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Arduino作为I2C slave与RPi交谈

是指使用Arduino作为I2C从设备(slave)与树莓派(RPi)进行通信。I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种串行通信协议,常用于连接微控制器和外部设备。

在这种场景下,Arduino作为I2C从设备,可以通过I2C总线与树莓派进行数据交换。以下是关于这个问题的完善且全面的答案:

  1. 概念: Arduino:Arduino是一款开源的硬件平台,基于简单易用的硬件和软件,旨在帮助创客和开发者快速搭建原型设备。 I2C:I2C是一种串行通信协议,用于在微控制器和外部设备之间进行数据传输。
  2. 分类: Arduino:Arduino可以被归类为单片机开发板,用于控制和连接各种传感器和执行器。 I2C:I2C是一种串行通信协议,用于连接多个从设备到一个主设备。
  3. 优势: Arduino:
    • 简单易用:Arduino平台提供了简单易用的开发环境和库函数,使得开发者可以快速上手。
    • 丰富的生态系统:Arduino拥有庞大的开发者社区和丰富的第三方库支持,可以轻松扩展功能。
    • 低成本:Arduino硬件价格相对较低,适合创客和学习者使用。
    • I2C:
    • 多设备连接:I2C协议支持多个从设备连接到一个主设备,节省了引脚资源。
    • 简化线路:I2C只需要两根信号线(时钟线和数据线),减少了线路复杂性。
    • 可靠性:I2C具有错误检测和纠正机制,提高了数据传输的可靠性。
  • 应用场景: Arduino作为I2C从设备与树莓派交谈的应用场景包括但不限于:
    • 传感器数据采集:Arduino连接各种传感器,通过I2C与树莓派交换传感器数据。
    • 执行器控制:Arduino连接执行器(如电机、舵机等),通过I2C接收树莓派的控制指令。
    • 外设扩展:Arduino作为外设扩展板,通过I2C与树莓派通信,提供额外的功能和接口。
  • 推荐的腾讯云相关产品和产品介绍链接地址: 在这个问题中,腾讯云的相关产品和服务与Arduino作为I2C从设备与树莓派交谈并没有直接关联,因此无法提供具体的推荐产品和链接地址。

总结:Arduino作为I2C slave与树莓派交谈是一种常见的硬件通信方式,可以用于传感器数据采集、执行器控制和外设扩展等应用场景。通过I2C协议,Arduino可以与树莓派进行可靠的数据交换。

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  • 树莓派I2C接口技术及Python SMBus串行I2C EEPROM应用编程

    文章目录 一、I2C接口技术 1.I2C总线系统组成 2.I2C总线的状态及信号 3.I2C总线基本操作 4.启动和停止条件 5.I2C总线数据传输格式 二、I2C总线上拉电阻的估算与选取 三、树莓派与AT24C02接口实验电路及Python SMBus串行I2C EEPROM应用编程 1.启动RPi串行I2C接口及安装Python SMBus库 2. 树莓派与AT24C02 EEPROM接口实验电路 3. Python SMBus库函数介绍 4. 使用I2C Tools及Python SMBus读写AT24C02 EEPROM 一、I2C接口技术 I2C接口是嵌入式系统中常用的网络接口之一,它采用串行通信方式将MCU/传感器连接到系统总线,通过主机/从机的方式协调工作。 I2C/IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是由PHILIPS公司于1982年针对MCU/传感器等应用需求而研制的一种两线式串行总线,用于连接MCU及传感器等设备。 I2C总线的主要特点如下: (1)I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。 (2)由于接口直接在组件之上,因此I2C总线占用的空间非常小,减少了电路板的空间和芯片管脚的数量,降低了互联成本。 (3)I2C总线的长度可高达25英尺(约7.6m),并且能够以标准模式100Kbps的传输速率支持40个组件。新一代I2C总线还支持高速模式400Kbps传输。 (4)I2C总线的另一个优点是支持多主控(multi-mastering), 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号传输和时钟频率。当然,在任何时间点上只能有一个主控。 1. I2C总线系统组成 I2C总线协议包含两层协议:物理层和数据链路层。 在物理层,I2C总线仅使用了两条信号线:一个是串行数据线SDA (Serial DAta line),它用于数据的发送和接收;另一个是串行时钟线SCL (Serial Clock Line)构成的串行总线,它用于指示何时数据线上是有效数据,即数据同步。MCU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送,I2C标准模式最大传送速率为100kbps,I2C快速模式最大传输速率为400kbps。 在数据链路层,每个连接到I2C总线上的设备都有唯一的地址,设备的地址由系统设计者决定。在信息的传输过程中,I2C总线上并接的每一设备既是主设备(或从设备)又是发送器(或接收器),这取决于它所要完成的功能。 由I2C总线所构成的系统可以有多个I2C节点设备,并且可以是多主系统,任何一个设备都可以为主I2C;但是任一时刻只能有一个主I2C设备,I2C具有总线仲裁功能,以保证系统正确运行。主I2C设备发出时钟信号、地址信号和控制信号,选择通信的从I2C设备并控制收发。I2C总线要求:(1)各个节点设备必须具有I2C接口功能;(2)各个节点设备必须共地;(3)两根信号线必须接上拉电阻Rp。如图1所示。  图1 多I2C设备接口示意图 2. I2C总线的状态及信号 (1)空闲状态 SCL和SDA均处于高电平状态,即为总线空闲状态(空闲状态为何是高电平的道理很简单,因为它们都接上拉电阻)。 (2)占有总线和释放总线 若想让器件使用总线应当先占有它,占有总线的主控器向SCL线发出时钟信号。数据传送完成后应当及时释放总线,即解除对总线的控制(或占有),使其恢复成空闲状态。 (3)启动信号[S] 启动信号由主控器产生。在SCL信号为高时,SDA产生一个由高变低的电平变化,产生启动信号。 (4)结束/停止信号[P] 当SCL线高电平时,主控器在SDA线上产生一个由低电平向高电平跳变,产生停止信号。启动信号和停止信号的产生见图2所示。  图2 启动信号和停止信号的产生 (5)应答/响应信号[A/NA] 应答信号是对字节数据传输的确认。应答信号占1位,数据接收者接收1字节数据后,应向数据发出者发送一个应答信号。对应于SCL第9个应答时钟脉冲,若SDA线仍保持高电平,则为非应答信号(NA/ACK)。低电平为应答,继续发送;高电平为非应答,结束发送。 (6)控制位信号[R/nW] 控制位信号占1位,IIC主机发出的读写控制信号,高为读、低为写(对IIC主机而言)。控制位(或方向位)在寻址字节中给出。 (7)地址信号 地址信号为从机地址,占7位,称之为“寻址字节”(见表1)。 表1 寻址字节  下面对表1中的各字段进行说明。 器件地址(DA3-DA0):DA3-DA0是I2C总线接口器件固有的地址编码,由器件生产厂家给定,如AT24C××I2C总线EEPROM器件的地址为1010等。 引脚地址(A2、A1、A0):引脚地址由I2C总线接口器件的地址引脚A2、A1、A0的高低来确定,接高电平者为1,接地者为0。 读写控制位/方向位(R/n W):R/nW为1表示主机读,R/nW为0表示主机

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