C.40: Define a constructor if a class has an invariant C.40:如果类包含不变式，则定义构造函数 Reason(原因) That's...dd, int mm, int yy) :d{dd}, m{mm}, y{yy} { if (!...struct Rec { string s; int i {0}; Rec(const string& ss) : s{ss} {} Rec(int ii) :i{ii}...同时成员初始化器提供的int的默认值会做得更好。 See also: construct valid object and constructor throws....operations but no constructor (a user-defined copy is a good indicator that the class has an invariant) 如果类包含用户定义的拷贝操作但是没有提供构造函数
>>> int('0x10', 36) 42804 按照传统意义的解释，0x开头表示十六进制，而试图把十六进制数看作36进制数并转换为十进制数，上面的代码应该出错，但是却又没有出错。...把'0x10'当作36进制，那么x又表示什么呢？...这个问题一般不会有人去想，但是如果确实要这样做的话，是可以的。那就是g代表16，h代表17，i代表18，以此类推，x代表33，y代表34，z代表35。...469 >>> 25*18 + 19 469 回到本文最初的问题， int('0x10', 36)的解释应该为：把字符串'0x10'看作36进制数并转换为十进制数，其中x代表数字33，并不表示十六进制数...，那么 int('0x10', 36)等价于按权展开式0*36^3 + 33*36^2 + 1*36^1 + 0*36^0 = 42804。
Arduino 语言 Arduino 是由 C/C++ 混合编写而成。Arduino 语言也继承了 C/C++ 语言的语法。...代码示例 Arduino 的基本程序由 setup() 和 loop() 组成，这两个函数是必须的。可以发现 Arduino 不像 C/C++ 语言一样包含 main() 函数。...= lastButtonState){ // 检测按键状态是否与上一状态一样 if (currentButtonState == HIGH){ // 若不一样，则判断当前按键状态是否为按下...函数原型：constrain(x, a, b) 参数： x：要约束的数字 a：范围的下限 b：范围的上限 返回值： 如果 x 在（a, b) 范围内：返回 x 如果 x 小于 a：返回 a 如果 x...函数原型：Serial.read() 参数：无 返回值：可用的传入串行数据的第一个字节（如果没有可用的数据，则为-1） - int print(): 描述：在串行口以人们可以看懂的 ASSCII
原题： 定义一个函数int fun(int n)，用来计算整数的阶乘，在主函数中输入一个变量x，调用fun(x)输出x及以下的阶乘值。 输入输出示例 输入：5 输出： 1!=1 2!=2 3!...*/ #include //编译预处理命令 int fun(int n); //函数声明 int main(int...argc, char const *argv[]) //主函数 { int n; printf("Input n:"); //变量定义...=%d\n",n, fun(n)); //调用函数计算阶乘 return 0; } int fun(int n) //定义计算n！...的函数 { int fact = 1; for (int i = 1; i <= n; ++i) //遍历1到n { fact = fact*i; }
Arduino的C++输入主要通过其特有的Serial类实现。Arduino通过串口（Serial port）与计算机或其他设备进行通信。...以下是在Arduino中实现输入的一些基本方法： 使用Serial.read()：这个函数从串口读取字节，并返回它们。如果没有可读的字节，该函数将返回-1。...如果有，它将返回可读取的字节数。...main() { // 使用初始化列表对Point结构体进行初始化 Point p = {10, 20}; // 输出结构体的成员值 std::cout << "x: " << p.x <...expression1 : expression2 如果condition为真，则表达式的值为expression1；否则，表达式的值为expression2。
