因此，我们需要计算两个测度: 当前位置到容器的距离 扔纸的角度和扔到垃圾桶的真实方向之间的差 距离测量 如上图所示，A在set中的位置为(-5，-5)。...例如，对于每一个x/y位置，当纸张以180度方位(正南)抛出时的概率如下所示。 所有投掷方向的动画情节 为了进一步演示这一点，我们可以遍历多个投掷方向并创建一个交互式动画。...因为我们的环境非常简单，它实际上只需要10次更新就可以收敛到最优策略。 我们首先通过如下所示的一个简单的彩色散点展示基于投掷或移动的最佳动作。...我们定义箭头的大小和使用这个标签定义水平分量u。对于运动动作,我们只是在x方向上运动乘以这个因素。对于方向，我们要么向左或向右移动一个单位(占没有为0或180度水平运动和垂直运动在90或270度)。...为了在移动或抛出操作之间稍微平衡随机选择(因为只有8个移动操作，但是有360个抛出操作)，我决定给算法50/50的移动或抛出机会，然后从这些操作中随机选择一个操作。
第二种：使用流量统计的方法，如图，沿着发生丢包的链路，在设备的入接口和出接口上部署流策略，分别统计入接口的 Inbound 方向和出接口的 Outbound 方向的特定报文， 以确认该类报文是否在本设备被丢弃...如果端口b 出方向的报文Passed 计数多于端口c 入方向的报文Passed 计数，说明丢包发生在 Switch_3 和 Switch_2 之间的物理链路上，请参考检查设备之间的物理链路进行定位处理。...；物理链路故障的原因主要有： ※双工或速率不匹配 ※线缆接头接触不良或松脱 ※物理连线过长或出现破损 针对物理链路故障，具体排查方法如下： A、查看设备端口指示灯状态。...B、检查查设备之间的链路、接口模块是否故障。 如果设备之间通过双绞线连接，用测试仪测试双绞线是否故障，检查设备间双绞线长度是否满足要求，检查双绞线线序类型是否正确。...如果设备之间通过光纤连接，检查设备间光纤的长度和光模块支持的传输距离是否匹配， 光纤的长度小于光模块支持的传输距离；用测试仪测试信号的衰减是否在允许的范围内；通过告警信息查看光功率是否正常等。
如今，这些用户可能会用手机拍照并将其放入搜索框或使用智能助手来提问，并不需要亲自触摸设备。他们可能会直接输入一个问题，并期待一个对应的回复，而不仅仅是给出多个可能答案的网页列表。...但现在，由于人工智能的发展，包括微软在人工智能方向取得进步，越来越容易满足这些不断变化的需求。...一旦将数据点分配给某条数据，就可以排列或映射这些向量，其中排列地靠前的数字表示相似性。这些近端结果会显示给用户，从而提升搜索结果。...为了更直观的描述这一点，Majumder 详细解释道：一堆可以延伸到月球的 1500 亿张的名片中，眨眼之间，可在使用了 SPTAG 算法的 Bing 搜索里一个接一个地找到 10 张不同的名片。...它包含两个基本模块：索引构建器和搜索器。 RNG 建立在 k 近邻图[WangWZTG12，WangWJLZZH14]上，用于提高连接度。
Pipeline 模式：适合更低的熟悉成本、更快的开发，基于算子插件组成 stage，stage 内部的多个插件并行执行，多个 stage 之间串行流转构成内容处理链路。...但是，普通模式存在一定的优化空间，因为创建一个功能简单的插件，也需要上述多个步骤，导致创建普通插件成本相对较高。 脚本模式 在许多轻量的内容处理业务场景中，我们可能只需要一些对内容进行简单的逻辑处理。...主要的元素有： 图 3-19 DAG 编排模式示例 上图为线上一个基础的 DAG 管线，内容通过事件网关区分不同事件流程，在不同的分支上进行处理，最后汇总到结束点。...，本质是一个任务链路编排是一个工作流，需要由调度系统对多个工作流进行管理和调度。...优先级队列为每个执行器模块的 worker 建一个子队列，一个管线配置多个 worker，每个 worker 只从对应的子队列获取任务。
