该生成模型使用同一对判别器模型进行对抗训练。...一对判别器模型��Di和��Do: ��Di是图像判别器，用来鉴别生成图像的整体外观是否真实；��Do是对象判别器，用来鉴别图像中的每个对象是否真实，输入的是对象的像素，利用双线性插值裁剪像素，并缩放至固定的大小...首先利用图卷积网络对场景图进行处理，得到包含每个对象上下文信息的潜在向量，用于预测对象的位置，并通过切片选择器在外部存储器中检索最匹配的上下文对象切片，然后切片编码器来处理对象切片用来编码其视觉外观。...最后，图像解码器重构真实图像并基于两个潜在画布生成新图像。该模型同样包含一对和判别器进行端到端训练。二、基于对话的文本生成图像基于对话的文本生成图像是一种通过对话信息来指导图像生成的方法。...层次QA 编码器将 QA 对作为输入，以产生全局和局部表示；QA 条件 GAN 从层次 QA编码器获得表示并生成图像；外部 VQA 损失通过与训练一个 VQA 模型实现以增强 QA 对和生成图像的一致性
Cloud Anchors 这样的新 API*，从而实现了多用户协作 AR 体验，带来了可以将 2D 图像激活为 3D 对象的 Augmented Images 技术。...在经历了 I/O 期间的实际操演之后，我们对这些项目的表现非常满意，并希望在这里与大家分享一些幕后的经验和想法。...首先，我们可以很容易地立即获得美观的 3D 图形并加以运行。其次，由于引擎组件已经解决了基础的工作，所以我们可以立即开始在游戏的玩法逻辑上进行代码迭代。...，它由3件作品组成，每件作品都探索了不同的增强图像 (Augmented Images) 使用案例和用户体验。...由于增强图像的视觉性质天然会超越物理规则，所以我们在不同视觉特征的表现形式上进行了大量尝试。
\\t 选择AR SDK，需要考虑的最重要的标准是：成本、支持的平台、对图像识别和跟踪的支持、对Unity的支持、对OpenSceneGraph的支持、GPS等等。...\\ 基于位置的应用程序 \\ 基于位置的应用程序不使用标签进行工作。通过GPS、加速度计或数字罗盘，它们可以检测到用户的位置，然后在真实物理位置的上方叠加增强现实对象。...\\ 3D识别和跟踪 \\ 3D图像识别和跟踪是任何AR SDK最有价值的功能之一。由于该跟踪功能，应用程序能够“理解”和增强大型建筑（如机场、车站、购物中心等等）中用户周围的大空间。...\\t 检测2D对象，并允许开发人员和它们进行交互。\\t 集成了像Unity和Unreal Engine这样的第三方工具。...\\ AR SDK对比表 \\ 我们决定把刚才提到的AR工具的主要特征和功能做成一张表，以便您可以快速对它们进行比较。
ARCore在中国 - 越来越多开发者正在创新运用 从 2018 年 ARCore 技术登陆中国，已经在教育、购物、游戏等多个行业和大量开发者进行合作。...增强脸部 API 提供高精度的由 468 个点组成的密集 3D 脸部网格，追踪嘴部动作、眨眼、点头和一些复杂的细节。...加上几行代码，通过将 AR 对象锚定到 2D 图像中，让用戶不需要扫描，就可以放置虚拟物件并进行互动。...利用 ARCore 的环境理解（Environmental Understanding）及平面识别(Plane Finding)，识别环境中的对象和特征，精确地理解环境，加上炫酷逼真的 3D 模型，为孩子们带来身临其境学单词的乐趣体验...学习过程中，孩子们不仅可以将精致模型投射在家里，从各种角度进行观察，放大缩小或移动；还可以点击模型上的中英文词框，或点进查词结果页，查看中英单词的权威释义，使形象和字义深刻联结。
