我正在做一个简单的2D钉入孔例子,在这个例子中,我想直接控制2D中的栓(这只是一个盒子)。为了做到这一点,我在操作过程的例子中添加了一个平面连接连接到世界上。plant.AddJointActuator("peg_planar_joint", peg_planar_joint)SystemExit: Failure at bazel-out/k8-opt/bin/multibody/plant/_virtual_
我已经提取了最新的drake repo "“,我正在尝试ERROR: /home/nathan/drake/tools/workspace/os.bzl:73:13: invalid escape sequence: \(.escape sequences by passing the flag --incompatible_restrict_string_escapes=false ERROR:
我试图从源和二进制版本在drake中运行kuka模拟,但是失败了。line 495我检查了一个类似的,但是当我占用命令时,在drake库中可以找到我的libvtkIOGeometry。pre-compiled release image) is deprecated and will be removed from the i