忽略快递（快递拿上来之后，扔掉床头，继续开一把游戏） 快递到来的整个过程，对你来讲是 异步 的，你不能准确断定快递员什么时候给你打电话 技术应用角度的信号 用户输入命令，在Shell下运行一个前台进程...前台进程在运行过程中用户随时可能按下 Ctrl-C 而产生一个信号,也就是说该进程的用户空间代码执行到任何地方都有可能收到 SIGINT 信号而终止,所以信号相对于进程的控制流程来说是 异步(Asynchronous...我们以信号的方式来终止进程，我们通过一下代码进行测试： #include #include #include int main(...值得注意的是，我们在设置信号捕捉时，并不需要将此接口放入循环之中，只需要调用该接口一次，在整个程序中则一直循环有效。...我们在代码上直观感受一下闹钟的相应： #include #include #include #include #include
前言 作为一名程序员，键盘在手，天下我有啊，不整个高大上的键盘怎么提升B 格。之前一直想买个机械键盘，听说机械键盘敲代码时格外舒爽，实在是提升效率与 B 格的神器。 普通机械键盘 ?...为了不要这么纠结，就自己 DIY 一个咯，正好有台 3D 打印机（又一个装 B 神器，你值得拥有，O(∩_∩)O哈哈~），全部外壳自己打印，控制板用 Arduino Leonardo，原生支持键盘鼠标驱动...（3D建模，设计外壳，可用任何3D建模软件代替哦） Arduino IDE 写Arduino键盘驱动（写键盘驱动程序） 是时候上点图了。。。...设计好布局后制作支撑轴体的面板，然后设计电路，用飞线焊接，写代码测试按键是否都正常。电路正常后设计整个外壳，然后整体组装。这就完工啦 键位设计 右手之所以外形扭曲，是因为3D打印机打印面积有限 ?...总结 做完整个键盘感觉非常有成就感，也非常实用，截止目前已经用了快半年时间了，已经非常习惯机械键盘的按键反馈，也非常习惯分体键盘的布局，手腕也不再弯着，没有酸过了，简直好用到没朋友。
这是一个遥控小车，通过红外遥控或无线键盘可以控制小车的行动和摄像头的角度。TensorFlow实时监测摄像头拍摄到的画面，语音读出它识别出的物体。所有代码都放在我的GitHub上。...整个课题在命令行环境完成，没有图形界面。如果你不懂Linux系统，可能有些吃力。但是，你都开始玩机器人了，怎么能不学Linux呢？...█ 四、无线遥控 同样有两个方案：无线键盘，红外遥控。两个方案我都实现了。 4.1 无线键盘 如果你在上一步用了3.1，无线键盘操控模块就可以直接嵌入到机械操控代码中（我没有实现）。...python代码在这里，用到了我自己写的库，用来检测键盘按键。这个库将单次按键匹配到前进／后退／转／停止等行为；但我希望实现的是长按键前进／后退／转，不按键时停止。...此外，红外遥控的代码直接写在Arduino的C++代码里，不需要通过树莓派和串口通信，更符合Arduino作为机械总控的设计原则。 PlatformIO不自带红外的库，我用的是这个。
攻击者通过将USB设备模拟成为键盘，让电脑识别成为键盘，然后进行脚本模拟按键进行攻击。...可模拟键盘和鼠标。经开发的teensy usb设备可被电脑识别成键盘或鼠标，然后执行编程进去的恶意代码。价格亲民，开源性强可和kali配合使用。小编后续的实验也都是基于这种芯片。 ?...0x02 Teensy制作 准备材料： Arduino Leonardo //小型单片机模拟USB。 超短micro转USB。 Arduino IDE //用于烧录代码的编译器 。...2.设置端口为连入的Arduino Leonardo板。 ? 3.代码区 在代码区域写入执行代码，循环代码区域写入的代码会循环执行。 ?...https://www.arduino.cn/thread-21472-1-1.html； #include //引用键盘库文件 void setup() {//初始化 Keyboard.begin
前言 作为一名程序员，键盘在手，天下我有啊，不整把高大上的键盘怎么提升B格。之前一直想买个机械键盘，听说机械键盘敲代码和玩游戏都特别爽，也是装B神器。...神器，你值得拥有，O(∩_∩)O哈哈~），全部外壳自己打印，控制板用Arduino Leonardo，原生支持键盘鼠标驱动，轴体考虑到成本，先买了80颗国产黑轴做实验，键帽也简单打印一下，说干就干 3D...（外壳装配） * 软件 * SolidWorks （3D建模，设计外壳，可用任何3D建模软件代替哦） * Arduino IDE （写键盘驱动程序） 是时候上点图了。。。...设计好布局后制作支撑轴体的面板，然后设计电路，用飞线焊接，写代码测试按键是否都正常。电路正常后设计整个外壳，然后整体组装。...[1240] [1240] * 最后效果，键盘在手，天下我有 [1240] 总结 做完整个键盘感觉非常有成就感，也非常实用，截止目前已经用了快半年时间了，已经非常喜欢机械键盘的按键反馈，也非常习惯分体键盘的布局
