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旋转目标检测 | IENet,单阶段Anchor-Free旋转目标检测模型

问题背景 作者提到,遥感图像目标检测任务难点在于: 和自然图像相比,物体形状相似且可见特征稀少 目标具有不同旋转角度 具有更多小目标和密集目标 而目前最好性能都是两阶段算法实现,但是两阶段算法通常在第一阶段定位...,在第二阶段分类,因此计算量是非常大,尤其是对旋转目标检测而言,因为Anchor匹配(涉及IoU计算)和RoI特征提取计算量大。...主要工作 针对上诉问题,作者提出了IENet(interactive embranchment network),其是一个单阶段Anchor-Free旋转目标检测器,其包含如下贡献点: 一个新geometric...transformation(几何变换),用于更好地表示旋转目标框 一个基于自注意力机制分支交互模块(a branch interactive module with a self-attention...mechanism) 一个针对旋转框检测改进IoU Loss 4.1 模型结构 (1) Baseline模型结构(FCOS-O) 在FCOS基础上增加了一个独立角度回归分支(Orientation

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旋转目标检测 | Oriented RepPoints,基于点集表示旋转目标检测模型

其中基于角度回归方法最受欢迎,然而这种增加了角度预测方法会面临损失不连续性以及回归不一致性问题。这是因为角度有界周期性和旋转方向定义造成。...因此为了避免这种问题,一些方法重新定义了目标旋转表示方法。例如,基于点集表示方法RepPoints可以捕获关键语义特征。...但是这种简单转换函数只产生垂直-水平边界框,无法精确估计航拍图像中旋转物体方位。...同时RepPoint在忽略学到点集质量同时只根据语义特征回归关键点集,会导致旋转、密集分布和复杂背景下目标精度较差。 3....文章贡献点如下: 提出了一个高效航拍目标检测器Oriented RepPoint 提出了一个质量评估和样本选择机制用于自适应学习点集 在四个具有挑战数据集上实验并展现出不错性能 3.1 模型结构

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OpenGl读取导入3D模型并且添加鼠标移动旋转显示

3D模型读取显示来研究 现在分享给大家吧  注释基本我都打好了,所以也懒得再写很多解析了,自己看注释吧!...一、操作 鼠标控制物体旋转移动,滚轮缩放,上下左右键可以控制模型移动 F1,F2,F3,F4,F5,F6,F7,F8可以更换显示文件 Insert键 更换显示模式 (wire,flat,flatlines...切换为只显示线模式: ? 切换为可以显示线和面一起模式: ? 可以实现旋转: ? 旋转之后: ? 可以实现缩放: ? 缩小: ? 可以实现平移: ?...GLfloat ambientLight[] = { 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f }; // 设置光照模型,将ambientLight所指定RGBA强度值应用到环境光...(xRotate, 1.0f, 0.0f, 0.0f); // 让物体旋转函数 第一个参数是角度大小,后面的参数是旋转法向量 glRotatef(yRotate, 0.0f, 1.0f, 0.0f

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OpenGl 导入读取多个3D模型 并且添加鼠标控制移动旋转

在我之前网上博客都只有读取移动旋转单个3d模型, 导致我根本查不到有关资料,只能自己写了。   前人栽树,后人乘凉。   ...有了前面两篇分部实现,掌握这次就不难了: OpenGl读取导入3D模型并且添加鼠标移动旋转显示 OpenGl 实现鼠标分别移动多个物体图形 ----------移动一个物体另外一个物体不动--读取多个...读取3d模型有很多种方法,但是最常用无非就是调用别人写好库,比如(openmesh),其次呢就是自己读取解析3d模型文件里面的一个个坐标数据,什么v  vf  vn之类。...在上面的链接中,我们使用是openmesh库来导入3d模型,并且添加光照,鼠标控制之类。 如图: ? ? ? ?   ...移动旋转前: ? 移动旋转后: ?

