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MMD渲染整活笔记（一）

于是我萌生出了大胆的想法（ 如果按照模型那一节的代码，直接渲染就能得到一个还算马马虎虎的效果。模型来源：西山居艺创中心。 不过由于没有开启混合和抗锯齿，模型细节效果并不是特别好。...研究了下发现，主要是两类，一类是sphere贴图，另一类是toon贴图，然而Assimp并没有载入这两种贴图。而且在载入另一个模型的时候还出现了mesh没解析出正确材质的问题。...然鹅很神奇的是MMDImporter里并没有把这个数据转换成Assimp的格式，推测原因是Assimp的数据结构并没有能正确存储这两种贴图的方式。...看来用Assimp是凉凉了，要么只能曲线救国，直接使用Assimp里面MMD载入的code。不过不幸的是之前还有mesh贴图载入的错误，因此这段代码大概也是有BUG的。...然后找到了一个看起来非常靠谱的东西：benikabocha/saba。saba不仅是个mmd模型浏览器，还提供了PMX/VMD的文件解析。更秀的是，saba直接实现了骨骼动画，还增加了物理运算。

1.2K00
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《Honey Select》捏人剖析

对模型资源的规格进行分析, 发现存在大量的morph动画. 也就是说, HS中的的头部骨骼, 全部是用于捏脸的, 表情动画使用MorphTargets驱动....也就是说, 一个调节项是可以对应多根骨骼的....PoseableMesh的问题是不兼容动画, 所以如果要修改SkeletalMesh的BoneTransforms话, 就只能在AnimationBlueprint里实现一个自定义的AnimNode了:...配上动画, 贴上材质, 效果就好多了: ? ? ? ? ? ? (随便找了件衣服遮一遮) 最后, 顺便提一下捏人之外的东西, 因为对于角色的定制来说, 捏人起的作用还不如换一件衣服. ?...对衣服的资源进行分析可以发现两点值得学习的地方: 每件衣服都配有一个剔除掉被遮住的三角形的裸模, 一方面可以提升绘制性能, 一方面能避免衣服和皮肤两层三角形的穿插 裙摆/披风/长衫等都是共用同样的8条物理骨骼

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iOS使用assimpKit加载FBX模型步骤详解

骨骼顶点 骨骼动画 2.调用以下方法画出模型 根据顶点坐标和模型类型画出模型，模型类型可以是点、线、三角形 为什么是三角形呢？...:(NSInteger)bytesPerComponent dataOffset:(NSInteger)offset dataStride:(NSInteger)stride 8.调用以下方法设置把骨骼相信存放到一个...*)boneWeights boneIndices:(SCNGeometrySource *)boneIndices API_AVAILABLE(macos(10.10)); 9.调用以下方法设置骨骼动画的值和类型...[image.png] 主要是assimpKit里有.a 的压缩文件 我们要添加压缩的库区解压 5.设置bitcode为no [image.png] #####开发中遇到的问题 1.加载fbx模型的动画...只有部分节点有动画 2.控制动画的播放但动画结束的时候会很突兀 #####解决办法 1.查看源码 他是遍历到每个子节点然后把动画添加上去 但是有一些节点根本加不上去 所以我们需要改一下他的源码

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开源篇--精准定位 模型重心坐标

Part2重心坐标 我们都学过初中几何，可以知道三角形重心是三角形三条中线的交点。当几何体为匀质物体时，重心与形心重合。下图中O为三角形的重心。...换算成笛卡尔坐标系 三角形三个顶点为 那么重心坐标 = 到了我们三维模型中，重心坐标依旧和这个公式类似，等于所有三角面重心点之和的平均值。...模型重心如下图所示： Part3代码获取模型重心 这里我们通过assimp库来获取模型的重心。关于assimp，参考我们上一篇文章。...三维模型格式转换神器-assimp 这里我们以fbx模型为例，来说明获取重心的步骤。...的场景是一个树状结构，从root节点开始，如下图 我们通过递归进行遍历 void FindMesh(const aiScene *scene, aiNode *node) { FindMeshInfo

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一个好玩的东西，从clip path polygon 动画看前端的多方向性

clip path，话说这个东西是css3中的新特性，它可以遮罩许多形状，圆的、方的、扁的都可以，还有多边形(polygon)，这个polygon最是有趣。...因为今天群里有一个同学提到了一个网站， ? 就是这个，《30个濒危动物》的网站。...就是咱们群里的那个谁,"yaavi"，一个做设计的同学。 下面几个是他做的当时的截图，他搞的是30个建筑的clip path polygon动画， ? ? ? ? ?...按我个人的思路吧，我觉得clip path polygon 动画，应该是先解决生成三角形，然后获得每个三角形的坐标，生成数组，然后开始animate变化呗。...用js写动画，在以前是一个不太好笑的笑话，因为以前js本身效率不高，它操作dom的动画更是慢。后来，有了canvas，有了svg，有了css3，有了硬件加速。

