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ARM cortex如何处理PendSV处理程序

ARM Cortex处理器是一种广泛应用于嵌入式系统和移动设备的处理器架构。PendSV（Pending Supervisor Call）是Cortex处理器中的一种特殊中断，用于处理低优先级的任务。下面是对于ARM Cortex如何处理PendSV处理程序的完善且全面的答案：

ARM Cortex处理器中的PendSV处理程序是一种特殊的中断处理程序，用于处理低优先级的任务。当PendSV中断被触发时，处理器会立即进入特权模式，并在中断服务例程中执行相应的操作。

PendSV处理程序的处理过程如下：

  1. 中断触发：当PendSV中断被触发时，处理器会立即进入特权模式，并将PC（程序计数器）和相关寄存器的值保存到堆栈中。
  2. 中断服务例程：处理器会跳转到PendSV中断服务例程的入口地址开始执行相应的操作。PendSV中断服务例程通常用于处理低优先级的任务，例如任务切换、调度等。
  3. 任务切换：在PendSV中断服务例程中，可以执行任务切换操作，将当前正在执行的任务切换为另一个低优先级的任务。任务切换可以通过保存当前任务的上下文，并恢复下一个任务的上下文来实现。
  4. 上下文切换：在任务切换时，需要保存当前任务的上下文，并恢复下一个任务的上下文。上下文包括程序计数器、堆栈指针以及其他相关寄存器的值。通过保存和恢复上下文，可以确保任务切换后能够正确地继续执行。
  5. 任务调度：在PendSV中断服务例程中，可以执行任务调度操作，根据任务的优先级和调度算法来确定下一个要执行的任务。任务调度可以确保系统中的任务按照一定的优先级和顺序执行，以满足系统的实时性要求。
  6. 中断返回：当PendSV中断服务例程执行完毕后，处理器会从堆栈中恢复之前保存的PC和相关寄存器的值，并返回到之前被中断的位置继续执行。

总结起来，ARM Cortex处理器通过PendSV中断处理程序实现低优先级任务的处理。PendSV中断服务例程可以执行任务切换、上下文切换和任务调度等操作，以确保系统中的任务按照一定的优先级和顺序执行。这种处理方式可以提高系统的实时性和效率。

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