还有高级点 32位的，如Arduino Due。 由于Arduino是基于C/C++语言的，具有平台差异性，因此，其基本数据类型在这2个平台（8位机和32位机）下有差别。...如果你想存储字节数据，建议使用byte来明确代码目的。 byte 1 0~255 byte不是C/C++标准类型，他是Arduino平台下特有的，实际就是无符号8位整型。...而在有些高级Arduino板，如Arduino Due,SAMD等中，int占4字节。...bool 1 true 、 false 实质就是C++中的bool类型，你也可以使用boolean，因为在Arduino.h中，有这样的类型定义：typedef bool boolean; 二进制常量...C/C++是不支持在代码中直接使用二进制格式的字面值的，但是Arduino.h中包含了一个头文件 "binary.h" ，如下。
INT_FASTN_MIN, INT_FASTN_MAX ; 以上类型的C++类型定义等 大数输出： int64_t数的输出：%lld ; uint64_t数的输出：%llu ; uint64...首先我们通常意义上理解，byte没有什么符号位之说，更重要的是如果将byte的值赋给int，long等数据类型时，系统会做一些额外的工作。...int则打印出 来的是2的15次方，如果用short int则打印出来是负2的16次方 在进行算术运算和双目的位运算的时候如果操作数数据类型不一致，首先进 行数据 Arithmetical...(sign extension)如果是整数即原最高位是零则补零，如果是负数即原最高位是1则全补1;进行数据截断的时候是从低位开始数位数然后截断，这里注意我们使用的一般都是小端机(little Endian...如果用short int则打印出来是负2的16次方在进行算术运算和双目的位运算的时候如果操作数数据类型不一致，首先进行数据 Arithmetical Conversion类型提升(其实提升就是进行扩位，
其实并没有，因为如果我们真的去阅读C++的标准或者是翻阅set的源码，会发现其中是没有明确说明set中的元素是定义成const的。...我们来举个例子： void test(int *x) { *x = 5; } int main() { int a = 3; const int *p = &a; test(p); return...test(const_cast(p)); 尖括号中是我们要转换的类型，只能是指针或引用。如果我们输出指针p指向的值，会得到5，因为在test函数当中进行了修改。 看起来好像很简单，对吧？...关于这个解释老梁也不能完全确认，如果有知道的小伙伴不妨在下方留言。 最后， 我们回到正题，如果我们想要修改set当中的元素，可以怎么操作呢？...这也是为什么C++ Primer里强烈建议大家不要修改set中元素值的原因，如果真的要修改，只能先删除再添加了。虽然这样会牺牲一点点性能，但至少可以保证set里的数据都是安全有序的。
= D2; //单片机LED引脚值 修改为你需要控制的引脚，比如你想控制GPIO4，则修改为： const int LED_Pin = 4; //单片机...LED引脚值 其他地方不需修改就可以使用了，当然需要其他什么功能的话，直接往程序里写功能就行了，程序只是提供一个简单的demo，都是开源的，使用c或c++就继续编写添加功能。...2、下载安装后打开arduino IDE 。...3、重启arduino IDE。上方工作条打开“工具”--“开发板”--“开发板管理器”，搜索esp32，找到安装即可（如果失败，多点几次重试或继续，等待安装完毕）。 4、重启arduino IDE。...第四步，因为国内网络问题，如果一直下不下来，就放弃吧，以上是官方下载方法。实在不行，用别人封装好的SDK安装包。
arduino Arduino软件支持windows、Mac OS X和Linux，凡是主流并广泛使用的工具都是全平台支持的。...要点：多语言支持，如支持至少3种以上语言（C++、Python、Java）进行程序编写 同样以Arduino，通过合适的配置不仅可以实现仿真，还支持Python、Matlab等编程。...} void loop() { val=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val if(val=='X')//判断接收到的指令或字符是否是...“X”。...{//如果接收到的是“X”字符 digitalWrite(ledpin,HIGH);//点亮数字13 口LED。
