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我是ARKit新手，我需要知道ARKit中相机的旋转顺序到底是什么？请回答我需要打印的相机变换矩阵的例子。
浏览 2提问于2020-09-15得票数 1
当使用ARKit和ARWorldTrackingConfiguration时，是否能够读取当前的6自由度运动值(例如平移和旋转矢量)？我指的是ARWorldTrackingConfiguration及其6自由度，正如在上解释的那样
我想获得设备运动的当前值，例如相对于原点(例如AR会话的起始点)的平移和旋转矢量。
浏览 0提问于2018-02-22得票数 1
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我正在使用ARKit在真实环境中放置虚拟对象。它在Xcode 9和iOS 11中工作得很好。但是当我更新Xcode和iOS时，如果我将虚拟物体放置在探测到的平面上，它就会冻结，如果我旋转相机，相机也会连续刹车。
浏览 0提问于2018-11-20得票数 3
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我试图计算我的设备的旋转，当我旋转它围绕y轴在ARKit。为了澄清，ARKit中的y轴是指向垂直于地面的轴.我用eulerangles来获得相机的旋转，像这样：
var alpha = sceneView.pointOfView?.我怀疑这与万向节锁有关，我必须使用四元数才能得到正确的角度，而不管象限如何。任何帮助都是非常感谢的！
浏览 0提问于2019-02-26得票数 5
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我想知道我的相机在ARKit中面向什么方向，这样我对前面的物体的操作是正确的(说向左滑动)。现在，我已经尝试使用POV方向(因为它始终是正的)和节点方向(photo.worldFront.z --除非应用旋转，一旦旋转超过180度，方向是错误的)。
有什么建议吗？
浏览 2提问于2017-08-14得票数 2
根据ARKit文档，即，我看到有两种方法来描述相机的方向，和。首先，我将frame.camera的旋转矩阵转换为欧拉角，然后输出不等于eulerAngle值。转换的细节描述如下。使用本征库中的函数获得欧拉角Rx.eulerAngles(0, 1, 2)，其中Rx是frame.camera.transform的旋转矩阵。
浏览 3提问于2018-11-27得票数 0
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我正试着在苹果的新ARKit中做一个旋转的ARKit。我希望物体无限旋转，直到停止为止。我有虚拟对象的设置，并按下一个按钮，我希望对象旋转。
我怎样才能做到这一点？
浏览 0提问于2017-06-18得票数 3
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我想把我的三维模型放在一个圆柱体上，当我旋转这个物体时，模型应该和它一起旋转。苹果ARKit有可能做到这一点吗？我尝试了图像跟踪配置，使用了围绕对象的长图像，但它似乎不起作用(ARKit没有识别该图像)。
浏览 5提问于2021-06-17得票数 1
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我很好奇，我们是否可以使用Vuforia来实现同样的目的，将预先录制的视频作为输入提供给Vuforia，而不是从手机上实时摄像。
浏览 6提问于2020-04-01得票数 0
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我将ARKit与SceneKit结合使用。当用户按下一个按钮时，我会创建一个锚点，并在相应的SCNNode上添加一个3D对象(从项目中的.scn文件加载)。三维物体面向摄像机放置，与相机具有相同的方向。我想让它看起来像物体躺在一个平面上，如果它是那样的话，就不会倾斜。所以，如果我做得对，我需要应用一个旋转变换，使它围绕X和Z轴的旋转变成0。我的尝试是:取节点的x和z eulerAngles，反转它们，并在每个轴上旋转这个量。node.transform = SCNMat
浏览 2提问于2017-08-29得票数 4
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CapturedImage in ARFrame是横向/横向的。我怎么才能把它改成肖像呢？
浏览 5提问于2017-11-08得票数 3
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我想添加一个类似于这个应用程序的广告牌效果：
SCNLookAtConstraint以sceneView.pointOfView为目标，但这会使节点旋转到远离摄像机的位置，从而导致反向文本，无法改变节点的位置或欧拉角。开箱即用，SKLabelNode总是在ARKit中面对相机，这正是我想要的，除了使用SCNText。
浏览 2提问于2017-08-16得票数 5
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我使用指南针来找出将图标和信息放在相机层上的位置。如果我绕偏航轴旋转设备，一切都很好。他们如何做到这一点？如何补偿设备的滚动旋转才能将信息保留在屏幕上？谢谢。
浏览 0提问于2011-11-15得票数 4
我是一个新手，正在尝试苹果的ARKit，我有一个关于ARCamera旋转信息的问题。我正在拍摄照片，并保存相机的当前位置，方向和旋转拍摄的每一张图像。这个想法是用这些图像创建2d平面节点，并让它们以与捕获时相同的位置/方向/旋转(相对于原点)出现在另一个视图中(就像捕获图像时图像在空中冻结一样)。位置信息似乎工作得很好，但方向/旋转完全不起作用，因为我很难理解何时使用self.sceneView.session.currentFrame?.
浏览 5提问于2018-01-17得票数 3
在我的第一人称控制器，我有一个空的游戏对象，其中包含一个相机。我想让游戏物体围绕y轴旋转，相机分别围绕x轴旋转，但是相机会反旋转。我的游戏对象的结构如下：GameObejctCamera这是代码im的简化版本，使用：private Camera
浏览 1提问于2020-05-03得票数 0
目前，我正在做关于ARKit的演示。我正在使用两个3D对象.dae文件。还实现了对象的旋转，但我在这里遇到了一个问题，我们如何只旋转一次，因为对象连续旋转？
如何替换屏幕上的这些对象？
浏览 0提问于2019-04-05得票数 0
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我有两个c#脚本，它们被附加到我的主照相机对象上。这些脚本围绕我的游戏对象旋转，也允许我放大和缩小。但我正试着去找。我怎么能这么做？ [SerializeField] private Camera cam; {
浏览 3提问于2021-08-14得票数 0
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ARKit逐帧更新ARCamera的许多内部(和外部)参数。我想知道它是否也考虑到了Radial Lens Distortion (就像在ARKit不使用的AVCameraCalibrationData类中)，并为后置iPhone和iPad摄像头适当地修复了视频帧的失真众所周知，当我们将未失真的3D对象放置在被镜头扭曲的真实场景中时，Radial Lens Distortion对六自由度姿态估计的精度有很大的影响。 如果ARKit中的Lens Distortion's math可以在API
浏览 39提问于2018-08-26得票数 11
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嗯，我正在做一个小的Unity游戏，我需要面对一个物体周围的相机，每当我触摸' ->‘相机时，我需要在一个物体周围的圆圈中移动，我可以把那个圆圈放入圆的方程式中，然后我会把x坐标放在这个方程式中，->z坐标，然后我就可以做出相机的新位置了。对于这个面向函数，我可以使用transform.LookAt()。但这是复杂的方式和不便的方式编码，所以请给我更简单的方法，如果你想。
非常感谢！
浏览 0提问于2017-04-27得票数 0
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