arcore体验apk。
前言 其实关注 ARCore也蛮久了，但一直没有腾出时间来写个总结。正好应朋友之约，我们今天就来好好聊一聊 ARCore....ARCore的历史以及与苹果ARKit的竞争我就不多讲了，在网上可以搜到一堆信息。但网上深入讲解ARCore的确实不多。...二是深入剖析一下 ARCore的工作机理，这样可以让大家更容易理解 ARCore。 另外，ARCore与ARKit的基本概念很接近，只要了解了其中的一个，基本上也就掌握了另一个。...光线估计 ARCore 可以让手机估算出当前环境的光线强度，这样可以让虚拟物理显示在真实环境中更加逼真。...LightEstimate com.google.ar.core.LightEstimate保存关于真实场景光照的估计信息。 通过 getLightEstimate()得到。
在姿态估计算法中，微软开发的 SimpleBaseline 是精度高而又轻量级的典范，昨天一篇论文Simple and Lightweight Human Pose Estimation，在该架构基础上做了少许改进...该文发明的轻量级姿态估计网络LPN架构： ?...与SimpleBaseline类似，LPN由一个主干网络和几个上采样层组成，不同的是，作者重新设计了网络中在下采样阶段的基础组件即轻量级Bottleneck模块，并同时在上采样阶段也选择了轻量级的形式。...实验结果 作者在COCO姿态估计数据集上进行了实验。 在COCO验证集上的结果： ? 在COCO test-dev集上的结果： ?...总之，该文提出了一种轻量级、高效的姿态估计网络架构，更具有实用价值。 目前还未发现该文有开源代码。 论文地址： https://arxiv.org/pdf/1911.10346v1.pdf
那么arcore，就好理解了，嗯，是某个为ar开发而实现的sdk，事实上ARCore 为许多最受欢迎的开发环境提供了 SDK。...二，sdk的导入及xml文件的配置 1，xml文件的配置，很明显摄像头权限是必不可少的，其次还需要一个meta-data，value取值可选和必须，这个值依据与你的应用是否必须启用arcore，通常我们选择可选...8 targetCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8 } } dependencies { … // Provides ARCore...implementation 'com.google.ar.sceneform:core:1.7.0' } 注意，必须要java8.0才可以跑起来，因为arcore依赖了java8的一些特性，否则会编译失败...可以看到他封装了权限的检查，arcore环境的检查，所以，Google建议先手使用ArFragment来玩arcore，这样会简单点，你也只需要关心自己的业务逻辑，神马权限检查，可用性检查都统统交给他来做
在本文中，我们提出了 DELTAR，这是一种新方法，通过与彩色图像合作，使轻量级 ToF 传感器具有测量高分辨率和准确深度的能力。
引言 2D 人体姿势估计旨在从整个图像空间中定位所有人体关节。但是想要实现高性能的人姿态估计，高分辨率是必不可少的重要前提，随之带来的是计算复杂度的提升，导致很难将其部署在广泛使用的移动设备上。...因此，构建一个轻量且高效的姿势估计网络已经成为目前关注的热点。当前主流的人体姿态估计方式主要是通过2D单峰热图来估计人体关节，而每幅单峰热图都通过一对一维热向量进行投影重构。...本文基于这一主流估计方式，研究发现了一种轻量级的高效替代方案——Spatially Unimensional Self-Attention （SUSA）。...此外，本文将 SUSA 作为主要模块，构建了轻量级的姿态估计神经网络 X-HRNet。...与专为分类任务设计的主流轻量级网络 MobileNetV2 和 ShuffleNetV2 相比，X-HRNet 在性能上具有明显优势。