“模式选项”值改变事件程序框图如下图所示： 在“前进"事件中，通过串口向Arduino控制器发送0x55AA00，Arduino控制器将两个直流减速电机均设置为前进方向。...“前进"值改变事件程序框图如下图所示： 在“后退"事件中，通过串口向Arduino控制器发送0x55AA10，Arduino控制器将两个直流减速电机均设置为后退方向。...“后退"值改变事件程序框图如下图所示： 在“左转"事件中，通过串口向Arduino控制器发送0x55AA20，Arduino控制器将右侧电机设置为前进方向、左侧电机设置为后退方向，从而实现左转。...“右转"值改变事件程序框图如下图所示： 均在“停止"事件中，通过串口向Arduino控制器发送0x55AA40，Arduino控制器将左、右两个电机均设置为停止状态，从而实现小车的停止。...“停止"值改变事件程序框图如下图所示： 在“速度档位"值改变事件中，通过读取当前选择的速度档位，向Arduino控制器分别发送0x55AA50、0x55AA60、0x55AA70、0x55AA80、0x55AA90
_Arduino 想要研究U8g2源码的可以看看这里的源代码，C和C++写的。...color：0(显示RAM中的清晰像素值) color：1(设置像素值) color：2(异或模式) 4.2 画像素点 drawPixel(x,y) 只有指定位置即可显示像素点，比如把所有的点都显示出来...(圆角) x,y起点坐标 w,h框的宽度和高度 r圆角的半径 测试函数： //画空心圆角矩形 void testDrawRFrame() { int t = 500; int x = 16;...() { int t = 500; int stx = 0; //画图起始x int sty = 16; //画图起始y int with = 16;//一个图块的间隔 int r...drawStr(x,y,string) 绘制一个字符串 x,y起点坐标 string字符串 如果想要使用print显示汉字，需要先设置如下两句： u8g2.enableUTF8Print();//enable
软件开源可拓展 Adruino软件是开源的，如果有能力有兴趣，可以对其进行扩展，Arduino可以通过C++库进行扩展。 ?...3、Arduino软件编程 Arduino软件编程是建立在C/C++基础上的，Adruino平台将平台做了优化，让用户不用去关心它的底层实现，即使是你对AVR单片机不熟悉，你也完全能够0基础胜任！...4、Arduino控制小车电机 了解了led是如何编程后，那么控制小车电机就是非常简单的事情了，把线序对着L298N模块的电机信号线连接好，以及Arduino平台的供电，编写车轮控制程序： /*定义模块连接的管脚值...*/ int Module1_IN1 = 9 ; int Module1_IN2 = 8 ; int Module1_IN3 = 7 ; int Module1_IN4 = 6 ; int Module2..._IN1 = 5 ; int Module2_IN2 = 4 ; int Module2_IN3 = 3 ; int Module2_IN4 = 2 ; //4个电机向前转 void motor_on_font
If语句进行判断，若是和与自身相同，则返回值为1；反之，返回值为0.主函数中，输出返回值为1的完全数。 ...（3）程序源码 #include #include using namespace std; int yinzi(int x) { int sum=1; if...(x>=2) { for (int i=2;i<x;i++) { if(x%i==0) {sum+=i;} else ...x) { if(x>1) { for(int i=2;i<=x;i++) { int r=x%i; if(r==0) ...中自带delay函数 代码中的接口位置要与线路板上的连接接口相同 实验9 数组、指针与字符串 9.1 实验目的和要求 1．熟悉Arduino编程环境，编制简单C++程序并运行，熟悉 C++的编辑、
F.21: To return multiple "out" values, prefer returning a struct or tuple（如果需要返回多个输出值，最好返回结构体或者tuple...返回值本身就表明了自己是一个只用作输出的值。注意C++是可以同时返回多个值的，通常是使用tuple(包括pair)，调用者还可以利用tie获得额外的便利性。...如果返回值有特定的含义时使用命名的结构体会更好。否则无名的tuple会更适合一般的代码。 译者注：tie是C++11导入的新特性，可以用于解构tuple元素。...To compare, if we passed out all values as return values, we would something like this: 作为比较，如果我们使用返回值传出所有值...例如： struct Distance { int value; int unit = 1; // 1 means meters }; Distance d1 = measure
