Android NavigationView以编程方式从XML设置菜单

<android.support.design.widget.NavigationView
    android:id="@+id/navigation_view"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="match_parent"
    android:layout_gravity="start"
    app:menu="@menu/navigation_menu" />

<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <group android:checkableBehavior="single">
        <item
            android:id="@+id/menu_item1"
            android:title="Menu Item 1" />
        <item
            android:id="@+id/menu_item2"
            android:title="Menu Item 2" />
        <item
            android:id="@+id/menu_item3"
            android:title="Menu Item 3" />
    </group>
</menu>

NavigationView navigationView = findViewById(R.id.navigation_view);
navigationView.inflateMenu(R.menu.navigation_menu);

navigationView.setNavigationItemSelectedListener(new NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener() {
    @Override
    public boolean onNavigationItemSelected(@NonNull MenuItem menuItem) {
        switch (menuItem.getItemId()) {
            case R.id.menu_item1:
                // 处理菜单项1的点击事件
                break;
            case R.id.menu_item2:
                // 处理菜单项2的点击事件
                break;
            case R.id.menu_item3:
                // 处理菜单项3的点击事件
                break;
        }
        // 返回true表示已处理该事件
        return true;
    }
});