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Importing and exporting shapes

导入功能由V-REP的Assimp插件处理。查看这里的API函数。如果使用所需的标志重新编译Assimp库(和Assimp插件)，就可以支持更多格式。...另外，当从CAD应用程序导出网格时，尝试将它们作为一个整体导出(最好是将它们作为一个单独的对象导出，稍后在V-REP中，可以使用 [Menu Bar --> Edit --> Grouping/Merging...确保导入的网格不包含太多的三角形(之前有过具体的介绍，对于机器人来说，通常在10000-20000个三角形之间)，否则V-REP会大大降低速度(渲染，计算，加载/保存操作等等)。...:可将一个形状的内部(即不可见部分)与该形状的外部(即可见部分)提取/分离。这个功能是基于视觉传感器的。...V-REP的Assimp插件也处理导出功能。请查看这里的API函数。

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NDK OpenGL ES 3.0 开发（二十）：3D 模型

OpenGLES 3D 模型本质上是由一系列三角形在 3D 空间（OpenGL 坐标系）中构建而成，另外还包含了用于描述三角形表面的纹理、光照、材质等信息。...Assimp 可以将几十种模型文件都转换为一个统一的数据结构，所以无论我们导入何种格式的模型文件，都可以用同一个方式去访问我们需要的模型数据。...当导入一个模型文件时，Assimp 将加载该模型文件所包含的所有模型和场景数据到一个 scene 对象，为这个模型文件中的所有场景节点、模型节点都生成一个具有对应关系的数据结构，如下图所示： ?...Assimp生成的模型文件数据结构 一个模型往往是由很多小模型组成，这些小模型在 Assimp 中称之为 Mesh ，Mesh 进行独立渲染，Mesh 对象本身包含渲染所需的所有相关数据，比如顶点位置、...从 Github 下载 Assimp（本文使用的是 assimp-v.5.0.0） 源码并解压到一个新建文件夹 BuildAssimp 中； 2.

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二次元萌妹在电车上顺拐啾咪为哪般？

于是，更有网友看完发出感慨： 要变成管人痴 （痴迷、迷恋虚拟主播的人）了。...猛男如何实时变萌妹 撇开中之人不谈，先揭晓萌妹的真实身份： 一个原创的人形（Humanoid）模型yuki酱（ユキちゃん），这是Unity动画系统中的一种特殊结构，至少包含15种类似人体的骨骼。...可以通过Morphtarget/BlendShapeGroup进行面部动画的调整： 也可以通过选择VRMSpringBone和PhysicsAsset来摇动骨骼： 同时，VRM4U还有一个通用的ControlRig...，而每一帧游戏里都有超过十亿个三角形。...UE5的Nanite，可以将其无损压缩到两千万个，完成对这些三角形的渲染。 Nanite还可以做到对三角形的像素级展示，阴影也能精确到像素级。 而Lumen，便是对全动态的光照和全局光照做了加持。

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OpenGL ES 3D 模型的加载和渲染

3D 模型渲染 上一节简单介绍了常用的 3D 模型文件 Obj 的数据结构和模型加载库 Assimp 的编译，本节主要介绍如何使用 Assimp 加载 3D 模型文件和渲染 3D 模型。...3D 模型的设计一般是由许多小模型拼接组合成一个完整的大模型，一个小模型作为一个独立的渲染单元，我们称这些小模型为网格（Mesh）。...网格作为独立的渲染单元至少需要包含一组顶点数据，每个顶点数据包含一个位置向量，一个法向量和一个纹理坐标，有了纹理坐标也需要为网格指定纹理对应的材质，还有绘制时顶点的索引。...加载 3D 模型比较简单，最终模型被加载到一个 Assimp 中定义的 aiScene 对象中，aiScene 对象除了包含一些网格和材质，还包含一个 aiNode 对象（根节点），然后我们还需要遍历各个子节点的网格...，应该转换所有的模型的原始几何形状为三角形；aiProcess_FlipUVs 表示基于 y 轴翻转纹理坐标。

