Arkit -使用相机旋转旋转对象

Arkit是苹果公司推出的一款增强现实（AR）开发工具包，用于在iOS设备上创建和展示增强现实体验。它结合了相机和传感器数据，使开发者能够在现实世界中将虚拟对象与实际场景进行交互。

Arkit的主要功能包括相机追踪、环境理解、光照估计和虚拟内容渲染。通过相机追踪，Arkit能够实时追踪设备的位置和方向，从而准确地将虚拟对象放置在现实世界中。环境理解功能使Arkit能够识别和理解场景中的平面、物体和人脸等元素，从而更好地与现实世界进行交互。光照估计功能可以根据环境光照情况调整虚拟对象的外观，使其更加真实。虚拟内容渲染功能则负责将虚拟对象渲染到相机画面中，与实际场景进行融合。

Arkit的应用场景非常广泛。它可以用于游戏开发，使玩家能够在真实环境中与虚拟角色进行互动。它也可以用于家居设计，让用户在现实空间中预览家具和装饰品的效果。此外，Arkit还可以应用于教育、医疗、建筑、零售等领域，为用户提供更加沉浸式和交互式的体验。

腾讯云提供了一系列与增强现实相关的产品和服务，可以帮助开发者更好地利用Arkit进行应用开发。其中包括云端图像识别服务、云端人脸识别服务、云端语音识别服务等。这些服务可以与Arkit结合使用，为应用提供更多的功能和体验。

更多关于Arkit的信息，您可以访问腾讯云的官方网站：Arkit产品介绍

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Arkit -使用相机旋转旋转对象

rotation、scenekit、arkit

如何根据相机旋转来旋转球体？例如:如果我绕着我的球体走，球体就会随着我旋转，我总是看到相同的一面。

浏览 7提问于2017-08-22得票数 1

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ARKit摄影机Euler角度旋转顺序

augmented-reality、scenekit、arkit、euler-angles、realitykit

我是ARKit新手，我需要知道ARKit中相机的旋转顺序到底是什么？请回答我需要打印的相机变换矩阵的例子。

浏览 2提问于2020-09-15得票数 1

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基于ARKit的ARWorldTrackingConfiguration六自由度矢量提取

ios、swift、arkit

当使用ARKit和ARWorldTrackingConfiguration时，是否能够读取当前的6自由度运动值(例如平移和旋转矢量)？我指的是ARWorldTrackingConfiguration及其6自由度，正如在上解释的那样我想获得设备运动的当前值，例如相对于原点(例如AR会话的起始点)的平移和旋转矢量。

浏览 0提问于2018-02-22得票数 1

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ARKit 2:使用ARKit放置3D对象会导致屏幕冻结在Xcode 10.1和iOS 12中

ios、swift、xcode、arkit、arscnview

我正在使用ARKit在真实环境中放置虚拟对象。它在Xcode 9和iOS 11中工作得很好。但是当我更新Xcode和iOS时，如果我将虚拟物体放置在探测到的平面上，它就会冻结，如果我旋转相机，相机也会连续刹车。

浏览 0提问于2018-11-20得票数 3

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ARKit中器件绕世界原点y轴的旋转

ios、math、3d、arkit、euler-angles

我试图计算我的设备的旋转，当我旋转它围绕y轴在ARKit。为了澄清，ARKit中的y轴是指向垂直于地面的轴.我用eulerangles来获得相机的旋转，像这样： var alpha = sceneView.pointOfView?.我怀疑这与万向节锁有关，我必须使用四元数才能得到正确的角度，而不管象限如何。任何帮助都是非常感谢的！

浏览 0提问于2019-02-26得票数 5

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在ARKit中寻找面向方向的用户

swift、scenekit、arkit

我想知道我的相机在ARKit中面向什么方向，这样我对前面的物体的操作是正确的(说向左滑动)。现在，我已经尝试使用POV方向(因为它始终是正的)和节点方向(photo.worldFront.z --除非应用旋转，一旦旋转超过180度，方向是错误的)。有什么建议吗？

浏览 2提问于2017-08-14得票数 2

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在ARKit中，camera.transform和eulerAngles有什么不同？

ios、transform、arkit、euler-angles

根据ARKit文档，即，我看到有两种方法来描述相机的方向，和。首先，我将frame.camera的旋转矩阵转换为欧拉角，然后输出不等于eulerAngle值。转换的细节描述如下。使用本征库中的函数获得欧拉角Rx.eulerAngles(0, 1, 2)，其中Rx是frame.camera.transform的旋转矩阵。

浏览 3提问于2018-11-27得票数 0

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如何用Swift 4在ARKit中旋转虚拟对象

ios、swift、scenekit、xcode9-beta、arkit

我正试着在苹果的新ARKit中做一个旋转的ARKit。我希望物体无限旋转，直到停止为止。我有虚拟对象的设置，并按下一个按钮，我希望对象旋转。我怎样才能做到这一点？

浏览 0提问于2017-06-18得票数 3

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用ARKit可以跟踪圆柱目标吗？

ios、swift、augmented-reality、arkit

我想把我的三维模型放在一个圆柱体上，当我旋转这个物体时，模型应该和它一起旋转。苹果ARKit有可能做到这一点吗？我尝试了图像跟踪配置，使用了围绕对象的长图像，但它似乎不起作用(ARKit没有识别该图像)。