> // Declared weak in Arduino.h to allow user redefinitions. int atexit(void (* /*func*/ )()) { return...我不推荐使用这种方法，这是为没有C/C++编程经验的小白准备的，他们不懂函数定义 后还要声明才能使用，不懂得头文件的包含。这些都被Arduino IDE帮他们做了。...官方貌似推崇我们使用C++编写Arduino代码，无论是Arduino 的从标准库，还是教程中，都透露出一股强烈的OOP气息。所以我下面使用C++风格来举例子。...如果上面的模块你觉得好用，符合自己的使用习惯，而且经常要用到，那么你可以将它变成你自己的库文件。这样以后就可以直接拿来用啦。 Arduino的扩展库都是放在 libraries目录下的。 ?...如果不配置，Arduino IDE不能渲染出颜色的。 ? 下面是keywords.txt 的内容，其中#开头的是注释，完全可以不写。
为了确保代码的广泛适用性，并避免依赖特定硬件或协议的细节，以下是一个简单的示例，用于说明如何使用C++与物联网设备进行通信。本示例使用基于串口通信的Arduino设备进行演示。...include #include #include #include // 串口库，此处使用了SerialPort库作为示例int...main(){ std::string portName = "/dev/ttyACM0"; // 串口名称，根据实际情况进行更改 int baudrate = 9600; // 波特率，...; // 关闭与Arduino设备的连接 arduino.closeSerialPort(); return 0;}此示例代码演示了如何使用C++与Arduino设备进行通信。...main(int argc, char* argv[]){ mqtt::async_client client(SERVER_ADDRESS, CLIENT_ID); callback cb
//定义LED连接的管脚 const int TrigPin = 2; const int EchoPin = 3; float distance; void receive_data(void);...5.1、前面板设计 LabVIEW上位机前面板主要有当前温度值和测量距离的显示表盘，以及自动测量选框和手动测温的按钮，如下图所示： 5.2、程序框图设计 LabVIEW程序首先通过选择的Arduino...Uno控制器的串口号来初始化串口通信，然后进入内嵌事件结构的While循环中，当"温度测量"按钮被按下时，则向Arduino Uno控制器发送温度测量的命令码，等待1秒之后读取Arduino Uno控制器返回的温度数据并显示出来...当“距离测量"按钮被按下时，则向Arduino Uno控制器发送距离测量的命令码，等待1秒之后读取Arduino Uno控制器返回的超声波往返时间，并通过温度与音速公式u=331.3+(0.606 x...当“温度测量"和“距离测量"按钮在1秒内都没被按下时，LabVIEW程序进入“超时”"，且当自动测量选项被使能后，则向Arduino Uno控制器发送温度测量的命令码，等待1秒之后读取Arduino Uno
Con.4: Use const to define objects with values that do not change after construction Con.4:如果一个对象在构建之后值不会改变...防止对象值被意外修改的情况。...Example（示例） void f() { int x = 7; const int y = 9; for (;;) { // ... } /.../ ... } As x is not const, we must assume that it is modified somewhere in the loop....由于x没有定义为常量类型，我们必须假设它可能在循环的某处被修改。 Enforcement（实施建议） Flag unmodified non-const variables.
就是这样的，Github下载下来的ESP32 Arduino内核+第三方的一些TT库 然后把官方的库放到我们的内核里面 库的内容 用VSCode打开，正在分析 long map(long x,...但是ptr的声明并不意味着它指向的值实际上就是一个常量，而只是意味着对ptr而言，这个值是常量。...boolean connected; 布尔代数的话也有相应的类型定义 const char *udpAddress = "192.168.10.1"; const int udpPort = 8889...你看this->指向对象，指向的是下面的紫变量 当年没有C++编译器，只能通过C++转成C语言才编译。...而C++中的class就被翻译C语言的struct，而struct没有成员函数，只能做全局函数。
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