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旋转机械转子动力学模型

于此同时,旋转机械作为现代机械装备中重要组成部分,其安全可靠运行对国民经济具有重要作用,因此,本推文对转子动力学相关内容进行初步调研、归纳与整理,具体如下所示: 质量偏心时转子振动特性 1...旋转机械经常发生故障类型有:1、机械系统故障(转子故障);2、结构热变形引发故障;3、辅助设备故障(润滑系统),据前期调研可知,由于质量偏心和质量不均匀造成旋转机械转子不平衡现象在实际工业中极为常见...,因此,本文采用理论建模法对该问题进行分析,采用模型如下图所示:转子总重量为M,不平衡量为m,以角速度w按相反方向转动,其中,转子偏心矩为e,则系统振动微分方程理论推导与求解为: 采用MATLAB...进行仿真,得到结果为: 系统质量偏心幅频图 系统质量偏心相频图 地基振动时转子振动特性 2 在很多情况下,系统产生受迫振动是由支承运动引起,采用理论建模方法研究该问题时选用简化模型如下图所示...,假定转子质量为m,并且转子只能做竖直方向运动,由于支承作竖直方向运动引起激励,其中: 系统在地基振动情况下模型示意图 采用MATLAB进行分析,得到系统在地基振动情况下幅频图为:

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旋转目标检测模型-TensorRT 部署(C++)

//zhuanlan.zhihu.com/p/55105739 仓库地址:https://github.com/Crescent-Ao/GGHL-Deployment) 这次工程部署主要选择了比较熟悉旋转选择框架...如果没有特殊算子检测框架,依然可以使用下面的这个Pipeline, 旋转目标检测主要分成五参数和八参数表征方法,分别对应 x,y,w,h.以及对应八参数转化求法 x_1,y_1,x_2,y_2.../sample_mnist 完成TensorRT安装后,我们开始下面的部署工作。 模型中间表达转换 GGHL只涉及样本分配策略,这个不会给整体模型增加任何参数和复杂度,也非常简单。...调用接口是,必须在合适位置设置输入输出缓存,依赖于数据具体特性,来将他们放入相应CPU和GPU ,输入输出缓存设置好了,接口调用同步进行推理或者一步排序等等。对应GGHL中实现是这样。...8点nms参考了DOTA Devkit实现方式,同理也可以使用Opencv旋转框nms实现,OBBDet.h为后处理主要头文件,传入参数和传出参数,使用了引用和指针两种分配方式。

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使用动画曲线编辑器打造炫酷3D可视化ACE

(如下图所示) 环境配置 要使用动画曲线编辑器,就得先使用 Babylon Inspector,Babylon Inspector是 Babylon.js 提供一个强大模型检查工具,不仅可以查看模型网格对象各种属性...实际上,Babylon.js动画是按顺序执行一系列静态画面。因此,只要了解每一帧模型对象属性值,就可以制作出对应动画效果。...例如,可以选择移动一个模型位置属性,旋转模型旋转属性,或者改变模型颜色属性等。通过选择不同属性,你可以控制模型在动画中变化和动作。 Type :指的是要应用于属性动画效果类型。...对于历史动画也可以通过导入按钮来对动画做细节调整。...获取到物体运动路线图,记录下每一个特殊(转向移动)帧模型对象所在坐标(这里可以使用Inspector 当中坐标拾取功能以及 位移 gizmo 工具来快速获取) 给物体运动设置一个固定速度,比如每秒

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今日 Paper | 人脸旋转;BiLSTM-CRF;神经注意模型;Abigail等

目录 Rotate-and-Render: 基于单视角图像自监督真实感人脸旋转 使用基于特征增强BiLSTM-CRF神经网络对出院总结中药品相关实体信息进行抽取 采用神经注意模型生成文本摘要...近些年来人脸旋转取得了快速发展,但缺乏高质量配对训练数据仍然是现有方法一大障碍。本文提出了一种新颖无监督框架,可以只使用单视角自然图片来合成逼真的旋转后的人脸。...文章方法核心是在3D空间旋转人脸,再将其重新渲染至2D图像平面,以此作为一个强自监督。作者采用3D人脸重建和高分辨率GAN来搭建整个网络。...由于3D人脸旋转再渲染可以在不丢失细节前提下渲染任意角度的人脸图像,文章方法非常适合无标注自然图像。...作者通过实验证明了文章方法在大范围旋转角度下都能很好地保留身份信息,合成高质量的人脸,超越目前state-of-the-art表现。 ? ?

