ARToolkit(版本5)使用哪个关键点检测器？
ARToolkit（版本5）使用的关键点检测器是FAST（Features from Accelerated Segment Test）关键点检测器。
FAST是一种基于像素点亮度差异的高速特征检测算法，它通过比较像素点与其周围邻域像素点的亮度差异来确定关键点。FAST关键点检测器具有快速、稳定和可靠的特点，适用于实时的增强现实应用。
ARToolkit（版本5）是一个开源的增强现实开发工具包，它提供了一系列用于开发增强现实应用的函数和工具。ARToolkit可以用于创建基于图像识别的增强现实应用，它可以识别和跟踪现实世界中的图像，并在其上叠加虚拟的三维对象。
腾讯云提供了一系列与增强现实相关的产品和服务，例如腾讯云AR开放平台。该平台提供了丰富的AR能力，包括图像识别、三维模型渲染、人脸识别等，开发者可以通过使用腾讯云AR开放平台的API和SDK来快速构建自己的增强现实应用。
更多关于腾讯云AR开放平台的信息，可以访问以下链接： https://cloud.tencent.com/product/ar
相关·内容
在他们的博客文章中，他们提到他们使用了怪物描述符，但他们没有提到他们使用哪个检测器来识别关键点。有人知道这件事吗？
浏览 47提问于2017-03-05得票数 0
我不确定如何将多组gpuModelDescriptors连接成检测器可以使用的东西。肯定有一种方法可以将一幅图像与整个参考图像集进行比较，而不是一次只比较一幅？
浏览 0提问于2015-07-08得票数 0
对于我的工作，我一直在使用ARToolkit的Java版本(NyARTookit)。虽然我认为我可以使用其他端口，但我越来越恼火，因为不知道工具包是如何工作的，除此之外，还有一些限制。所以基本上，我需要用一个自定义的标记检测器替换ARToolkit (如果是NyARToolkit，试着去掉JMF，通过JNI使用一个更好的解决方案)。然而，我不知道这些检测器是如何工作的。
浏览 0提问于2010-02-10得票数 9
回答已采纳
我在OpenCV 2.3中使用SIFT检测器和提取器，发现在子图像上检测到的关键点的数量并不等于整个图像上的关键点的数量。具体地说，如果我在图像A上使用SIFT检测器，则该检测器检测N个SIFT关键点。如果我将A划分为四个子区域A_1，A_2，A_3，A_4，并在这些区域上运行检测器，则检测器相应地检测N_1，N_2，N_3，N_4筛选关键<em
浏览 0提问于2011-10-28得票数 1
回答已采纳
我对opencv 3有一个问题:我想使用一个特征检测器，SimpleBlobDetector，即将使用凸性和循环性的过滤器。我认为第三个版本的Opencv可能是导致这个错误的原因，因为我知道我使用检测器的方法很好(我尝试了与官方opencv教程完全一样)，而且我注意到SimpleBlobDector已经为第三个版本进行了修改使用断点，我知道以下行崩溃：
Sim
浏览 0提问于2015-06-03得票数 13
2回答
最近，我在安卓工作室上做了一个使用ARToolkit5的项目。由于我对使用NDK进行开发是完全陌生的，所以一开始我想看一下artoolkit中包含的示例项目。但是，当我尝试使用本机库(ARSimpleNativeProj &ARSimpleNativeCarsProj)运行项目时，该项目无法工作。以及logcat中的一条连续消息：
E/libARWrapper: ARController (本机)：errorarwQueryMarkerTransformation()
浏览 5提问于2016-04-05得票数 0
2回答
我正在尝试使用ORB键点检测器，它返回的点似乎比SIFT检测器和快速检测器少得多。此图像显示ORB检测器找到的关键点：这幅图像显示了SIFT检测阶段发现的关键点(FAST返回了类似数量的点)。只有这么几个点会导致图像之间的特征匹配效果很差。我已经尝试使用ORB检测器，包括默认参数以及下面详细介绍的自定义参数。
为什么会有这
浏览 19提问于2015-09-21得票数 19
1回答
从sift检测器中提取关键点
、、、、
我使用sift检测器(cv2.sift.detectAndCompute(image,None))从图像中提取关键点。它以具有共享所有权模板的智能指针的形式返回关键点。`struct cv::Ptr< T >`