前言 想重新做一个键盘，这是我之前的键盘【黑科技：程序员如何打造属于自己的分体键盘】，这次想把主板放到键盘里面，而不是裸露在外面，所以淘宝买了一块arduino pro micro板，是和leonado...一样的芯片ATMEGA32U4，可以直接支持HID键盘的，尺寸估计就leonado板的五分之一吧，但有个很麻烦的问题，arduino pro micro板没有支持串口直接烧录代码，不能像arduino...uno一样插上电脑写好代码直接一键编译上传到板子上，arduino pro micro板必须要有一个烧录器，像这样的 [ISP烧录器] 方案 arduino 官方有解决方案，就是使用一块uno进行对其他板子烧录...，官网介绍：https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP 实战 1) 先准备一块arduino uno板，如下： [k4whazvl2p.png] 2) 正常烧写官方样例代码...：ArduinoISP [bvrmg34c7x.png] 从代码注释可以看出pin的对应关系如下： pin 含义 11 MOSI 12 MISO 13 SCK [tk9ozt3ta9.png] 3)
由于这个特性，一般来讲针对HID的攻击主要集中在键盘鼠标上，因为只要控制了用户键盘，基本上就等于控制了用户的电脑。...攻击者会把攻击隐藏在一个正常的鼠标键盘中，当用户将含有攻击向量的鼠标或键盘，插入电脑时，恶意代码会被加载并执行。...你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。 有人把这被制作成含有恶意代码的U盘叫做BadUSB。...->Port->选择“COM* (Arduino Leonardo)” 现在可以看到IDE右下角出现“Arduino Leonardo on COM*” （3）代码写入硬件 1、用到的代码：...） • 等待2.5秒，更改焦点，模拟键盘输入y（作用：绕过uac，得到系统许可） 2.将代码中的http://www.hackvaf.com/index.ps1改成自己的域名 3.点击IDE
一般来讲针对HID的攻击主要集中在键盘鼠标上，因为只要控制了用户键盘，基本上就等于控制了用户的电脑。...攻击者会把攻击隐藏在一个正常的鼠标键盘中，当用户将含有攻击向量的鼠标或键盘，插入电脑时，恶意代码会被加载并执行。简而言之，今天要介绍的Badusb利用的是虚拟键盘来实现恶意代码的执行。...通过TEENSY你可以模拟出一个键盘和鼠标，当你插入这个定制的USB设备时，电脑会识别为一个键盘，利用设备中的微处理器与存储空间和编程进去的攻击代码，就可以向主机发送控制命令，从而完全控制主机，无论自动播放是否开启...你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。...这些代码功能包括：窃取信息、反弹shell、发送邮件等，从而实现控制目标机或者窃取信息的目的。
攻击者会把攻击隐藏在一个正常的鼠标键盘中，当用户将含有攻击向量的鼠标或键盘，插入电脑时，恶意代码会被加载并执行。简而言之，今天要介绍的Badusb利用的是虚拟键盘来实现恶意代码的执行。...通过TEENSY你可以模拟出一个键盘和鼠标，当你插入这个定制的USB设备时，电脑会识别为一个键盘，利用设备中的微处理器与存储空间和编程进去的攻击代码，就可以向主机发送控制命令，从而完全控制主机，无论自动播放是否开启...你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了 ?...7.攻击流程 Bad-Usb插入后，会模拟键盘对电脑进行操作，通过这些操作打开电脑的命令终端，并执行一条命令，这条命令将从指定网址下载恶意代码(通常为powershell脚本)并于后台静默运行。...6.下面进行将代码写入硬件的操作 ①复制如下代码到ardunio中 void setup(){//初始化 Keyboard.begin();//开始键盘通讯 delay(5000);//延时 Keyboard.press
HID设备一般指的是计算机直接与人交互的设备，例如键盘、鼠标等 总的来说，就是将USB设备伪装成键盘设备，使目标主机被迫执行预置在固件中的恶意代码 通常情况下都会把badusb制作成与U盘极其相似，且不会被受害者所察觉...0x02 安装Arduino IDE arduino ide是一款专业的arduino开发工具，主要用于arduino程序的编写和开发，拥有开放源代码的电路图设计、支持ISP在线烧，同时支持Flash、...代码的编写我们可以借助Automator_2.0.1这款辅助软件，编写代码更加方便 软件：https://github.com/Catboy96/Automator ?...代码格式介绍： setup() 函数 用来初始化变量、Pin模式、开始使用库等 每次打开或重置Arduino板后，setup（）函数将只运行一次 loop() 函数 精确地执行其名称所建议的操作，并连续循环...，从而允许程序更改和响应 //参考代码：#include //包含键盘模块头文件voidsetup(){//初始化Keyboard.begin(); //开始键盘通信delay
