因此,我使用Qt for ROS创建了一个UI应用程序。我希望用户界面基本上可以在任何环境下运行(Linux,Windows。安卓或iOS)。我需要在没有安装ROS的系统中运行UI。因此,我使用Qt Creator开发了一个UI应用程序,并将该应用程序部署为AppImage。这个想法是让ros master在不同的系统(Master)上运行。UI将在不同的无ROS系统(从)
我目前正在制作一个看门狗来检查管道中的所有捆绑包是否仍然正常工作。(这将发生在分布式环境中,因此故障可能是网络故障、软件故障、其中一台服务器出现故障……)START at the firstgathered ServiceRerefence objects
REPEAT until we arrive at the bundle we w