如何提取python中的这些关键点以csv格式保存？
浏览 2提问于2017-02-16得票数 0
回答已采纳
1回答
我想在我的新安卓项目中使用OpenCV。然而，我需要完全开放源码的特征检测算法。
我已经发现了ORB，它看起来不错。我已经试过了。但我不知道它是将GrayScale图片与Android结合使用，还是在内部使用彩色图像。如果它使用GrayScale图像，是否有一种替代方法来使用彩色图像进行特征检测、提取和匹配？
浏览 3提问于2017-03-01得票数 0
1回答
我想知道为什么快速检测器检测的关键点比ORB检测器少得多。我已经做了不同的测试，以确定我如何能够检测到更多的关键点与活力检测器(降低阈值，减少倍频程数)。我确实可以检测到更多的关键点，但与ORB检测器的区别仍然非常重要。你知道为什么敏捷探测器会有这样的行为吗？我的OpenCV版本是2.4.8，但是我尝试了使用2.4.4和2.4.9版本的快速检测部分，根据这些声明：
浏览 4提问于2014-05-14得票数 5
4回答
增强现实:仅仅是标记识别
、、、
想想通常的增强现实实现:有一个或多个标记，软件识别这些标记，并通常在它们上面显示一些东西。我可以从哪里开始呢？我更喜欢Java或C++的组件，但我不受这些语言的限制。
浏览 6提问于2010-02-17得票数 5
回答已采纳
1回答
我有两幅图像，我用sift键盘检测器找到了它们的关键点，现在我必须将它们的关键点与HoG特性相匹配，我知道如何提取HoG描述，但我不知道如何将它们与SIFT结合起来，匹配关键点，有什么想法吗？我正在使用opencv和python3
浏览 0提问于2018-12-22得票数 1
经过几个小时的研究，我仍然找不到匹配的关键点所属的“列车”图像的索引。= new ArrayList<MatOfDMatch>();
我只是使用了相同的图像作为example.After，如何找到匹配的关键点所属的“列车”图像的索引？
浏览 2提问于2012-09-18得票数 0
是否可以使用用于openCV的CUDA来保留从GPU内存中的特征检测器和描述符(orb->detectAndCompute)返回的关键点和描述符，这样我们就可以直接将关键点和描述符传递到knnMatch，而不必下载和重新上传关键点和描述符？
浏览 0提问于2018-06-26得票数 0
回答已采纳
我想做一个程序，允许使用SIFT，冲浪，ORB (所有的特征检测器)，不同的描述符和不同的匹配。因此，如果我想使用带有另一种描述符的特定检测器，程序就不灵活。，以确定我想使用的检测器、描述符和匹配器。但是，我不能更改参数(我找到了类似于featureDetector.set()的东西，但没有文档)，因此结果是，bad...It只需要花时间来计算一张图片，而关键点并不准确。也许，这是一个更好的解决方案，做我以前做过的，但它是如此沉重，因为我必须做大量的“
浏览 0提问于2014-07-14得票数 0
回答已采纳
1回答
我在上学习本教程，以使用SimpleBlobDetector 检测blobs我希望我能在这方面得到一些帮助。在此期间，我将阅读斑点检测器的源代码，希望能够找出编辑什么/在哪里获得我想要的东西。
浏览 5提问于2015-07-07得票数 0
1回答
在OpenCV4Android中，我使用的是密集特征检测器，它在图像上放置了一个点网格。接下来，我要计算这些关键点的描述符。为此，我尝试使用ORB描述符提取器。pointsmat0, descriptors0);pointsmat0.total() around 10000
descrpit
浏览 2提问于2012-10-16得票数 2
1回答
我的意思是，如果我想移除图像边界附近的关键点，我应该给出一个边框为零的掩码，中间的为零的？
在另一个网页上，我发现了一种不同的方法，它使用“检测”方法来检测关键点，使用“计算”方法来计算描述符。使用检测/计算函数与函数“运算符”有什么区别？使用第一种方法，我首先检测关键点，而不计算描述符.但是，如果我使用带有useProvidedKeypoints标志的“运算符”方法，那么之前如何计算
浏览 8提问于2015-01-23得票数 1
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
对象存储
实时音视频
即时通信 IM活动推荐
腾讯云开发者