； HUDI 数据湖的特性 针对传统离线链路的缺点，我们决定引入数据湖来解决上述的痛点。...快手是在21年开始探索数据湖方向，我们进行了技术选型，考虑到HUDI 对更新能力的支持，以及活跃的社区生态，由此便选择了HUDI。...为了支持按照事件时间方案，在元数据里维护 Processing time 到 Event time 的映射关系。...收到按照事件时间的快照查询请求，先做一下映射得到 processing time，再基于time travel能力查询对应的版本。...（3）加速写入流程：这里涉及到多个优化点，一个是优化写入链路，一个是减少序列化和反序列化开销 （4）服务化建设。包括 MetaStore Service 和 Table Service。
异常 描述：异常一般在ide无法直接检测出来，在我们执行到代码语句时，若有异常则会自动抛出 内置异常 BaseException 所有内置异常的基类 需要自定义异常类的时候不能继承它 Exception..., FloatingPointError LookupError 当映射或序列所使用的的键或索引无效时引发的异常：IndexError、KeyError，都是继承该类 常见的具体内置异常 均是Exception...，如： from list import test ，若找不到test则报此异常 ModuleNotFoundError：当一个模块找不到时引发，如： import testss ，testss不存在则报此异常...；是ImportError的子类 IndexError：取序列索引超出范围 KeyError：在字典中找不到指定的Key TypeError：当一个操作或函数被应用于类型不适当的对象时将被引发，传入参数的类型错误...，则直接抛出原生异常，在控制台打印 except 多个except和else import sys try: f = open('myfile.txt') s = f.readline
正如我们早前提及的，这些方法与Channel的生命周期紧密映射。 ?...如果我们在正式项目中写rep.release();反而会导致错误。...当管道传播一个事件时，它会确定是否管道中下一个ChannelHandler符合移动的方向。...显然，为了安全的在多个并发Channel中使用ChannelHandler，可共享的ChannelHandler必须是线程安全的。 ? ? ?这个例子是错误的，因为它是非线程安全类。...因此，Netty提供了几种选择用于处理异常的抛出在入站或出站处理中。
，今天我们要介绍的就是全链路监控。...主要关注的有： 服务的QPS，每秒的投标数 服务处理耗时，区别成功、失败 服务的异常，错误率，错误码 在使用资源占比，区分应用类型 其实主要分为两大类：核心指标与辅助指标 第九页演讲文稿： 那么常见的分级指标有以下这些...，仅供参考： 应用类型指标有：系统指标、JVM、中间件、数据库、API调用量 关联类型的指标有：调用方、来源、是否压测、机房单位 核心类型指标有：流量、延时、错误率 第十页演讲文稿： 我们来看看阿里巴巴针对业务领域划分后架构的全链路监控模型...交易域中包含多个维度的数据，比如业务方维度、物理维度、环境维度等，这些数据都会统一等被当作价值数据提供到全链路平台中，以便故障排查与定位。...第十四页演讲文稿： 还可以看到应用全局到拓扑图，了解系统相关到依赖，还能从中了解系统模块之间流量、耗时、成功率等关键数据 第十五页演讲文稿： 当然还有局部拓扑图，显示业务之间调用成功数/失败数；各模块实例节点数
