值 规则 ID CA1847 类别 “性能” 修复是中断修复还是非中断修复 非中断 原因 当 string.Contains(char) 可用时使用 string.Contains(string)。...规则说明 在搜索单个字符时，使用 string.Contains(char) 可获得比使用 string.Contains(string) 时更好的性能。...如何解决冲突 通常，只需使用 char 文本而无需使用字符串文本即可解决规则问题。...= "I am a test string."...Return testString.Contains("I") End Function 可将此代码更改为使用 char 文本。
C++作为一种强大而灵活的编程语言，为物联网应用的开发提供了许多有力的工具和功能。本文将介绍如何使用C++开发物联网设备和应用程序。1. 硬件交互物联网设备一般需要与传感器、执行器等硬件进行交互。...结论C++作为一种强大而灵活的编程语言，为物联网设备和应用程序的开发提供了丰富的工具和功能。通过硬件交互、网络通信、数据处理和安全性保护的功能，我们可以使用C++轻松地开发物联网设备和应用程序。...希望本文提供的信息对你在开发物联网设备和应用程序时有所帮助，并能够更好地应用C++的强大功能。当涉及实际应用场景时，示例代码通常会涉及特定的硬件或协议。...为了确保代码的广泛适用性，并避免依赖特定硬件或协议的细节，以下是一个简单的示例，用于说明如何使用C++与物联网设备进行通信。本示例使用基于串口通信的Arduino设备进行演示。...; // 关闭与Arduino设备的连接 arduino.closeSerialPort(); return 0;}此示例代码演示了如何使用C++与Arduino设备进行通信。
std，这样我们就可以直接使用std中的名字，而不用在每次使用时都写std:: main() // 定义程序的主函数 { // cin - console input 这是从控制台输入数据...IDE中，需要使用#include 来引入Arduino库，而不是#include。...arduino复制代码 if (Serial.available() > 0) { // 读取输入 } 使用Serial.parseInt()或Serial.readString()：这两个函数都是为了从串口读取数据并解析为整数或字符串...---- ROS1 #include #include int main(int argc, char **argv)...以下是一个简单的示例，演示如何使用文件流读取和写入数据： c复制代码 #include #include #include int
如果你曾使用过一些新的支持Arduino的硬件平台进行开发，那么可能你已经在你的项目中使用了在线的IoT服务。...在这篇文章中，我会演示如何通过搭建一个虚拟专用服务器（VPS）并配置一些软件来为你的Arduino IoT项目提供服务。...设备以（TCP/IP）网络客户端的身份运行，可以通过浏览器直接实现对设备的控制，而不需要使用像端口转发之类的其他技巧。 设备以网络客户端的身份隐性运行显著地提升了设备的安全性。...内存限制 在VPS的预算中很重要的一个限制条件就是可用的内存容量。在本文中我使用的VPS只有64Mbyte的内存，这很大程度上限制了我们服务器可用的IoT解决方案。...软件包可以轻松地运行在预算中的VPS上，在我的测试环境中，在线的服务器最多可以连接10000个设备。我使用了一些额外的VPS来模拟大量的设备来完成了这一测试。
在许多物联网应用中，有些情况下需要连续监控传感器数据，而最简单的方法是通过使用ESP8266 Web服务器来提供HTML网页服务。...使用AJAX技术，我们可以监视实时数据而无需刷新整个网页，这不仅节省了时间，而且还节省了宝贵的时钟周期。通过本文，您将学习如何在ESP8266上实现基于AJAX的网络服务器。 什么是AJAX？...在此过程中，网页不会重新加载，但是需要更改的信息会使用AJAX在后台更新。 AJAX是如何工作的？ AJAX使用两种方法的组合：XML（可扩展标记语言）和 JavaScript和HTML。...然后，浏览器接收数据，仅更新页面中需要更新的部分，而不是重新加载整个网页。...这纯粹是为了方便。整个网页的HTML代码如下所示： const char webpage[] PROGMEM = R"=====( <!