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WPF 通过 EXIF 设置和读取图片旋转信息

本文将告诉大家如何在 WPF 里面设置图片 EXIF 信息,包括如何设置图片旋转信息,以及如何读取 EXIF 内容 值得一提是在 WPF 里面,默认图片渲染信息是无视 System.Photo.Orientation...,可以指定 BitmapMetadata 用来设置 EXIF 信息,例如创建了以下 BitmapMetadata 对象 var bitmapMetadata = new BitmapMetadata...("jpg") { Title = "旋转图片", Author = new ReadOnlyCollection(new...本文所需要旋转信息,也是设置到 BitmapMetadata 内容,使用 SetQuery 方法进行设置 const int Rotate90 = 6; bitmapMetadata.SetQuery...("System.Photo.Orientation", Rotate90); 除了这个旋转信息,能写入属性有哪些,写入类型是什么?

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旋转目标检测 | R3Det,基于特征精炼单阶段检测模型

问题背景 作者称对于旋转目标检测存在三个挑战: 大宽高比 密集排列 方向任意 3....主要工作 针对上述问题,作者提出了R3Det,其主要工作如下: image.png progressive regression: 作者发现旋转框在密集场景下能有较好目标检测精度,而水平框能达到更好召回率...,因此使用了这两种形式框进行组合,具体做法是第一阶段检测水平框,从而提升检测速度,提高召回率,第二阶段也就是精炼阶段(refinement stage)检测旋转框,以适应密集目标的检测。...approximate SkewIoU loss:为解决Skew IoU计算不可微问题,设计了一种近似SkewIoU损失,以获得更精确旋转估计。...3.1 模型结构 R3Det主要基于 RetinaNet 实现,结构如下: 3.2 边界框定义 对于边界框(x,y,w,h,\theta),其中x,y代表中心点坐标,w,h代表宽和高,\theta \in

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AI模型新革命来了?大脑记忆是旋转?过去未来竟是「正交」空间

---- 新智元报道 来源:wired 编辑:LRS 【新智元导读】人脑是怎么区分过去和现在记忆呢?最近科研人员发现人脑是通过「旋转」正交来防止记忆冲突,这会是最终答案吗?...研究人员认为,为了在不相互干扰情况下同时表示当前和过去刺激,大脑本质上是「旋转」感觉信息以将其编码为记忆。 如果用数学方法解释,从重叠神经活动中得出两个正交表示,那么他们就不会互相干扰。...Buschman做了一个比喻,想象你在一张纸上做手写笔记,您将纸张旋转90度并开始在页边空白处书写,这基本上就是大脑在做事情。...她想“打开神经网络为创建这种正交性所做工作黑匣子”。 令研究人员惊讶是,稳定和转换神经元这种结合足以旋转感觉信息并将其转化为记忆。...Buschman认为他们研究成果表明他们基本上证明了这种想法是对,正交旋转有助于防止干扰。 Buschman和Libby研究可能与感官表征之外背景相关。

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LowPloy风格模型导入

首先需要好概念设计, 但是对于原画来说, 一般不会关注到3D模型制作, 就会出现画出风格与实际3D模型做出来不一样, 因为LowPloy风格是极大地依赖几何体三角形拓扑结构....最理想情况下, LowPloy可以不用一张贴图, 全部使用顶点色进行制作, 比如下面这个场景, 就没用一张贴图: 但是直接导入引擎会发现, 表现跟在3dsmax里不一样: 仔细观察可以得出结论...方法就是把相邻不同颜色面, Detach成不同Element: 再导入引擎就可以对比效果发现正确了: 但是3D美术不干了, 这几千个面一个个Detach那不是累死?...polygon sameColorFaces format "\n" ) ) ) 经过拆面后, 面数没变, 但是顶点数从8000+涨到了12000+, 导入引擎后有...嗯, 完全不用贴图情况下, 只能靠增加面数来提升细节了. 下面是导入引擎效果, 不过有点不对劲, 颜色饱和度降了不少: 试试在材质里做个Gamma校正: 最终效果:

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今日 Paper | 旋转不变混合图形模型网络;人体移动轨迹;行人再识别;基准成像系统等

目录 用于二维手势估计旋转不变混合图形模型网络 从人体移动轨迹中学习具有空间层次细粒度位置嵌入 中等服装变化下基于轮廓草图行人再识别 基准成像系统综合数据库 基于双向语言模型半监督序列标注...用于二维手势估计旋转不变混合图形模型网络 论文名称:Rotation-invariant Mixed Graphical Model Network for...这篇论文提出了一种名为旋转不变混合图形模型网络(R-MGMN)网络架构,用来解决单摄像头采集RGB图像中二维手姿势估计问题。通过集成一个旋转网络,R-MGMN可以应对图像中手旋转。...R-MGMN还具有一个图形模型库,可以根据输入图像来选择图形模型组合。...创新点:该论文使用海量无标注语料库训练了一个双向神经网络语言模型,然后使用这个训练好语言模型来获取当前要标注词语言模型向量(LM embedding),然后将该向量作为特征加入到原始双向RNN-CRF

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大语言模型中常用旋转位置编码RoPE详解:为什么它比绝对或相对位置编码更好?

由于这些工程复杂性,位置编码未得到广泛采用,特别是在较大语言模型中。 旋转位置编码 (RoPE)? RoPE 代表了一种编码位置信息新方法。传统方法中无论是绝对方法还是相对方法,都有其局限性。...RoPE巧妙地结合了两者优点。允许模型理解标记绝对位置及其相对距离方式对位置信息进行编码。这是通过旋转机制实现,其中序列中每个位置都由嵌入空间中旋转表示。...RoPE 优雅之处在于其简单性和高效性,这使得模型能够更好地掌握语言语法和语义细微差别。 旋转矩阵源自我们在高中学到正弦和余弦三角性质,使用二维矩阵应该足以获得旋转矩阵理论,如下所示!...旋转角度 (θ) 与单词在句子中位置成正比。第一个位置向量旋转 θ,第二个位置向量旋转 2θ,依此类推。...使用 RoPE 对 RoBERTa 和 Performer 等模型进行实验表明,与正弦嵌入相比,它训练时间更快。并且该方法在各种架构和训练设置中都很稳健。

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使用 Babylon.js 在 HTML 页面加载 3D 对象

期待美好而炫酷未来ing Babylon.js 是什么 Babylon.js 是一个 JavaScript 开源框架,可以在浏览器或 Web 应用程序中简单便捷构建 3D 游戏和 WebGL、WebVR.../ 基本代码 Babylon.js 并不是所有的 3D 对象都支持,支持类型: .glTF 、 .obj 、 .stl 、 .babylon 。...HTML5 canvas 标签作为 Babylon.js 渲染容器 <canvas id="renderCanvas" style="width:100%;height:100%;touch-action...这里相机使用 ArcRotateCamera ,鼠标可以控制<em>旋转</em>和缩放。光源使用 HemisphericLight 半球光,用来模拟现实中<em>的</em>环境光。当然你也可以使用其他相机和光源,文档链接已给出。...(40, 40, 40), scene); // 相机<em>设置</em>在原点位置 camera.setTarget(BABYLON.Vector3.Zero()); // 把相机附在渲染对象上 camera.attachControl

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PowerDesigner概念模型Notation设置

在进行数据库设计模型时,分为概念模型设计和物理模型设计两种,概念模型主要是反映真是世界中业务关系,也就是我们常用实体关系图。...物理模型是在概念模型设计好后通过概念模型直接转换生成,然后再对系统生成物理模型进行修改。...概念模型建模主要靠是建模人员业务理解能力,而物理模型建模主要靠是建模人员对某个数据库产品熟悉和相关技术水平。...”选项即可弹出模型选项窗口,并修改模型Notation,如同所示: 一般我们使用ER图作为概念模型图,所以建议选择Entity/Relationship或者E/R+Merise,这两者区别是后者在...一般情况下,使用E/R模型就够了,不过为了更好表现实体之间业务关系,有些时候还是使用Association来代替实体还是有一定必要,所以更建议选择E/R+Merise模型

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