写在前面 作为一个windows10的重度用户，基本每天都要和它打交道，无论是画图建模还是打代码。同时在如今屏幕大小象征生产力，按键数量代表战斗力的时代，我也是一直在努力提升自己的码力值。 ?...所需要的材料 关于arduino做键盘，很多教程都是用arduino leonardo去实现，因为arduino leonardo 已经有一个可以直接使用的keyborad的库，用起来很方便。...然后就是让arduino uno进入DFU模式，这样我们就可以烧入新的bootloader，使得PC直接将arduino uno看作一个HID 键盘了。 ?...注意，烧写Arduino-keyboard-0.3.hex是将arduino变成了键盘，这样就不能上传程序了，所以如果要更新程序，就需要重新把Arduino-usbserial-uno.hex烧回去。...*参考资料 arduino变hid设备（键盘） https://www.jianshu.com/p/bb410b19c0f5 Arduino UNO R3 软件实现HID键盘功能 https://www.smslit.top
Aduino的官方网站:http://www.arduino.cc,要进行下面的内容,请在此下载arduino的官方IDE并安装,在IDE安装目录的drivers子目录中,有烧写arduino所需要的usb...0x02 思路 最初的思路是，利用micro板子接收ps2键盘然后在再有micro模拟成键盘转发出去。但是因为由于不能完全解码ps2键盘的按键信息，所以我就换了个思路。...键盘正常连接计算机不变，只需要在键盘连接计算机的线路中的这四根线引出导线连接在板子上即可。 蓝牙模块也同样需要连四根线 ? 0x04 连接硬件 ? ?...可以把此装置塞到键盘当中实现隐秘监控，由于使用的不是转发的方法，即使电路故障（只要焊接好，可能性很低）也不会影响键盘的正常使用。焊好后大小就如同文章开头提到的。...0x06 其他问题 有些地方还需要完善： 1.功能键部分无法识别（但不影响键盘使用） 2.按键信息还可以通过更便宜、更小、传输距离更远的nrf24l01+，代码有点复杂（为我还没有研究明白） 3.
我们以wifi_keylogger为例，它是一个基于Arduino的键盘记录器。...究其原因，是因为USB键盘使用了HID协议。对于Arduino来说，它的速度太快，没办法读取。所以除了Arduino，还得加上其它用于读取HID协议的设备。...电路整体设计 整个电路的原理图如图所示： 原理图 左下角是电源模块，由于ESP8266需要3.3V的供电，USB接口是5V的供电，因此使用AMS1117-3.3芯片进行转换。...Arduino中，实现识别有效键值帧的示例代码如下： void loop() {while (Serial.available() > 0) { //串口缓冲区有数据if...这个东西还可以有更多的优化，例如修改PCB设计，将其植入键盘的塑料外壳。或是换用其它的芯片，节约成本（例如CH376，但是那样代码量会大非常多）。
一般来讲针对HID的攻击主要集中在键盘鼠标上，因为只要控制了用户键盘，基本上就等于控制了用户的电脑。...一般来讲针对HID的攻击主要集中在键盘鼠标上，因为只要控制了用户键盘，基本上就等于控制了用户的电脑。...攻击者会把攻击隐藏在一个正常的鼠标键盘中，当用户将含有攻击向量的鼠标或键盘，插入电脑时，恶意代码会被加载并执行。简而言之，本文要介绍的Badusb利用的是虚拟键盘来实现恶意代码的执行。...BadUSB攻击流程 Bad-Usb插入后，会模拟键盘对电脑进行操作，通过这些操作打开电脑的命令终端，并执行一条命令，这条命令将从指定网址下载恶意代码(通常为powershell脚本)并于后台静默运行。...本文中我们使用 软件：arduino 硬件：BS Micro pro micro leonardo Arduino 开发板 硬件如图 需安装Teensyduino驱动 需要注意的是安装路径得同ardunio
johnny-five 总之，目前主流的编程语言，都可以实现对Arduino直接或者间接代码调试！！！（ROS部分稍后详细介绍） 代码也不想写，可不可以呢？...Bare Minimum：启动Arduino所需的最少代码。 Blink：打开和关闭LED。 Digital Read Serial：读取开关量，将状态发布到Arduino串行监视器。...4.通信 Communication 这些示例包括允许Arduino与计算机上运行的Processing进行通信的代码。有关更多信息或下载Processing，请参阅processing.org。...但是通过ROS可以UNO功能极大扩展） 键盘和鼠标示例是Leonardo，Micro和Due独有的。演示了如何使用板上独有的库。...键盘 KEYBOARD Keyboard Logout：使用键盘命令注销当前用户。 Keyboard Message：按下按钮时发送文本字符串。