（或从本地缓存读取）最后一个字节时（如果在此之前 HTTP 连接已经关闭，则返回关闭时）的时间戳通过这些数据，我们可以观察后端服务是否稳定、是否还有优化空间。...用户行为数据除了常见的前端页面加载、请求耗时数据，我们还可以关注用户的一些行为数据，包括页面浏览量或点击量、用户在每一个页面的停留时间、用户通过什么入口来访问该页面、用户在相应的页面中触发的行为。...可以通过全局挟持关键模块和函数等方式来进行日志的自动打印，举个例子：在每个功能模块运行时，通过使用约定的格式来打印输入参数、执行信息、输出参数，则可以通过解析日志的方式，梳理本次操作的完整调用关系、功能模块执行信息...通过这些行为信息，可以实时计算出每个用户在时间轴上的操作顺序，以及每个步骤的操作时间、操作内容等，通过可视化系统直观地展示用户的链路情况，包括系统的入口来源、打开或关闭的页面、每个功能点的点击和操作时间...其实我们还可以思考将这些过程更加自动化地实现，同时数据在上报之后还可以进行筛选、统计、转换，计算出产品各种维度的使用情况，甚至还可以做全链路监控、或是给到一些实用的产品方向引导。
这两点为车机端进一步提高导航精度的提供了可能。 城市峡谷一直是车机端定位的痛点。原因是城市峡谷的环境使用户无法接收到GPS信号或GPS信号受干扰，导致GPS无定位结果或定位精度差。...车载应用的痛点 偏航重算：是指在高架或城市峡谷，信号遮挡引起位置点漂移； 无法定位：是指在无信号区域（停车场、隧道）推算的精度低，导致出口误差大； 抓路错误：是指主辅路、高架上下抓路错误。...对于抓路错误，直接原因是正确道路与误抓道路相隔太近，受定位精度限制无法区分；根本原因是只使用位置信息进行抓路，没有发挥其它数据的价值。 ? 图1 用户痛点问题 3....为此，在技术层面上，我们将两套通用方案进行融合，提出了一套软+硬（GNSS+MM+DR）方案；在算法层面上，依靠高德的数据优势，以数据融合模块为核心，一方面提高定位结果可靠性，弥补硬件性能上的不足，另一方面对抓路错误问题进行专门的算法设计...图7 融合算法模块 5.2 特色功能 5.2.1 主辅路识别 以往的主辅路识别策略是通过DR输出的位置和方向与两条候选路的关系，选择最接近的候选路作为输出。
这两点为车机端进一步提高导航精度的提供了可能。 城市峡谷一直是车机端定位的痛点。原因是城市峡谷的环境使用户无法接收到GPS信号或GPS信号受干扰，导致GPS无定位结果或定位精度差。...车载应用的痛点 ---- 偏航重算：是指在高架或城市峡谷，信号遮挡引起位置点漂移； 无法定位：是指在无信号区域（停车场、隧道）推算的精度低，导致出口误差大； 抓路错误：是指主辅路、高架上下抓路错误。...对于抓路错误，直接原因是正确道路与误抓道路相隔太近，受定位精度限制无法区分；根本原因是只使用位置信息进行抓路，没有发挥其它数据的价值。 ? 图1 用户痛点问题 3....为此，在技术层面上，我们将两套通用方案进行融合，提出了一套软+硬（GNSS+MM+DR）方案；在算法层面上，依靠高德的数据优势，以数据融合模块为核心，一方面提高定位结果可靠性，弥补硬件性能上的不足，另一方面对抓路错误问题进行专门的算法设计...图7 融合算法模块 5.2 特色功能 5.2.1 主辅路识别 以往的主辅路识别策略是通过DR输出的位置和方向与两条候选路的关系，选择最接近的候选路作为输出。
设计SDN/NFV整合部署框架的研究是这个研究方向的主要研究切入点之一，比如参考文献[1]中就提出了一个SDN/NFV的整体架构。...然而在解决一个网络故障时，往往需要到多个软件组合才能完成。所以还需要一个整合平台来实现多个工具之间的灵活组合，这就是“One Tool to Rule Them All”论文的主要切入点和贡献。...由于数据中心网络Fattree拓扑的规律性，可以通过计算关键链路来映射出完整的转发路径，从而节省报头开销。...在此算法之下，可以通过记录路径上的关键链路来映射出完整的数据包的转发路径，从而将报头开销降到最小。 ?...总结 在笔者阅读论文的时候，发现目前主要的SDN研究方向有：多控制器协同的可拓展性问题，网络调试和故障排查，策略编排，流表优化等方向。当然SDN与NFV、大数据等其他技术的结合也是一个研究方向。
