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旋转ARKIT模型

是指利用苹果的增强现实技术(ARKit)来实现对模型进行旋转的操作。ARKit是苹果公司推出的一种增强现实开发框架,它可以将虚拟内容与现实世界进行融合,使用户可以通过手机或平板电脑等设备观察和交互虚拟对象。

旋转ARKIT模型的操作可以通过手势或编程方式实现。用户可以通过手指在屏幕上滑动或捏合来旋转模型,也可以通过编程方式控制模型的旋转角度。这种功能在游戏开发、虚拟试衣、建筑设计等领域具有广泛的应用。

在腾讯云的产品中,与增强现实相关的产品是腾讯AR开放平台。腾讯AR开放平台提供了丰富的AR技术和服务,包括AR模型管理、AR场景构建、AR云识别等功能,可以帮助开发者快速构建AR应用。具体产品介绍和使用方法可以参考腾讯云官方网站上的腾讯AR开放平台文档(https://cloud.tencent.com/product/ar)。

需要注意的是,以上提到的腾讯云产品仅作为示例,其他云计算品牌商也可能提供类似的增强现实相关产品和服务。

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ARKit 初探

今年7月Apple推出了AR工具ARKit,着实闪着了大家的眼睛。从目前的评测可以知道 ARKit已经非常成熟,完全可以进行商用了。 在iOS中,增强现实由ARKit和渲染两部分组成。...ARKit 会追踪以下几个信息: 追踪设备的位置以及旋转,这两个信息均是相对于设备起始时的信息。 追踪物理距离(以“米”为单位),例如 ARKit 检测到一个平面,我们希望知道这个平面有多大。...根据2D坐标点搜索3D模型位置。当我们在手机屏幕点击某一个点的时候,可以捕捉到这一个点所在的3D模型的位置。为什么返回值是一个数组呢?...我们点击屏幕一个点,可以理解为在这个长方体的边缘射出一条线,这一条线上可能会有多个3D物体模型。...通过 SCNNode 可以对虚拟物体进行变换和旋转,还可以做几何变换,光照等操作。 SCNScene 在ARKit中它代表一个场景。SCNScene 包括背景 和 虚似物体。

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    ARKit解决了模型定位难的问题,结合CoreMotion运动数据与图像处理数据,来建立一个非常准确的SLAM系统,构建虚拟世界和现实世界之间的映射。...同时能够分析环境自动给模型添加光源,实际效果还是比较惊艳的。 从结构上看,ARKit提供了一套简单易用的AR框架,但框架之外,需要很多的三维空间、游戏编程、3D模型、GPU渲染的知识来理解AR技术。...理论上 ARKit 在双目摄像头上的表现应该优于单目,这里需要具体测试,如何来平衡用户体验。 .scn文件还是知识一个简单的3维模型编辑器,支持的文件格式少,对模型、光照的编辑方式不太友好。...坐标系 ARKit和OpenGL一样,使用右手坐标系 [1504061887307_6694_1504061887404.jpg] 定位 将模型加载到空间中,需要6个自由度(6DOF)的信息来指定模型的表现...可以使用旋转矩阵、欧拉角、四元数来定义空间旋转ARKit的这三种方式均有运用。 旋转矩阵 这个好理解,使用旋转的变换矩阵即可,维度4*4,定义一次旋转需要16个数。

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    ,在第二阶段分类,因此计算量是非常大的,尤其是对旋转目标检测而言,因为Anchor匹配(涉及IoU计算)和RoI特征提取的计算量大。...主要工作 针对上诉问题,作者提出了IENet(interactive embranchment network),其是一个单阶段的Anchor-Free旋转目标检测器,其包含如下贡献点: 一个新的geometric...transformation(几何变换),用于更好地表示旋转目标框 一个基于自注意力机制的分支交互模块(a branch interactive module with a self-attention...mechanism) 一个针对旋转框检测改进的IoU Loss 4.1 模型结构 (1) Baseline模型结构(FCOS-O) 在FCOS的基础上增加了一个独立的角度回归分支(Orientation...图片 4.2 旋转框几何变换 IENet使用HBB+几何变换来表征OBB,如下图所示: 图片 图片 4.3 IE Module IE模块结构图: 图片 在获得了分类和位置回归的特征图F^m后,使用1x1

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    的原理介绍 ARKit 重要的类介绍 ARSCNView 显示3D 内容的视图 继承SCNView ,SCNView 继承UIView,所以这个视图可以是任何UIView的子视图,所以你可以像使用UIView...你要你使用了ARSCNView 则要和SceneKit 框架一起使用 ARSKView 功能和上面类似,只是它是专门显示2D模型内容的视图,如果你要使用它则对应使用SpriteKit 框架 ARSession...ARAnchor 表示一个真实世界的位置和方向,可以将物理模型放置的AR场景中 ARPlaneAnchor 在AR会话中检测到真实世界平面的位置和方向的信息 ARFrame 一个正在运行的...场景配置,这种配置下,手机位置不动,旋转手机,能够看到,模型相对环境的角度不会改变,但是如果移动手机,模型的位置就会变化 ARWorldTrackingSessionConfiguration...旋转手机或者移动手机,模型的位置和角度都不会变化 接下来演示一个demo 给大家看看 第一步 创建一个工程 ?

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    然而如果你的app确定ARKit是其核心功能,在info.plist里将ARKit添加到UIRequiredDeviceCapabilities里可以确保你的app只在支持ARKit的设备上可用。...对象),这样我们可以根据真实的环境光方向及强度去对3D模型进行照射以达到更为逼真的AR效果。...比较遗憾的是,当前版本只支持单人脸识别,未来如果ARKit提供多人脸识别后开发者应该也能较快的进行版本升级。...我们可以使用该矩阵来放置虚拟3D模型以实现贴合到脸部的效果(如果使用SceneKit,会有更便捷的方式来完成虚拟模型的佩戴过程,后面会详述)。...需要注意的是,由于ARKit只对人脸区域进行建模,在3D模型设计的时候还需去掉一些不必要的部件:比如眼镜的模型就不需要添加镜脚,因为耳朵部分并没有东西可以去做遮挡。

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