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旋转矩阵

矩阵乘法可以理解为空间的映射,本文记录旋转矩阵的作用。 矩阵乘法 矩阵乘法可以理解为向量之间的投影,左侧矩阵的行向量与右侧矩阵的列向量投影作为结果。...旋转矩阵 旋转矩阵是特殊的单位基,用角度和三角函数表示基的大小,例如 [\cos \theta,\sin\theta] 这样基天然就是单位长度,而且带有可解释的含义,经过这样的基映射后,相当于原始空间的某个轴旋转了某个角度...\theta 旋转示例 原始二维笛卡尔坐标系空间中的一 A(x,y),现将 X 轴和 Y 轴分别逆时针旋转 \theta _ x , \theta _ y 角度,之后原始的 A 点在新空间有新的表示...,一般常用的旋转矩阵为 \theta_x = \theta_y,这里的是更一般的应用场景。...参考资料 https://baike.baidu.com/item/旋转矩阵/3265181?

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什么是旋转矩阵?如何使用旋转矩阵

我们有时候可以在网上看到关于彩票市场的旋转矩阵,但却并不了解旋转矩阵究竟是什么,它听上去似乎是有一些学术化的,在下面我们将为大家介绍关于旋转矩阵的知识。...image.png 一、什么是旋转矩阵 旋转矩阵它是由美国人发明的,它是算法有一些复杂但是又非常具有特色的组合方式。备选出来的号码,通过用电脑的形式再进行优化组合,这也是一种比较科学的组合方式。...在现如今的彩票市场上,旋转矩阵是相当流行的。旋转矩阵是在乘以一个向量的时候不会改变向量的大小,但是有时候会改变向量的方向,它的旋转也分为了主动旋转和被动旋转。...二、如何使用旋转矩阵 其实旋转矩阵是让我们科学的选择号码,在现在的社会当中,有非常多的软件都是可以提供旋转矩阵的,我们可以通过这些软件进行下载,就可以使用旋转矩阵了。...使用旋转矩阵对于号码来说是非常的科学的,所以我们可以多了解一些关于旋转矩阵的知识,对于我们是非常有益处的,希望上面介绍的关于旋转矩阵的内容能够对大家有所帮助。

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矩阵旋转的解决

今天做了一道 leetcode 关于矩阵旋转(rotate-image,点击可查看原题)的题目,自己写了一种解法(基于Python),网上也看到一些比较好的解决方式,借此做一个总结。...关键词: 1、matrix: 矩阵 2、2D matrix: 二维矩阵 3、rotate: 旋转 4、clockwise: 顺时针 5、90 degrees: 90度 即:我们需要将一个二维矩阵顺时针旋转...这里有点小投机的是,题目中说的是不能新定义一个二维矩阵,不是说不能去新开辟空间,所以一度程序上是有简化的。...解题思路 规律很容易得出来,难得是不能定义一个新的二维矩阵,所以这里先生成一个目标的一维矩阵,然后通过一定规律再依次赋值给原矩阵。...,也不能重新分配一个新的二维矩阵, 所以投机了一下,先生成了一个和目标矩阵顺序的一维矩阵, 然后循环取值赋值给原二维矩阵 举例如下: matrix = [[1, 2, 3], [4, 5, 6], [

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方形矩阵旋转(48)题解

题目 给你一幅由 N × N 矩阵表示的图像,其中每个像素的大小为 4 字节。请你设计一种算法,将图像旋转 90 度。 不占用额外内存空间能否做到?...示例 1: 给定 matrix = [ [1,2,3], [4,5,6], [7,8,9] ], 原地旋转输入矩阵,使其变为: [ [7,4,1], [8,5,2], [9,6,3...] ] 示例 2: 给定 matrix = [ [ 5, 1, 9,11], [ 2, 4, 8,10], [13, 3, 6, 7], [15,14,12,16] ], 原地旋转输入矩阵...,使其变为: [ [15,13, 2, 5], [14, 3, 4, 1], [12, 6, 8, 9], [16, 7,10,11] ] 分析 给出的矩阵形状是个N x N的正方形矩阵...,需要再给定的矩阵旋转,也就是原地旋转;时间复杂度:O(n²) 空间复杂度:O(1) 在原地旋转的话会覆盖一部分值,所以也需要存储被覆盖的值,如果按上面的直接一行进行覆盖调整那产生的覆盖值太多 ,所以要一个一个值进行调整到正确的位置

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矩阵旋转,你转晕了吗?

