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大家好，我最近开始学习用arUco标记来检测图像中的特定点，所以我用id 10生成了一个简单的标记，但是当我尝试用我的python代码检测它时 import mathimportcv2.aruco as aruco
aruco_dict= aruco
浏览 70提问于2021-10-23得票数 0
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我正在做一个小项目，在这个项目中，我必须从图像中检测aruco标记，然后制作覆盖所有白盒的3d圆柱体或立方体。list in the form [(aruco_id_1, centre_1, rvec_1, tvec_1),(aruco_id_2, Function Name : drawAxis()
Input: img (numpy array), aruco_list,
浏览 1提问于2018-11-22得票数 1
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未检测到ArUco标记
、、、
我正在尝试检测这幅图像中的ArUco标记：使用此代码：import cv2.aruco as aruco bboxs, ids, rejected = aruco.detectMarkers(gray, arucoDict,parameters = aruco
浏览 4提问于2022-02-15得票数 0
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我有一个图像，我想要检测aruco标记DICT_4X4_50。然而，图像分辨率似乎是一个主要问题。但这是相当奇怪的，因为aruco检测函数能够在许多困难的图像上检测标记，但不是这个。有什么方法可以检测到它们吗？ 我已经尝试更改检测器参数的一些参数值，但没有帮助，而且随机修改值似乎根本不是最好的选择。如下图所示： ? 这是我的基本代码： import cv2
img =
浏览 43提问于2019-08-07得票数 2
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我使用ArUco标记来纠正透视图并计算图像中的大小。在这张图像中，我知道标记的外部边缘之间的精确距离，并使用它来计算黑色矩形的大小。有没有办法提高aruco::detectMarkers的边缘检测精度？这是一张缩小了的整个董事会的照片：下面是显示边缘检测不准确的左下角标记的详细信息：下面是右上角标记的详细信息，显示相同标记ID的准确边缘检测：在这张缩小的图像中很难看到<Poi
浏览 2提问于2016-12-09得票数 5
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我正在尝试检测ArUco标记来识别一些真实的运动物体，来写我的学位论文。首先，我尝试了一些4x4的ArUco标记，我得到了很好的结果，然后我尝试了从我的相机获得的图像。此图像包含5x5 ArUco标记，应用相同的代码，除了更改字典，4x4每5x5，为什么只检测4x4标记？结果: 4x4标记检测到import cv2
import numpy
浏览 0提问于2018-04-19得票数 1
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我正在使用aruco标记来获取机器人的位置。在从estimatePoseSingleMarkers获得姿态后，我获得给定标记的rvecs和tvecs。从这一点出发，我如何才能得到标记的旋转角度围绕每个轴。{ vecto
浏览 4提问于2017-11-09得票数 0
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我试着在图像上检测到Aruco码。我在码头的朱庇特笔记本工作，所以我处理图像，而不是视频，无法访问某些功能(例如cv2.imshow('QueryImage', QueryImg) )。, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(im, ARUCO_DICT, parameters=ARUCO_PARAMETERS)
for i
浏览 10提问于2021-12-17得票数 -1
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有没有人在蟒蛇身上使用primesense caramine 1.09和ArUco标记检测器？我试着运行摄像头的aruco探测器命令，它运行良好。但是当我试图使用primesense运行这个命令时，我无法检测标记。我已经通过了单帧。= aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_6X6_1000)corners, <em
浏览 1提问于2018-08-31得票数 0
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Hi在那里det_corners, ids, rejected = aruco.detectMarkers(gray,dictionary,parameters=para)我尝试过的事情：
para.cornerRefinementMetho
浏览 1提问于2018-10-31得票数 2
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我正在使用aruco检测标记； std::vector<std::vector<cv::Point2f> > corners;
if (ids.size() > 0)
cv::aruco::drawDete
浏览 1提问于2016-10-10得票数 1
我对python非常陌生，Ι有一个检测aruco标记的脚本。我正在尝试创建一个列表，该列表存储从detect_aruco函数返回的ID，并添加检测到的任何新ID。基本上调用函数detect_aruco，它返回一个ID数组和一个带有它们的坐标的数组。当检测到aruco时，我希望检查列表，以确定我以前是否遇到过它的id，如果没有将它存储到列表中并打印它的坐标。= self.detect_aruco(cv_image)
if <e
浏览 3提问于2022-09-11得票数 0
我正在使用OpenCV 3.4和Python3.6，并试图读取ArUco标记。我正在取得成功，但我看到了一个意想不到的问题，我希望有人能引导我朝着正确的方向前进。import numpy as npimport cv2.aruco as aruco
corners, ids<
浏览 1提问于2018-04-17得票数 0
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我正在使用openCV arUco标记来检测一些标记。所以我生成了预定义的字典，并将其保存在一个文件中。但是，aruco::detectMarkers只能获取Ptr<aruco::Dictionary>。cout << "error on grab()" << std::endl; } vector< int > ids
浏览 5提问于2021-05-18得票数 0
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下面是我用来检测标记的代码片段。我不能理解为什么这个例子对我不起作用。import numpy as npimport cv2.aruco as aruco parameters = aruco.DetectorParameters_create()
浏览 0提问于2018-10-15得票数 5
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我有一个程序来绘制和检测aruco标记，并将标记id写在上面。我需要一个矩形来显示在每个标记上，而不是标记id，我可以绘制一个矩形，但是在一个固定的位置，而不是在标记上，下面是代码：#includeinputVideo.retrieve(image);
std::vector<int>
浏览 10提问于2020-03-21得票数 1
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我想使用ArUco标记做AR，我想知道是否可以在灰度OpenCV图像中跟踪ArUco标记？标题
浏览 0提问于2018-03-08得票数 2
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(在iOS中)我需要确定到可能旋转的基准标记的距离。
我正在使用Aruco库，到目前为止，我已经在iOS中实现了标记检测和姿态估计，但我真正需要的是到该标记到相机的距离。我见过一些例子，你使用标记的实际大小，相机的焦距和屏幕上标记的大小来计算距离，但这并没有考虑应用到标记上的任何旋转。当我进行姿态估计时，我“猜测”应该可以取消旋转标记的角点，然后使用这些点的边界框，以及实际大小和相机焦距。虽然我不能完全确定这是正确的，或者如何实现它。
浏览 0提问于2016-11-16得票数 0
DICT_6X6_100OpenCV库：Python: 3.10.5Aruco字典:opencv-contrip-python4.6.0.66标记低于22 so宽分辨率太低，所以检测率很低对于22到26像素宽的标记，我们有100%的检测率。很好，在26像素以上，检测变得零星，然后下降到50%以下。Why??下面是实际检测到的标签。注意，更一致地检测到周边标记。在检测到此gif后，图像被重新缩
浏览 25提问于2022-07-07得票数 1
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