---- ROS接口官方案例 Arduino IDE设置 本教程逐步介绍如何设置Arduino IDE以使用rosserial。...Hello World（发布器示例） 本教程逐步介绍如何使用rosserial创建发布器。 闪烁LED Blink（接收器示例） 本教程逐步介绍如何将rosserial与接收器一起使用。...记录rosserial 本教程逐步介绍了如何使用rosserial的日志记录。 使用时间和坐标变换TF 本教程介绍如何使用ros :: Time和TF在Arduino上创建tf发布者。...温度感应器 使用TMP102测量温度 按钮 监视按钮并在ROS中发布其状态 用rosserial_arduino来制作CMake 本教程介绍如何将CMake构建系统与rosserial_arduino...本教程逐步介绍如何配置NodeHandle和ArduinoHareware以更好地满足用户需求。
为了躲避疫情 我们不约而同的无聊起来 但无论怎样 学习不能耽搁 想当年 牛顿就因为躲避疫情 发现了万有引力 发明了微积分 2020年 我小瓦也要干一番大事业！...该板其实是基于esp8266的 仿Arduino开发板 长这样 ? 其作用与esp8266开发板没区别 那blinker又是什么？...可用于智能家居、数据监测等领域，可以帮助用户更好更快地搭建物联网项目。 ?...我的目的就是 通过小爱同学控制红色LED的亮灭 我选择的数字输出端是D7 WiFiduino的开发可以直接使用Arduino IDE 为了使用blinker的解决方案 还需要安装blinker支持库与esp8266...auth[] = "ad3c****9d79"; char ssid[] = "ChinaNet-ZXhF"; char pswd[] = "x7q5ckk2"; //设备秘钥与wifi int counter
下面将介绍如何使用 Arduino IDE 的 Libraries 功能。...上传到开发板后打开我们的 Serial Monitor 即可看到 Arduino 正在回传温湿度信息： 1.4 传感器小结 本节我们简单学习了如何安装 Arduino 的支持库、如何查看支持库提供的例程...下一节，我们将学习如何使用 LCD 屏幕显示内容。...1.2 开源库 U8g2 U8g2 是一个单色显示屏的开源库，支持市面上绝大多数单色显示屏，能非常方便地从库管理器进行安装。...文中对于如何上手开源库、查阅文档、查看代码示例、搜索资料等方面做了详尽步骤的讲解。相信有了这些知识，你可以打开新的世界，而不是仅限于本文所讲的例子。
image-20201203135253298 那么如何点亮这颗小灯呢，我们打开 Arduino 的一个示例程序，打开方式如下所示： ?...在整个文件中看不到 main函数的存在，其实，这是 Arduino 为了降低开发的门槛，省略掉了一些比较底层的东西，使得更多爱好者能够上手 Arduino 编程。...其实这也是 Arduino 为了降低门槛做的操作，它将这些引脚的定义都写到了库里面，各个开发板的引脚定义都对应各个开发板的pins_arduino.h文件，下面是在软件的安装目录找到的 pins_arduino.h...* WIFI_SSID = "TP-LINK_C104"; const char * WIFI_PASSWORD = "ee104109"; /*配置设备认证信息*/ String Iot_id =...到此，就基本完成了，但是实际上这整个过程对于一个嵌入式开发者是存在很多疑问的，就拿设备端向云端发送数据这一段来讲，下面的这三个头文件在哪里，当前所使用的 IDE 并不能够直接打开这三个头文件，应该如何查看
<< endl; } 该代码是用C++编写的，它包含了各种数据类型的声明和初始化，以及如何使用cout语句来打印这些变量的值和地址。...这样，我们就可以直接使用标准库中的名字，而不用在每个名字前都写std::。 main(): 程序的主函数，所有C++程序都从这里开始执行。...char *cp;：定义一个指向字符的指针。 引用类型 int &ref;：定义一个对整数变量的引用。引用和它引用的变量在内存中是同一实体。...嵌套的命名空间（Nested Namespaces）：C++20允许在命名空间内部定义另一个命名空间，以更好地组织代码。...例如，const int kConstantExpression = 4 * 7;是常量表达式，而const int kVariableExpression = k + 1;不是常量表达式，因为k的值在编译时无法确定
\DFScratch\build\dfrobot.ino.elf" "C:\Users\yunswj\AppData\Local\DFScratch\build\dfrobot.ino.hex" 项目使用了...全局变量使用了9字节，(0%)的动态内存，余留2039字节局部变量，最大为2048字节。...这个地方是打印测量的结果,用string强行转换了类型 https://blog.csdn.net/qq_33375598/article/details/88045851 const char *c_str...这是为了与c语言兼容，在c语言中没有string类型，故必须通过string类对象的成员函数c_str()把string 对象转换成c中的字符串样式。...1.c_str是一个内容为字符串指向字符数组的临时指针； 2.c_str返回的是一个可读不可改的常指针； 注意：一定要使用strcpy()函数 等来操作方法c_str()返回的指针 ?
