Arduino Uno +伺服电机(SG-90) +超声波传感器(HC-S04)检测到障碍物

#include <Servo.h>

Servo servo;
int trigPin = 2;
int echoPin = 3;

void setup() {
  servo.attach(9);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  // 发射超声波
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // 读取超声波传感器的反射信号
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // 计算距离
  distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // 控制伺服电机
  if (distance < 10) {
    servo.write(90);  // 转动到中间位置
  } else {
    servo.write(0);  // 转动到初始位置
  }
  
  // 输出距离
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  delay(500);
}