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SceneKit绘制模型与骨骼动画的实现

1.定义 模型的 顶点坐标 纹理坐标 法线 骨骼顶点 骨骼动画 等数据 2.调用以下方法画出模型 根据顶点坐标和模型类型画出模型，模型类型可以是点、线、三角形 为什么是三角形呢...NSInteger)bytesPerComponent dataOffset:(NSInteger)offset dataStride:(NSInteger)stride; 7.调用以下方法设置骨骼动画皮肤那方面的...NSInteger)bytesPerComponent dataOffset:(NSInteger)offset dataStride:(NSInteger)stride 8.调用以下方法设置把骨骼相信存放到一个...boneWeights boneIndices:(SCNGeometrySource \*)boneIndices API\_AVAILABLE(macos(10.10)); 9.调用以下方法设置骨骼动画的值和类型...+ (SCNAction \*)repeatActionForever:(SCNAction \*)action; 10.调用以下方法运行骨骼动画 - (void)runAction:(SCNAction

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NDK OpenGL ES 3.0 开发（二十一）：3D 模型加载和渲染

3D 模型渲染 上一节简单介绍了常用的 3D 模型文件 Obj 的数据结构和模型加载库 Assimp 的编译，本节主要介绍如何使用 Assimp 加载 3D 模型文件和渲染 3D 模型。...3D 模型的设计一般是由许多小模型拼接组合成一个完整的大模型，一个小模型作为一个独立的渲染单元，我们称这些小模型为网格（Mesh）。...网格作为独立的渲染单元至少需要包含一组顶点数据，每个顶点数据包含一个位置向量，一个法向量和一个纹理坐标，有了纹理坐标也需要为网格指定纹理对应的材质，还有绘制时顶点的索引。...加载 3D 模型比较简单，最终模型被加载到一个 Assimp 中定义的 aiScene 对象中，aiScene 对象除了包含一些网格和材质，还包含一个 aiNode 对象（根节点），然后我们还需要遍历各个子节点的网格...，应该转换所有的模型的原始几何形状为三角形；aiProcess_FlipUVs 表示基于 y 轴翻转纹理坐标。

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Unity3D--Mecanim动画系统(一)

，提供了： 针对人形角色的简易的工作流和动画创建能力 Retargeting(运动重定向)功能，即把动画从一个角色模型应用到另一个角色模型上的能力。...Paste_Image.png 2-3.新的Mecanim动画系统多了什么东西呢？ Paste_Image.png 我们可以看出多了一个普通,标准动画，和一套类人体骨骼动画。...Generic: 这是为任何东西像是人，有动画的柱子，四足动物之类设计的。重定向在这里是不支持的，但是你仍然可以得到后文中描述的Mecanim的好处。...类人体骨骼动画就是由Unity3D软件根据动画模型的骨骼系统创建一套自己的Avatar. 何一个拥有avatar的GameObject都将拥有一个Animator组件用来连接角色和他的行为。...Avatar: 是一个将一个角色的骨骼信息重定向到另一个角色上的接口。(下图展示就是一个Avatar) 我们一般查看内部的骨骼有没有错误,或者肌肉的伸展有没有问题.

1.7K10

UE5的动画蓝图（Lyra工程）

比如Idle，内部又是一个子状态机，实现了Idle和原地转身等动画状态的切换： 再比如起跳，内部输出的是两个动画按骨骼分层blend，这里UE5也新加了一种模式，另外也可以看到动画输出的节点可以挂载对应的函数...这里就可以去编辑每根骨骼mask的权重了。...对于主SkeletalMeshComponent，跑的是真正的动画，但是并没有挂任何模型，打开模型文件可以看到只有两个三角形，而子SkeletalMeshComponent里的动画蓝图用的是CopyPose...这样我们就可以做到一个角色身上有各种各样的衣服，裤子等装备，但是共用同一个骨架和动画。...这个映射链，是通过上面的两个IKRig Asset读取的。 可以看到，这里是小白人的骨骼链，Lyra已经给ue4的小白人建立好了这样的骨骼链，非常多。 UE5的小蓝人也同样建立了这样的骨骼链。

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UE4UE5 动画的原理和性能优化

骨骼动画的本质 UE4/UE5的骨骼动画其实都是通过SkeletalMeshComponent来实现的。...这个组件内部会引用到一个SkeletalMesh资源，就像StaticMeshComponent一样，也有一个StaticMesh资源，从资源层面来说SkeletalMesh和StaticMesh的区别就是多了骨骼...直观的来说，一个Mesh想要动起来，那么就需要去对每个顶点做Transform(位移/旋转/缩放)，当我们连续做很多帧这样的Transform并按顺序播放，就变成了动画。...具体来说，就是把Mesh上一部分的顶点和其中一个或多个骨骼做绑定，那么我们只要记录这个骨骼的Transform就好了，这样一个Mesh就被划分成了多个部分，不同部分受不同的骨骼影响。...骨骼和骨骼之间也可以记录相对的Transform，也就是让每一级都在父级的局部空间内做Transform，这样每一级坐标的范围也会明显变小，而且也很像动物的关节一样一节一节的动，比较符合实际情况，骨骼数组就变成了一棵树