我负责了所有的硬件和arduino软件，而kendrick制作了所有的机械自如学习软件。他称之为suiron，并把他上传到了github。...摄像头并不能很好的在刺眼阳光和阴影下运作，于是镜头滤镜帮助得到更好的画面。一个较好的ND（中性密度）滤光片帮助你更好地调节黑暗程度。...一旦你明白了这些，你应该看的Arduino的教程，以及如何使用它们来做到灯光闪烁和读取输入。通读Arduino的代码和连接组件应该是相当简单的。...网络摄像头并不适合在刺眼的光线下使用，因此降低光线的强度但又干扰不图像。 下图为正确的中性密度滤波器如何更好地使刺眼的光线的图像。...训练数据 再次，我不是在这一个使出，但我会尽量简要说明训练是如何工作的。 卷积神经网络（细胞神经网络）是他们的工作方式很奇怪。 这是不可能的究竟是如何或为何CNN的工作知道的。
裸机芯片的引脚,可以直接使用 ? 我们下载一份ESP32 Arduino core ? 我这里开发板是这个,选择 ? 缩进起来的样子 ? 里面包括这个头文件 ? 在这个里面 ? 我们看一眼内容 ?...这个地方是定义所在 unsigned char没有符号位，因此能表示0~255，这个好理解，8个bit，最多256种情况，因此无论如何都能表示256个数字。 在实际使用过程种有什么区别呢？...如果是char，那么系统认为最高位是符号位，而int可能是16或者32位，那么会对最高位进行扩展（注意，赋给unsigned int也会扩展） 而如果是unsigned char，那么不会扩展。...等等 unsigned不会进行“符号扩展”,这个我不知道是不是对的。...开始看，是不是看见这些Arduino的宏定义了。我简单的写了一些注释 ? 中断模式，中断使能是什么的。都在这里了，以后具体的再来分析 ? 这个是一个esp32 gpio 转换矩阵的结构体。
下面我们就来介绍一下如何将Arduino连接到雅虎的天气服务并用获取的天气信息来控制led灯的颜色。 项目准备 开始之前我们先来看看如何通过Arduino来控制led灯的颜色。...如下图所示，我们使用PWM来控制led灯的RGB数值。 ? 代码部分非常简单，因为Arduino自己就有PWM输出功能，图中所示的板子PWM对应的孔是3、6和5。...Arduino与Temboo的结合使用 Temboo通过Choreos的方式向Arduino等开发板提供服务。这里我们要用的就是雅虎天气Choreos以及GetTemperature来获取温度信息。...String line; String lines[4]; int counter = 0; while(GetTemperatureChoreo.available()) { char c...在这个简单的项目中我们演示了如何借助Temboo云平台来获取雅虎天气信息并据此控制led灯的颜色，希望能够抛砖引玉帮助大家开发出更多更好的物联网项目。
RCCHECK()会在函数返回不正确时调用error_loop()函数，而RCSOFTCHECK()仅会在函数返回不正确时进行断言。 此外，代码中还使用了中断来处理传感器的中断事件。...; // 获取默认的内存分配器 rcl_ret_t rc = rclc_support_init(&support, "nano_ros_arduino", &rcl_get_default_context...= (const char *) &buffer[0]; // 将字符串消息的数据指针指向buffer数组的首地址 sprintf((char *) string_msg.data...= (const char *) &buffer[0]; // 将字符串消息的数据指针指向buffer数组的首地址 sprintf((char *) string_msg.data, "Step: %...RCCHECK()会在函数返回不正确时调用error_loop()函数，而RCSOFTCHECK()仅会在函数返回不正确时进行断言。 此外，代码中还使用了中断来处理传感器的中断事件。
