首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

RTOS 是如何进行任务划分的?

在嵌入式开发中,面对的都是单个 CPU 的情况,而在这个开发过程中,我们会涉及到裸机开发或者是跑操作系统的开发,在裸机开发的过程中,整个系统是以模块的角度来看的,也就是系统在运行完了这个模块之后,再去运行另外一个模块。但是在有操作系统的情况下,我们是把系统处理的一件一件事情以任务的角度来进行划分的,这任务与任务之间是并发执行的。每个任务的运行看起来是独立的,从宏观的角度看是多个任务同时在占据着 CPU 的执行,就像是多 CPU 一样,在真正的多 CPU 系统中,每个 CPU 都有一套自己的寄存器,而为了实现这样一种多 CPU 运行的机制,那么操作系统就为每个任务用一块专用的存储空间构建了一个“虚拟 CPU”,用来保存 CPU 内存各个寄存器的信息,这块专用的存储器空间就是“任务堆栈”,有多少个任务就会有多少个任务堆栈。

01
领券