本文介绍矩估计的思想。 参数估计 设总体 X 的分布函数的形式已知，但它的一个或多个参数末知，借助于总体的一个样本来估计总体末知参数的值的问题称为参数的点估计问题。...样本 k 阶矩 A_{k} 是 k 阶总体矩 \mu_{k}=E\left(X^{k}\right) 的无偏估计量，这也正是矩估计法的原理。...，接着用样本 k 阶矩替换 k 阶矩即完成估计。...例 问设总体X在[a,b]上服从均匀分布，X_1,…,X_n是来自X的样本，试求a,b的矩估计量。...代替 \mu_{1}, \mu_{2} 得到 a, b 的矩估计量为： image.png 参考资料 https://zhuanlan.zhihu.com/p/55780975
2.参数估计的方法 就是根据样本统计量的数值对总体参数进行估计的过程。根据参数估计的性质不同，可以分成两种类型：点估计和区间估计。 点估计就是用样本统计量的某一具体数值直接推断未知的总体参数。...而对总体参数进行点估计常用的方法有两种：矩估计与最大似然估计，其中最大似然估计就是我们实际中使用非常广泛的一种方法。 按这两种方法对总体参数进行点估计，能够得到相对准确的结果。...如用样本均值X估计总体均值，或者用样本标准差S估计总体标准差σ。 但是，点估计有一个不足之处，即这种估计方法不能提供估计参数的估计误差大小。...还是举小学生身高的例子，如果用区间估计的方法推断小学生身高，则会给出以下的表达：根据样本数据，估计小学生的平均身高在1.4~1.5米之间，置信程度为95%，这种估计就属于区间估计。...显然，对于最大似然估计，最大后验估计，贝叶斯估计来说，都属于统计的范畴。
ARCore可以在全球范围内的1亿部Android智能手机上运行，使这些设备拥有先进的AR相关功能。...Google在去年冬天正式向Pixel用户推出了ARCore的更新，并承诺未来让一亿部Android设备都能通过ARCore体验有趣的增强现实功能。...现在，让1亿部Android设备都能体验增强现实的计划更进了一步，Google宣布ARCore平台的Beta阶段正式结束，并推出ARCore 1.0正式版平台和开发包，开发者可以更变情节的开发、测试和发布应用...目前，ARCore可运行于13种不同型号的智能手机，包括三星、华为、LGE、摩托罗拉、华硕、小米、HMD/诺基亚、中兴、索尼和Vivo在内的多家智能手机厂商，而他们即将推出的产品中也将搭载ARCore。...除了将ARCore带到更多的设备上，谷歌在ARCore 1.0中还改进了环境理解功能，使用户能够将虚拟物品放置在任意纹理的表面上，如海报、家具 、书籍等。
则MAP值为0, 0.0125 , 0.125, 0.28125, 0.1 通过MAP估计可得结果是从第四个袋子中取得的最高。 上述都是离散的变量，那么连续的变量呢？
Google刚发布了Google ARCore，对标苹果的ARKit，之前微软出hololens的时候就非常关注AR，迫不及待试了一下ARCore的效果，让人Excited，有种刚学安卓时候第一次跑起来模拟器的感觉...修改后的Demo链接在这里 好久不写博客了，写这篇其实主要是想看下ARCore的关注度怎么样，会引多少流量进来。
1 什么是基线估计？ 以深度学习为代表的现代机器学习方法在预测和分类准确性上取得了巨大的成功。...基线估计是我在蚂蚁的工作项目所抽象出来的算法框架，它原本是针对运维领域内的容量场景所做的基线区间估计，就落地场景而言，它还是比较局限的，但基线估计这个概念本身是不局限的，这个概念在领域内的名称可能多种多样...，基线估计除了可以用来做指标的异常检测，还可以应用于其他诸多场景。...此外基线估计有着诸多可能落地的工业场景，如：IT安全、医学诊断、工业场景的监控与异常检测、图像识别、视频监控、文本挖掘、传感器网络等。...非参数估计 kernel density estimator: Erdogmus[21]等人使用核密度估计来多维数据的分布进行拟合。