---- Arduino 在Arduino IDE中，使用C++编程语言，你需要使用Serial.print()或Serial.println()函数来输出到串行端口，而不是cout。...此外，Arduino IDE不支持using namespace std;，因此你需要使用完整的标准库名称。...下面是将代码改写为使用ROS_INFO的示例： #include int main(int argc, char **argv) { ros::init...下面是将代码改写为使用RCL_INFO宏的示例： #include int main(int argc, char **argv) {...---- ROS1 & Arduino #include #include ros::NodeHandle nh; std_msgs::String
它包含了微控制器所需的一切，你只用简单地把它连接到计算机的USB接口，或者使用AC-DC适配器，再或者用电池，就可以驱动它。 “Uno” 在意大利语中意思是“一”。...在Arduino UNO使用ATmega328 芯片上，存储有bootloader程序，使得用户可以上传程序到开发板上，而不需要使用额外的编程器。这个上传程序的过程使用STK500协议完成。...自动复位 一些开发板在上传程序前需要手动复位，而Arduino Uno的设计不需要如此，在Arduino Uno连接电脑后可以由程序控制其复位。...所谓同步，即数据收发双方共用一个时钟； 所谓串行，即待传输的数据排成一行，一位一位地传送出去。...注意：主机不要使用，因为固定为了轮询方式。 SPCR |=_BV(SPE)-从机开启SPI工作使能。这条语句为直接寄存器操作，并不是SPI类中的一部分。
但现在我想要一款精度更高，控制更好，更适合未来无线电研究的天线。而国外的CNCTRK也不错，基于树莓派的LinuxCNC开源系统，也算是很好的一个开源项目了。需要了解的可以自己去找一下资料。...DIY伺服需要硬件的支持才可以，而不仅仅是依靠Arduino当控制器。而国内有DIY伺服用的电路板，价格也是非常高。于是被迫放弃这个方案。 后来转向了定位精度高的步进电机。...（下图中电机非成品中电机，图中电机安装后动力不足，更换了0.9N.m的加长42步进电机） 后来研究Arduino如何来控制工业使用的步进电机，国内的文章，大多都是用Arduino玩一些小的电机。...为了做一个更完美的天线，想到了很多事情。加入了手动控制功能，这样可以更灵活地来控制我们的天线，让我们的天线更加完美。...Arduino，山寨或者正版都可以，正版可以购买Genuino，分Nano和Mega等版本，建议Mega，拥有更好的处理能力和内存，并且以后扩展好。国内正版版本大概140元左右。
第一篇：Arduino 介绍和开发环境搭建 第二篇：制作温湿度显示器 上一篇文章，我们介绍了如何安装 Arduino 支持库、DHT 11 温湿度传感器以及 OLED 屏幕的使用，并用 Arduino...是不是瞬间感觉高大上了一些，但是不用担心本期的知识超纲，因为高深的我也不会！ 今天我们讲解：如何把上一期做的温湿度设备上云，通过物联网平台完成实时数据上传和远程控制设备。...其使用方法和前文介绍过的组件类似，只需要用到 VCC(3.3v)、GND、TX、RX 四根线，就能和 Arduino 进行通信。...连接 WiFi 的代码： #include boolean at_exec(char *data, char *keyword, unsigned long time_out...但是为了增加项目的趣味性，我额外添加了个解析物联网平台发送命令，远程控制开关 LED 的函数。
我当年在 C 语言都不是很熟练的情况下，只花了一天时间就能跟着教程用 Arduino 实现一些比较花哨的功能，由此足以见得 Arduino 真的非常适合作为电子爱好者的第一块开发板。...充足的电压输入范围可以让设备使用包括电脑 USB 接口、干电池、充电宝等多种方式供电而不会被烧毁。 关于购买方式，可以去各大电商平台通过关键字“Arduino UNO R3”就能找出一大堆。...注意：本教程后续采用的是 Arduino IDE 进行讲解和演示。 1.4 配置环境 网上已经有很多 1.8 版本的使用教程，因为 v1 版本对于代码自动补全做得不是很好。...当然，相关文件是如何组织和编译的这就是 Arduino 工具链所提供的功能了，这里我们不做深入了解，在初学阶段我们只关心如何使用即可。...下面是一段“回声”代码： #include int count; // 记录缓冲区字节数 char buffer[65]; // 存储从缓冲区读出来的字符 void setup
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