通过将渲染的3D虚拟内容与物理Camera的姿势对齐，开发人员就可以从正确的角度渲染虚拟内容。...再通过将虚拟物品的图像渲染到从Camera获得的图像之上，这样看起来就好像虚拟内容是真实世界的一部分似的。 环境理解 ? 环境理解 ARCore可以让手机检测出一块水平面的位置和大小。...用户交互 ARCore使用 hit testing（命中测试) 获取与手机屏幕相对应的(x,y)坐标（如通过点击屏幕等交互方式），将其投射到 Camera 的3D坐标系中，并返回与命中点射线相交的所有平面和特征点...这样就能实现用户与ARCore环境中的对象交互了。 锚点与跟踪 ARCore可以改变对自身位置和环境的理解来调整姿态。...在所有的ARCore API里，姿势总是描述从对象本地坐标空间到世界坐标空间的转换。 随着ARCore对环境的了解不断变化，它将调整坐标系模式以便与真实世界保持一致。
秉着对VR/AR的好奇，自己对VR and AR at Google (Google I/O ‘17)进行相关学习，也对ARCore进行实践操作和分析，结合各种专业人士的真知灼见，本文难免有所纰漏，欢迎大家指导交流...解析过程 解压文件：arcore-android-sdk-master中libraries文件夹下有arcore_client.aar文件，也是项目中的依赖文件，对其进行解压，再对其中的classes.jar...ARCore可以简单理解为检测平坦的表面，然后在上面放置虚拟物体，它并只是对相机反馈数据进行估计。...ARKit框架提供了两种AR技术，一种是基于3D场景(SceneKit)实现的增强现实，一种是基于2D场景(SpriktKit)实现的增强现实。...当你移动设备时，摄像头会捕捉到新的一图像，并加载到之前新建的3D模型中，不断增加内容。
AI 科技评论按：ARCore 是谷歌于去年 2 月份正式推出的 增强现实（AR）软件开发工具包，给开发者提供了一个开发 AR APP 的平台。...用于自拍 AR 的机器学习工作流 我们的机器学习工作流由两个协同工作的实时深度神经网络模型组成：一个是探测器，它在整张图像上运行并计算出面部位置；另一个是通用的 3D 网格模型，它在探测器计算出来的面部位置上运行...精确地裁剪面部能够极大地减少对一般的数据增强的要求，例如由旋转、平移和比例变换组成的仿射变换（affine transformations）等，同时让网络将大部分性能投入于预测坐标来提高其准确性——这对于锚定合适的虚拟内容至关重要...最终的网络为我们提供了基于合成数据乃至现实世界数据的合理的 3D 网格预测。所有模型都在源自于地理学多样化的数据集的数据上进行训练，并接着在平衡、多样化的测试集上进行定性和定量性能的测试。...此外，数据集增强技术也扩展了可用的 ground truth 数据，并开发出了对摄像头瑕疵等人工产品问题或极端光照条件具有弹力的模型。 ?