4.4K30

SceneKit_入门13_骨骼动画

一些引擎可以实时操纵单个骨骼，这样就可以和环境更加准确地进行交互——模型可以俯身并向某个方向观察或射击，或者从地上的某个地方捡起一个东西。多数引擎支持顶点动画，但不是所有的引擎都支持骨骼动画。...苹果官方 骨骼动画是一种简化复杂几何形状的动画的技术,比如游戏中人的特征,动画骨架是一个简单的控制节点的层次结构,本身没有可见的几何对象,将骨头和几何对象进行结合,当你移动这个骨头控制的节点时允许SceneKit...让学习成为一种习惯 相信你已经基本了解骨骼动画的含义了。 接下来学习一个类的使用 SCNKinner 能干什么?...1.一般情况下,游戏设计师使用3D 工具创建一个皮肤模型,包含了骨骼的动画,保存在一个场景文件中,你从场景文件中导入这个骨骼模型,然后让他们运动起来, 2.另外你也可以直接从场景文件中导入动画对象直接操作骨头节点...其实不是的，实际开发过程中,我们不需要这么做的，处分你要对文件中的骨骼动画,进行时间上的调整，我们才会使用这种方法 下面叫大家一种更为简单的方式，添加骨骼动画，找一个带骨骼动画的文件 let

2.8K31

VR中的动画就是这么玩哒

1.2Fbx文件内容 以下是一个导入的fbx动画资源的内容（包括骨骼结构，动画片段，动画avatar文件） ?...大家有没有发现，相比第一部分导入的动画资源，多了什么东西？少了什么东西？...多的东西：相对之前导入的动画资源，多了一些Materials材质，多了一些贴图，fbx文件内多了一些mesh文件（这些多出来的东西就是针对每个模型特有的皮肤，好比张三和李四，内部的骨骼大概都是一样的，当然也可能不一样...，但是外部的皮肤肯定是不一样的） 少了东西：少了avatar文件 这个少的avatar文件就是导入模型内的骨骼和系统内部骨骼系统匹配后生成的文件。...重点掌握 小结：通过把avatar和动画控制器关联，来实现动画系统的重定向，大家可以想一下：假如我们有一个新角色新模型添加，我们只需要让这个模型和unity内部的骨骼进行关联生成avatar，然后把已经做好的动画控制器连同这个

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《游戏引擎架构》阅读笔记-第1章 导论

前端二维图形通常会用附有纹理的四边形（一对三角形）集合正射投影来渲染。另一个方法是用完全三位的四边形公告板渲染，这些公告板能一直面向摄像机。...2、刚体层次结构动画(rigid body hierarchy animation)。3、骨骼动画(skeletal animation）。4、每顶点动画(per-vertex animation)。...5、变形目标动画（morph target animation)。 骨骼动画是最流行的动画方式。【部分小游戏也会采用帧动画的形式来制作动画】 蒙皮：骨骼网格渲染组件是连接渲染器和动画系统的桥梁。...但现时的图形硬件，几乎都是专门为渲染光栅化三角形而设计的，渲染前须把所有图形转换为三角形。...骨骼动画数据：骨骼网格(skeletal mesh）是一种特殊网格，为关节动画而绑定到骨骼层次结构(skeletal hierarchy)之上。

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Unreal 骨骼动画入门（二）

在这篇文章中我们将基于前一篇文章的 demo 继续学习 UE 骨骼动画其他功能的使用。 监听动画播放进度 # 有时我们希望基于动画播放状态来实现特定逻辑。...即部分骨骼播放 A 动画，部分骨骼播放 B 动画。...此时保存并编译，然后播放动画，我们就能看到一个有趣的效果，整个上半身包括左上臂都混入了装弹动画，但左下臂仍然和静止时一样是一个僵硬的状态，这是因为左下臂的所有子骨骼都保持了之前的动画，没有受到装弹动画的影响...： 图片 联动其他模型 # 目前我们的角色只有自己在动，但在游戏中经常有角色拿着武器、背着东西的情况，此时，这些和角色关联的对象也应该跟随角色的动画一起运动，以表现出它们被角色持有的效果。...这里我们尝试实现一个角色背着剑的效果，为方便演示，再导入一个免费的资源，同样也是官方提供的「Infinity Blade: Weapons」： 图片 打开角色的 skeleton 资源，找一个适合作为参考点的骨骼

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