文章源自【字节脉搏社区】-字节脉搏实验室 作者-K.Fire 简介 BadUSB攻击是一种利用USB固件中的固有漏洞的攻击，将一个写入了恶意代码的定制USB设备，例如U盘，插入受害者电脑，它会伪装成HID...设备（Human InterfaceDevice，是计算机直接与人交互的设备，例如键盘、鼠标等）进行操作。...本文使用的是TB上二十块还包邮的Arduino Micro， 长上面这个样子 IDE ?...Arduino IDE 1.8.13 下载地址：https://www.arduino.cc/en/software Cobaltstrike上线 1.cobaltstrike生成上线脚本 ?...2.写入代码到badusb ? ? 写入成功后，插上badusb，就会自动使用“运行”执行以上powershell命令。 ? 过UAC防护 模拟键盘按下左方向键和回车即可，代码如下 ?
此外，向BadUSB烧录的程序极为简单，大部分是对键盘按键进行模拟，上手较为容易。...这里选用外观形状最像USB的leonardo_Arduino为载体制作BadUSB，首先第一步就是要去下载Arduino开发者工具——用来向leonardo烧录程序的软件。...这里贴一个Arduino中文社区的下载地址：https://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html，下载安装较为简单，这里不再赘述。...写好代码后，点击左上角的那个对号进行编译，没有报错信息一般就是成功了： ?...代码： #include void setup() {//初始化 Keyboard.begin();//开始键盘通讯 delay(5000);//延时 Keyboard.press
此外，向BadUSB烧录的程序极为简单，大部分是对键盘按键进行模拟，上手较为容易。 ...这里选用外观形状最像USB的leonardo_Arduino为载体制作BadUSB，首先第一步就是要去下载Arduino开发者工具——用来向leonardo烧录程序的软件。...这里贴一个Arduino中文社区的下载地址：https://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html，下载安装较为简单，这里不再赘述。...板子： Arduino AVR Boards开发板 回到主界面，开发板选择，选择工具-开发板- Arduino Leonardo。...写好代码后，点击左上角的那个对号进行编译，没有报错信息一般就是成功了： 代码： #include void setup() {//初始化 Keyboard.begin();//
而HID攻击就是攻击者将USB设备模拟成为键盘，让电脑识别成为键盘，再进行脚本模拟按键进行攻击。...Teensy Teensy是拥有芯片且功能完整的单片机开发系统，可模拟键盘和鼠标。经开发的Teensy usb设备可被电脑识别成键盘或鼠标，再执行编程进去的恶意代码。...Teensy芯片的开发，可以在Arduino中进行，不用担心枯燥的汇编与机器代码。因为Arduino IDE具有使用类似Java，C语言的Processing/Wiring开发环境。...代码与 Arduino 大同小异，但使用的是 Arduino IDE 开发。...,点击左上角 "验证" 按钮,等待编译完成,检测代码是否有误。
，在CPU中会进行计算，但是除0之后数字变成非常大，这个溢出标志位就会溢出了，由0变成1；我们还要知道，整个CPU中的数据其实都属于当前进程的上下文，我们以前也介绍过，也就是虽然CPU只有一个，但是CPU...闹钟 其实软件上不仅仅是可以出异常，也可以出一些特殊事件，我们把这些特殊事件称为软件条件，下面我们介绍一种特殊事件 - - - 闹钟。...我们可以给进程设置闹钟，闹钟响了，就可以给进程触发对应的条件，执行对应的动作，这个就称为软件条件。...我们可以看看闹钟的系统调用，alarm() alarm() 就是给进程设定一个闹钟，一旦闹钟响了，就会给进程发送信号。参数就是我们设定的时间，单位为秒。...其实当发生核心转储时，一定发生了运行时错误，当发生了运行时错误，我们肯定最想知道发生了什么错误，而且更想知道代码在哪一行出错了！所以这个 core.pid 可以告诉我们代码哪一行出错了！
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