---- 新智元报道 编辑：Q 【新智元导读】谷歌从2019年起开始在搜索中加入3D 动物，并且从那时起增加了越来越多的选项。它甚至与一些博物馆合作，创造了史前生物的3D 版本。...这些增强现实的生物或者艺术品是在谷歌的 ARCore 框架的帮助下重新创作的。 ARCore 是 Google 的增强现实体验构建平台。...ARCore 利用不同的 API 让手机能够感知其环境、理解现实世界并与信息进行交互。一些在 Android 和 iOS 上同时提供的 API 支持共享 AR 体验。...从本质上讲，ARCore 在做两件事：在移动设备移动时跟踪它的位置和构建自己对现实世界的理解。 ARCore 的运动跟踪技术使用手机摄像头标识兴趣点（称为特征点），并跟踪这些点随着时间变化的移动。...这些功能共同让 ARCore 可以构建自己对周围世界的理解。 借助 ARCore 对现实世界的理解，设备能够以一种与现实世界无缝整合的方式添加物体、注释或其他信息。
一、AR与VR的基本原理 1.1 增强现实（AR） 增强现实（Augmented Reality, AR）是一种将计算机生成的虚拟信息（如图像、声音、视频等）叠加在现实世界上的技术。...AR通过设备（如智能手机、平板电脑、AR眼镜）捕捉现实环境，然后将虚拟内容实时融合到用户的视觉体验中，从而增强对现实世界的感知。...原理： 实时图像处理：AR系统通过摄像头捕捉现实环境的图像，并利用计算机视觉技术对这些图像进行实时处理和分析。...应用设备： 智能手机和平板电脑：通过相机和屏幕，用户可以在设备上看到增强的现实世界内容，例如，苹果的ARKit和谷歌的ARCore平台。...运动控制器：与HMD配合使用的手持控制器，允许用户在虚拟环境中进行精确的操作和互动。 全景摄像头和内容制作工具：用于创建和捕捉全景和3D内容，为VR设备提供丰富的虚拟体验素材
用户可以从Web浏览器直接访问该工具，其为创作者提供了数百种预置资源（包括3D物体、特效和动画等），创作者也可以自己上传图像和徽标等2D资源，也可自己涂鸦绘制，创建个性化AR滤镜，可通过二维码与好友分享...ARKit具有计算机视觉追踪功能，并允许iOS设备判断自己在空间中的位置，以检测用于叠加虚拟对象的平面。随着对AR研究的深入，苹果在WWDC 2019大会上又带来了全新的ARKit 3.0.。...Google发布AR构建平台ARCore ARCore是Goole于2018年正式发布的AR构建平台，通过利用不同的API让用户的手机能够感知其环境，理解现实世界并与信息进行交互。...从本质上讲，ARCore 在做两件事：在移动设备移动时跟踪它的位置和构建自己对现实世界的理解。...另外，为了帮助用户更轻松地体验AR技术，谷歌正式发布了AR模式浏览网站3D对象的全新工具：Scene Viewer。用户只需将摄像头指向2D图像（如海报）即可可视化相关的内容。
该管道可以检测2D图像中的物体，然后通过机器学习模型估计物体的姿势和大小，再在谷歌最新开发的3D数据集上对模型进行训练。...单个图像的 3D 物体检测。MediaPipe Objectron在移动设备上实时确定日常对象的位置、方位和大小。...为了解决这一问题，谷歌使用移动增强现实会话数据开发了一个新的数据管道。...随着ARCore 、ARKit等工具的出现，数亿部智能手机现在具备了AR 功能，能够在 AR会话期间捕捉到额外的信息，包括摄像机姿势、稀疏的3D点云、估计的照明和平面。...3 一个针对3D目标检测的机器学习Pipeline 谷歌建立了一个单级模型，能够从RGB图像中预测物体的姿态和物理大小。
“随着我们专注于利用ARCore平台将增强现实技术引入整个Android生态系统，我们将终止对Tango的支持。我们感谢过去三年里Tango开发者社区在技术上取得如此令人难以置信的进步。...我们期待着与大家继续在ARCore共同前行。”谷歌一位发言人表示。...Project Tango项目成立于2014年，谷歌也为其研发出一款原型机，配备有一系列摄像头、传感器和芯片，能实时为用户周围的环境进行3D建模。...此外，除了原型机，谷歌还曾推出基于Tango平台的手机和平板电脑，希望开发者们能够利用它来开发出更多的3D移动应用。...同样的，ARCore也是谷歌在AR方向上的一个平台，同于构建AR应用程序，其可以利用云软件和设备硬件将数字对象放到现实世界中。
