我正在尝试测试并发送一个变量从我的Raspberry Pi到我的Arduino,以使我的步进电机,但它不是转动,如果我把一个变量到Arduino代码本身和转身。这是我的Arduino密码:AccelStepper stepper(1,7,6); // Defaults to AccelStepper::FULL4WIRE(4 pins) on 2, 3, 4, 5 Serial
我有一个Arduino草图,控制两个不同的电机,步进电机,和直流电机,使用Adafruit电机屏蔽库。对于直流电机,我希望它在关闭之前运行一段时间,这将转化为特定程度的移动。我使用millis()函数检查电机何时关闭,而不阻塞进一步的串行输入。true; else {
//If the holding torque boolean variable is true, then apply power