图片 针对每一个专题，单独组织了一次专题会；每次会议在提交应急响应报告后一周内进行，时间间隔越短，参与的人员印象越深刻，效果也越好。...蓝队分享应急流程，红蓝双方相互思维碰撞，红队与蓝队之间也能相互习得技巧与思路。...，正向是从现场分析安全问题，反向是从安全漏洞分析入口；最后将正反两个方向的分析结果进行梳理，以证据为关键点梳理出攻击链路； 后门清除：前面的篇幅已经描述，包括web、系统账号、系统内核层面的后门；...在甲方企业中，更多想看到的还有问题分析、改善或提升优化等计划。 3.2.专项反哺日常工作 将总结会中发现的问题映射到日常工作，更进一步找到了大家在应急实战中存在的不足之处。...以上能力的积累，也是我们在后续新员工培养中的输入项，同时亦可以此为应急响应专业技能图谱的评判维度，对该序列同学进行技术职级评定。 ----
你好世界 常量 常量 常量在声明后可以重新赋值吗 内/外作用域中的常量 全局和局部常量 类型化和非类型化常量 声明常量 字符串常量 数字/整数/浮点常量 布尔常量 字符常量 多个常量声明 常量映射...完成执行 从 goroutine 接收或获取返回值 从 goroutine 接收或获取多个返回值 暂停 goroutine 的执行，直到活动或事件完成 选择 select语句 for循环中的select...）状态代码 返回 404（找不到资源）状态代码 在 HTTP 响应中返回 401（未授权）状态代码 在 HTTP 响应中返回 403（禁止）状态代码 在 HTTP 响应中返回 200（OK）状态代码 返回...虽然我们追求卓越，但我们并不要求您做到十全十美，因此请不要担心因为翻译上犯错——在大部分情况下，我们的服务器已经记录所有的翻译，因此您不必担心会因为您的失误遭到无法挽回的破坏。...在我们的 组织学习交流群 中联系群主/管理员即可.
图2 文本描述多个目标的多个侧面的示例 从图 2 的示例中，我们可以看出真实的文本描述中，我们可能同时描述多个目标和关于这些目标的多个侧面，原来基于侧面的情感分析，一般用于评论分析，假定目标实体已经给定...negative; ‘safety’:negative] 现有方法的不足： 在一个句子中，同一个目标可能包含多个实例（同一个目标的不同表述方式，例如，同义词、简写等）或者一个目标对应一个句子中的多个词语...用户 i 点击新闻 t_j 的概率由另一个 DNN 预测： ? 实验 数据集 ：这篇文章的数据来自 bing 新闻的用户点击日志，包含用户 id，新闻 url，新闻标题，点击与否（0未点击，1点击）。...在推理过程中，使用了概率软逻辑来综合考量各种生成的事实。其核心思想是：由谓词和变元组成的命题，真值不在局限于 1 或 0（真或假），而是可以在闭区间 [0, 1] 上取值。一个简单的例子是： ?...对于静态词向量的训练，本文计算了所有词汇之间的点互信息 PMI，把训练词向量中求内积的操作看作是点互信息值，那么类似于负采样这种词向量训练技巧可以看作点互信息 PMI 的低秩分解，真实数据往往非常稀疏，
如果要扩展到描述，就要对物体内部结构和图像中多个物体之间的关系进行分析，最后用自然语言句子描述出来。...但是，如果我们现在都只用神经网络这种端到端的映射方式，它未来提高的空间就非常小；而要通向模式理解和认知，必须要走结构模式识别这条路。 2. ...，然后上层用一个结构模型来表示这些物体或部件之间的关系。...还有一个值得注意的方向，就是有一些结构可解释的神经网络，采用模块化的结构，可自动学习可分解的部件。...我们现在做的一个方法，就是用图到图的映射，这里每个输入的笔划表示一个节点，从而整个公式构成一个输入图。我希望输出的图中每个节点对应一个符号，边界表示符号之间关系，这就得到一个可解释性的结果。