空间立体概念中的信息内容 AR却有着无可比拟的优势 文 | 缪健 （VRPinea 5月12日讯）上周五，谷歌在搜索引擎中正式加入了AR（增强现实）的相关扩展链接。...用户可以通过配备ARKit或ARCore兼容的手机或平板电脑将搜索对象转化为可简单交互的3D图像。 ?...这些内容都需要用户进行主动的搜索，然后进入3D视图。因为谷歌添加了和现实空间的融合算法，所以其也可以称之为谷歌的AR搜索功能。据悉，这项领域的内容将得到逐步扩展。...而谷歌也为安卓系统用户带来了AR视频的录制功能，能够将这些3D内容和朋友、家人进行进一步的社交分享。 ? 二十年的搜索引擎，下一步会是AR吗？...从近期来看，抖音海外版、谷歌、特斯拉、华为P40、苹果新iPad Pro等知名公司纷纷拥抱AR技术，一方面是硬件趋于成熟并逐步商用化；另一方面来看，作为最有机会的下一代计算平台的AR/VR或许也将迎来全新的浪潮
首先，在第一阶段使用视觉和IMU测量将已知地标与新的关键点进行匹配。然后从匹配结果中收集错误统计信息，用以指导第二阶段的内部关键点匹配。为了应对纯旋转问题，检测传入图像帧的运动类型。...在这个基准系统的基础上进行了一些修改。实现了对纯旋转的检测，并进行了正确的三角化地标，随后将纯旋转帧组织成子帧，并相应地对姿态进行了优化。 图2....在初始阶段，我们将地图中的静态3D地标与新捕获图像的2D关键点对齐。IMU预积分预测当前姿态，引导3D-2D匹配过程。如果地标稀缺，新的地标将从2D-2D匹配中导出。...值得注意的是，ARKit 和 ARCore 都是全面的 VI-SLAM 系统。它们受益于广泛的工程优化，涵盖了硬件、软件和芯片级的增强。...虚拟的立方体和一些其他虚拟对象被插入到真实场景中。图12展示了两个 AR 示例。我们还将其与 VINS-Mobile 进行了比较，后者是最好的开源移动 AR 系统之一。
驱动中国2017年12月26日消息 据外媒报道，近日市场研究机构IDC发布了《全球季度性增强现实和虚拟现实头盔跟踪者》报告，报告对全球AR/ VR市场未来几年发展趋势做了预测，其中AR/ VR设备出货量将增长...对图形图像运算性能要求极高的AR/ VR头显起到了相当重要的支撑作用。而相应的，AR/ VR头显设备出货量增长也在促进着人工智能和计算机视觉及其边缘产业都在升级发展。...这些头显设备所提供沉浸式的虚拟数字体验，通过人工智能算法处理、3D建模、模糊视觉计算等技术才得以实现身临其境的体验。目前，已经有硬件厂商和系统厂商尝试将增强现实（AR）功能转移到智能手机上来。...苹果ARKit和谷歌ARCore平台推出，便是为手机AR发展铺平了道路。...并拥有覆盖计算视觉关键技术领域——3D显示产业链的完整专利布局。迄今，已在全球范围内申请专利超过1000余项，82%以上为发明专利，专利授权率高达91%。
作为Google的忠实粉丝，我也是每年都参加，并感受到Google对于开发者的友好。...用户安全隐私是 Android 10 的开发重点之一，从平台的安全性改进，到以隐私为中心的新特性设计，开发团队可从多个维度发力，为用户提供最强大的安全保护。...同时，我们对现有 API 进行了扩展，全面助力开发者利用 5G 技术推动应用创新，帮助他们开发出更加丰富的沉浸式 5G 体验应用。 在开发工具包上，我们也在持续优化。...在大会上，Google的ARCore团队介绍了滴滴打车基于 AR Core 打造导航功能，运动跟踪和环境理解，复杂场景中进行地图导航；美图则使用增强脸部 API 打造相机功能，帮助用户拍摄更好玩有趣的图片...；京东开发了一款教育软件，利用增强图像 API ，通过字母生成 3D 动态模型，帮助小朋友更具象进行学习等。