浏览 5提问于2021-06-17得票数 1

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我们可以使用vuforia将标记嵌入到预先录制的视频中，而不是实时的摄像头吗？

augmented-reality、arkit、vuforia、arcore

我很好奇，我们是否可以使用Vuforia来实现同样的目的，将预先录制的视频作为输入提供给Vuforia，而不是从手机上实时摄像。

浏览 6提问于2020-04-01得票数 0

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我将ARKit与SceneKit结合使用。当用户按下一个按钮时，我会创建一个锚点，并在相应的SCNNode上添加一个3D对象(从项目中的.scn文件加载)。三维物体面向摄像机放置，与相机具有相同的方向。我想让它看起来像物体躺在一个平面上，如果它是那样的话，就不会倾斜。所以，如果我做得对，我需要应用一个旋转变换，使它围绕X和Z轴的旋转变成0。我的尝试是:取节点的x和z eulerAngles，反转它们，并在每个轴上旋转这个量。node.transform = SCNMat

浏览 2提问于2017-08-29得票数 4

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CapturedImage中的ARFrame到纵向/垂直

ios、arkit

CapturedImage in ARFrame是横向/横向的。我怎么才能把它改成肖像呢？

浏览 5提问于2017-11-08得票数 3

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ARKit广告牌效应与SceneKit

sprite-kit、scenekit、ios11、arkit

我想添加一个类似于这个应用程序的广告牌效果： SCNLookAtConstraint以sceneView.pointOfView为目标，但这会使节点旋转到远离摄像机的位置，从而导致反向文本，无法改变节点的位置或欧拉角。开箱即用，SKLabelNode总是在ARKit中面对相机，这正是我想要的，除了使用SCNText。

浏览 2提问于2017-08-16得票数 5

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基于增强现实的设备滚动补偿

iphone、ios、augmented-reality、device-orientation

我使用指南针来找出将图标和信息放在相机层上的位置。如果我绕偏航轴旋转设备，一切都很好。他们如何做到这一点？如何补偿设备的滚动旋转才能将信息保留在屏幕上？谢谢。

浏览 0提问于2011-11-15得票数 4

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在ARKit中使用ARCamera信息对平面节点进行定向/旋转

ios、swift、arkit、arcamera

我是一个新手，正在尝试苹果的ARKit，我有一个关于ARCamera旋转信息的问题。我正在拍摄照片，并保存相机的当前位置，方向和旋转拍摄的每一张图像。这个想法是用这些图像创建2d平面节点，并让它们以与捕获时相同的位置/方向/旋转(相对于原点)出现在另一个视图中(就像捕获图像时图像在空中冻结一样)。位置信息似乎工作得很好，但方向/旋转完全不起作用，因为我很难理解何时使用self.sceneView.session.currentFrame?.

浏览 5提问于2018-01-17得票数 3

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子游戏对象计数器在旋转父对象时旋转。

c#、unity3d

在我的第一人称控制器，我有一个空的游戏对象，其中包含一个相机。我想让游戏物体围绕y轴旋转，相机分别围绕x轴旋转，但是相机会反旋转。我的游戏对象的结构如下：GameObejctCamera这是代码im的简化版本，使用：private Camera

浏览 1提问于2020-05-03得票数 0

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如何在SCNScene中旋转对象并替换此对象？

ios、swift、arkit

目前，我正在做关于ARKit的演示。我正在使用两个3D对象.dae文件。还实现了对象的旋转，但我在这里遇到了一个问题，我们如何只旋转一次，因为对象连续旋转？如何替换屏幕上的这些对象？

浏览 0提问于2019-04-05得票数 0

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如何在统一的三维空间中进行平移？

c#、unity3d、panning

我有两个c#脚本，它们被附加到我的主照相机对象上。这些脚本围绕我的游戏对象旋转，也允许我放大和缩小。但我正试着去找。我怎么能这么做？ [SerializeField] private Camera cam; {

浏览 3提问于2021-08-14得票数 0

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ARKit是否考虑了iPhone和iPad中的镜头失真？

iphone、swift、scenekit、augmented-reality、arkit

ARKit逐帧更新ARCamera的许多内部(和外部)参数。我想知道它是否也考虑到了Radial Lens Distortion (就像在ARKit不使用的AVCameraCalibrationData类中)，并为后置iPhone和iPad摄像头适当地修复了视频帧的失真众所周知，当我们将未失真的3D对象放置在被镜头扭曲的真实场景中时，Radial Lens Distortion对六自由度姿态估计的精度有很大的影响。如果ARKit中的Lens Distortion's math可以在API

浏览 39提问于2018-08-26得票数 11

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如何让相机在物体周围的圆圈内移动？

unity3d

嗯，我正在做一个小的Unity游戏，我需要面对一个物体周围的相机，每当我触摸' ->‘相机时，我需要在一个物体周围的圆圈中移动，我可以把那个圆圈放入圆的方程式中，然后我会把x坐标放在这个方程式中，->z坐标，然后我就可以做出相机的新位置了。对于这个面向函数，我可以使用transform.LookAt()。但这是复杂的方式和不便的方式编码，所以请给我更简单的方法，如果你想。非常感谢！

浏览 0提问于2017-04-27得票数 0

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