在上一张图片中，最后面有个CRC，也就是循环冗余检测，通过XOR异或的算法，来计算整个包是否在发送的过程中出现了错误。 什么是ARP？...地址解析为这两种不同的地址形式提供映射：32bit的IP地址和数据链路层使用的任何类型的地址。 ? ARP为IP地址到对应的硬件地址之间提供动态映射。...从逻辑Internet地址到对应的物理硬件地址，在32 bit的IP地址和采用不同网络技术的硬件地址之间提供动态映射 「也就是说，通过ARP可以根据IP地址找到对应的MAC地址」 在需要发送一个数据报的时候...---- 「ARP高速缓存」 ARP高速运行的关键是由于在每个主机上都有一个ARP高速缓存，这个高速缓存存放了最近Internet地址到硬件地址之间的映射记录，每个元素生存时间是20分钟。...需要指出的关键点： 传给127.0.0.1的任何数据均作为IP输入。 传给广播地址或多播地址的数据报复制一份传给127.0.0.1，然后送到以太网上。
关于神经表征的理论假设 神经影像学中的大脑映射是从一种思维习惯中产生的，我们习惯认为心理过程是模块化的，并在孤立的局部脑区实现。...多变量方法并不像传统的单变量方法那样试图定位独立的功能模块，而是描述了活动的分布模式与心理事件和行为类别之间的关系。...一个新的方向是直接比较在不同空间尺度下运行的模型，从而可以推断出心理/行为信息编码的位置和范围。早期的模型比较研究表明，关于至少某些类别的心理事件的信息确实分布在不同的区域和系统中。...这类模型使用分布在大脑系统内部和整个系统中的信息，在受试者对一个心理过程的参与强度的预测之间（理想情况下是跨环境的），使其与其他类型的心理事件区分开来。这些签名是有效的大脑生物标志物，或神经标志物。...Rose等人使用searchlight映射识别功能磁共振成像模式活动与工作记忆中某个项目相关的区域（即面部、文字或运动方向）。
1.异常简介 异常即是一个事件，该事件会在程序执行过程中发生，影响了程序的正常执行。 一般情况下，在Python无法正常处理程序时就会发生一个异常。 异常是Python对象，表示一个错误。...说明: 打开一个不存在的文件123.txt，当找不到123.txt文件时，就会抛出给我们一个IOError类型的错误，No such file or directory：123.txt（没有123.txt...这样的文件或目录） 异常: 当Python检测到一个错误时，解释器就无法继续执行了，反而出现了一些错误的提示，这就是所谓的"异常" 2.捕获异常 1.捕获异常try...except... ?...，并没有返回到函数test1中进行执行，而是在函数test3中继续执行 4.抛出自定义的异常 你可以用raise语句来引发一个异常。...异常/错误对象必须有一个名字，且它们应是Error或Exception类的子类 ? 运行结果： ? 1. ? 2. ? 3. 注意 以上程序中，关于代码#super().
在rsw和fsw之间的路由策略中，一端的出方向（export）的策略和另一端的入方向（import）的策略在逻辑上是一致的，比如出方向匹配某个Community的属性，另一端的入方向也有同样的匹配条件，...这些事件可能是：机架的新增、移除，链路震荡、光模块故障，网络设备重启、软件崩溃，配置更新失败，交换机的软件更新或者其他运维操作，想要避免对业务流量的影响，需要对设备进行隔离（Drain）操作，从而使得业务流量不丢包...为了避免使用进程锁，在相同或者不同的系统进程中运行的多个fiber进程之间使用消息队列来交换信息。...Facebook在使用一个内部监控系统ODS。通过使用Thrift网络接口（自研交换机FBOSS的网管接口），运维团队可以监控自己定制化的数据。然后，在ODS中存储这些事件数据。...· NetNORAD：时延丢包检查子模块· Netsonar：设备可达性检查模块 【活动专栏】 【转载须知】 若转载文章为原创文章，可在相应文章下或公众号后台留言；其他非转载类文章须在文首以不小于
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