Object Generation Using Both 2D and 3D Diffusion Priors 标题：Magic123：使用 2D 和 3D 扩散先验从一张图像生成高质量 3D 对象...，可使用 2D 和 3D 先验从野外的单个未摆出的图像生成高质量、有纹理的 3D 网格。...Magic123 展示了比以前的图像转 3D 技术的显着改进，这一点通过对合成基准和各种真实世界图像的大量实验进行了验证。我们的代码、模型和生成的 3D 资源可从此 https URL 获取。...我们的方法 CARE：对比增强引起的旋转等方差，可以提高下游任务的性能，并确保嵌入空间对数据中重要变化（例如颜色）的敏感性，这是标准对比方法无法实现的。代码可从此 https URL 获取。...推荐阅读 CVPR 2023 | BundleSDF:对未知物体进行6D追踪和3D重建新SOTA 2023-07-04 每日学术速递7.4 2023-07-04 CVPR 2023 | 浙大&南洋理工提出
从 2D 图像集合生成无限 3D 场景 作者：Zhaoxi Chen, Guangcong Wang, Ziwei Liu 文章链接：https://arxiv.org/abs/2302.01330 项目代码...此外，我们提出了一种新颖的生成神经哈希网格，用于基于 3D 位置和场景语义对潜在空间进行参数化，旨在编码跨各种场景的可概括特征。...最后，通过对抗训练从 2D 图像集合中学习的神经体积渲染器被用来生成逼真的图像。大量实验证明了 SceneDreamer 在生成生动而多样的无界 3D 世界方面的有效性以及优于最先进方法的优越性。...两个关键设计使我们能够采用现成的文本到图像扩散模型作为对象实例和掩模注释的有用数据集生成器。首先，我们将图像画布划分为多个区域，并执行单轮扩散过程以同时生成多个实例，并根据不同的文本提示进行调节。...为了解决条件布局生成问题，我们引入了 DLT，一种联合离散连续扩散模型。DLT 是一种基于变压器的模型，具有灵活的调节机制，允许对所有布局组件类、位置和大小的任何给定子集进行调节。
多年以来，这家走在技术前沿的巨头公司，一直都没有放弃对VR/AR的研究。从纸盒VR眼镜、Daydream VR，再到ARCore，可见谷歌对这项技术的上心。...在今年的I/O大会中，AR便成为了谷歌的力捧对象之一。 Daydream落幕？AR融入谷歌多业务领域 谷歌在此次大会中对AR进行了多方面的布局，但VR却有些被冷落。...另外，为了帮助用户能更轻松地体验AR，谷歌正式发布了允许用户以AR模式浏览网站3D对象的全新工具“Scene Viewer”。 以下为具体介绍。 ?...《Google Search》允许用户直接浏览3D对象并与之交互 谷歌在《Google Search》中增加了全新AR功能，届时，用户将能直接浏览3D对象并与之交互，并将其叠加在个人空间，从而获取详细的信息...如此一来，无论是学习还是购物，都可以在Google Docs Search中直接与3D模型交互，并在现实世界中进行可视化操作。
这样一来，开发者就可以将自己或任何对象投影至虚拟体验之中了。 ? 对于捕捉空间的设置也非常简单，但需要开发者准备一定的工具。...目前，Unreal对Mixed Reality Capture测试了一些视频捕获设备，但并不是说其他设备不能用。下面列出了一些Unreal在Epic Games上测试过的设备。...不仅如此，Unreal Engine 4.20还增加了对ARKit 2.0和ARCore 1.2的支持。...对于ARKit 2.0，其提供了更好的追踪技术、支持垂直平面检测、面部追踪、2D图像检测、3D对象检测、持续性AR体验和共享联机AR体验；对于ARCore 1.2，新版本纳入了对垂直平面的检测、增强图像和云锚点的支持...不得不说，Unreal对于自己的引擎确实是很上心，这种上心从侧面也看到了Unreal对XR开发者们的支持，与对他们热情的鼓励。
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