本次周赛第二题是一道矩阵旋转题目,本篇重点讨论一下旋转题目如何处理。 循环轮转矩阵 给你一个大小为 m x n 的整数矩阵 grid ,其中 m 和 n 都是 偶数 ;另给你一个整数 k 。...返回执行 k 次循环轮转操作后的矩阵。 题解 本题的旋转不是旋转角度,而是旋转步数,我们可以先将矩阵分为多层,每一层单独旋转。...旋转图像 给定一个 n × n 的二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。 你必须在 原地 旋转图像,这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。...请不要 使用另一个矩阵旋转图像。 题解 这一题是旋转角度,矩阵是正方形。这个题目要求原地旋转矩阵,也就是不使用额外的矩阵。这里先讲下如何使用额外的矩阵做法。 对于矩阵: ? 第一行旋转后是: ?...,由于过程较为复杂,记忆难度较大,这里细说了。

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使用MindSpore计算旋转矩阵

技术背景 坐标变换、旋转矩阵,是在线性空间常用的操作,在分子动力学模拟领域有非常广泛的应用。比如在一个体系中切换坐标,或者对整体分子进行旋转平移等。...因此我们需要探索一下如何在MindSpore框架中实现一个简单的旋转矩阵,并使用旋转矩阵进行一些旋转操作。...MindSpore旋转矩阵 在MindSpore深度学习框架中,有一不同于Numpy和Jax的是,MindSpore的Tensor中的元素不能包含有object。...比较尴尬的是,MindSpore的Tensor只能使用常数来初始化,这里矛盾就出现了。...而构建好旋转矩阵之后,则可以使用跟Jax一样的Vmap操作,或者是直接使用爱因斯坦求和来计算旋转矩阵对多个矢量输入的计算,从文章中的案例中可以看到两者所得到的计算结果是一致的。

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Android中页面旋转销毁Webview(不重建Activity)

Activity不重建 在Android中,如果希望WebView页面在设备旋转销毁并重新加载,可以通过以下步骤实现: 在AndroidManifest.xml文件中,对应的Activity中添加如下配置...: android:configChanges="orientation|screenSize" 这将告诉系统在设备旋转或屏幕尺寸改变时不重新创建Activity。...例如,如果希望Activity在设备旋转和屏幕尺寸变化时都不被销毁和重新创建,可以这样配置: android:configChanges="orientation|screenSize" 这样,当设备的方向或屏幕尺寸发生变化时...在该方法中,你可以选择执行任何操作,或者手动调整布局等。...以下是一个示例: import android.content.res.Configuration; import android.os.Bundle; import android.webkit.WebView

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坐标系与矩阵(1):旋转

并且,该矩阵为正交矩阵: ? 这里,如果坐标系M坐标系F的某一个轴 ? 旋转 ? ,其中 ? 和 ? 分别对应某一相对于 ? 和 ? 的坐标位置,则转换关系如下: ? 例子1,初始是 ? , ?...坐标系的旋转并给出了对应的矩阵,这里,如果我们相对 ? 坐标系旋转,分别得到对应的三个矩阵: ? 同理,如果此时 ? 绕着 ? 旋转 ? , ? 分别对应某一相对于 ? 和 ?...进行了一系列的旋转 ? ,此时,空间上同一个,对应M和F坐标系下的空间位置分别记作 ? ,满足公式: ? 这样,我们可以把固定坐标系 ? 和移动坐标系 ? 旋转综合在一起,可得如下 初始是 ?...,相当于MF旋转一个单位矩阵: ? 然后,M旋转 ? : 如果相对于 ? : ? 如果相对于 ? : ? 这里,R用于将 ? 坐标系下的一 ? 转换为相对于 ? 坐标系下的 ? 。...,我们可以基于一系列的旋转复合形成该物体的朝向(orientation)。这里就有了欧拉角这个概念: ? 旋转 ? ,称为precession ? 旋转 ?

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wpf滑动动画_旋转平移矩阵

在WPF动画中常见的动画就平移、缩放以及旋转,一般会用到故事板(Storyboard)和浮点动画( DoubleAnimation),下面我们先对这两个进行具体的介绍,因为本次我们主要利用故事板来添加动画.../设置可以进行反转 doubleanimation.Duration=new Duration(TimeSpan.FromSeconds(3));//设置动画播放时间 动画方式的类型 一.平移: 二.旋转...: RotateTransform:在二维x-y坐标系统内围绕指定点顺时针旋转某个对象: 在故事板中依赖属性为:RenderTransform.Angle就是要进行旋转的角度; 用法: Button...RepeatBehavior.Forever;//设置循环播放 yd4.AutoReverse = true;//设置可以反转 btn1.RenderTransformOrigin = new Point(0.5,0.5);//设置缩放为中心...本站仅提供信息存储空间服务,拥有所有权,承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

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