引言 贝叶斯估计、最大似然估计(MLE)、最大后验概率估计(MAP)这几个概念在机器学习和深度学习中经常碰到，读文章的时候还感觉挺明白，但独立思考时经常会傻傻分不清楚(?)...2.9 推断统计中需要了解的一些概念 假设实际观测值与真实分布相关，试图根据观测值来推测真实分布 由于观测值取值随机，因此由它们计算得到的估计值也是随机值 估计方式多种多样，且不同估计方式得到的估计值也有所不同...频率学派的代表是最大似然估计；贝叶斯学派的代表是最大后验概率估计。...最大似然估计(MLE) 最大似然估计，英文为Maximum Likelihood Estimation，简写为MLE，也叫极大似然估计，是用来估计概率模型参数的一种方法。...贝叶斯估计 贝叶斯估计是最大后验估计的进一步扩展，贝叶斯估计同样假定θ\thetaθ是一个随机变量，但贝叶斯估计并不是直接估计出θ\thetaθ的某个特定值，而是估计θ\thetaθ的分布，这是贝叶斯估计与最大后验概率估计不同的地方
本期目录 引言 基本假设 LS信道估计 LS信道估计工程实现 MMSE信道估计 LMMSE信道估计 LMMSE实现 引言 信道估计主要分为非盲信道估计和盲信道估计。...顾名思义，非盲信道估计需要使用基站和接收机均已知的导频序列进行信道估计，并使用不同的时频域插值技术来估计导频之间或者符号之间的子载波上的信道响应。...目前主要使用的非盲信道估计包括最小二乘（LS）信道估计、最小均方误差（MMSE）信道估计、基于DFT的信道估计以及基于判决反馈信道估计等；而盲信道估计不需要已经已知的导频序列，主要包括基于最大期望的信道估计...在下文中用 H ^ \hat{H} H^表示对信道 H H H的估计。 LS信道估计 LS信道估计是根据最小二乘准则的信道估计方法。...,N−1 MMSE信道估计 MMSE估计是在LS估计的基础上增加了加权矩阵W，改用最小均方误差准则进行优化。
11月16日的 Keynote 演讲，以及11月21日的两场会议围绕“ ARCore 新功能”和“深度 API 实现 AR 真实感”两大主题，介绍了 ARCore 在技术上的新进功能，在环境景深理解上的进阶技术探索...ARCore在中国 - 越来越多开发者正在创新运用 从 2018 年 ARCore 技术登陆中国，已经在教育、购物、游戏等多个行业和大量开发者进行合作。...ARCore 新进展 - 让更多人，在更多地方体验更逼真的增强世界 除了这些丰富多彩的创新合作成果，本次 Google 开发者大会上，还着重介绍了 ARCore 技术的最新进展，为各位开发者们带来了两项...此外，Snapchat 也在滤镜开发工具中，整合了ARCore Depth API ，滤镜创作者只需在开发工具中下载 ARCore Depth API 模版，就能开发出基于深度，更沉浸更真实的体验。...你可以通过Google的示范应用ARCore Depth Lab 马上体验 ARCore 深度 API 的功能。
因此，不管是谷歌的Tango或者ARCore，甚至是苹果的ARKit，都面临共同的难题，缺少杀手级应用程序。...更加大众化的ARCore终将取代Tango 正如小编会开头所说的，Tango的技术实现需要额外的传感器和摄像头，因此模组臃肿；而今年8月发布的ARCore和ARKit相似，只需要一颗摄像头就能完成AR功能...同时，ARCore从Tango上吸取了大量的经验教训，从一开始就支持Java、Unity和Unreal开发引擎，这意味着不管对开发者还是消费者来说，ARCore都将是更加大众化的平台。...然而，不论是即将成为过去式的Tango，还是接下来谷歌会力推的ARCore，安卓生态系统的碎片化问题依然会困扰着它们。...Tango的“死”是板上钉钉的事了，但ARCore能否超越ARKit还是个谜。随着 ARCore 的发布，AR 功能已经有能力覆盖整个移动端，那么AR的战争已经打响。
在接收端，捕获同步以后，信道估计就显得尤为重要，因为信道估计的好坏直接影响了后续的信道均衡性能。...在单载波频域均衡(SC-FDE)系统中是在未知数据中间插入已知的训练序列，通过上述的估计算法估计出已知训练序列处的信道，再通过一定的插值算法插出未知数据处的信道。...这种系统的信道估计一般都是在时域完成的。...而训练序列是为了信道估计，有的人还用它做同步调整。...因此，使用压缩感知技术的信道估计，只需较少的导频数量，就能得到信道的完整估计。 3）信号重构算法。使用不同的重构算法，都会使信道估计的性能有所差异。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
实时音视频
即时通信 IM
