在嵌入式Linux上的时间关键应用程序中,Bursty写信给SD/USB拖延可能会导致应用程序无法正常运行。这是因为Bursty写信给SD/USB拖延可能会导致应用程序无法正常读写数据,从而影响应用程序的性能和稳定性。
为了解决这个问题,可以采用以下方法:
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在这篇文章中,将会通过树莓派4的Linux的启动过程,描述如何进行嵌入式Linux系统开发的思路。通过树莓派4B的启动流程,看到一个Linux启动过程,同时,通过一步一步搭建一个完整的树莓派嵌入式Linux开发环境,来指导分析各部分的开发过程。
本文介绍了嵌入式Linux操作系统在工业自动化领域中的应用,包括各种工业设备、通信和数据处理等方面。同时,文章还探讨了基于嵌入式Linux的工业自动化技术的未来发展趋势,包括实时性、远程访问、无线通信等方面。
嵌入式岗位,是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写,也会硬件板子。
本系列教程以「i.MX6ULL」处理器的ARM开发板为实验基础,学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验,主要内容包括嵌入式Linux移植,嵌入式Linux驱动开发,嵌入式Linux应用开发等。
我在100ASK_IMX6ULL售后群里,发现很多初学者只有单片机基础,甚至没有单片机基础。在学习Linux时,对很多概念比较陌生,导致不知道学什么,也不知道学了之后有什么用。所以我趁着五一假期,编写此文。
在学习嵌入式的路上,我们可能会接触到这两个比较典型的MCU。其中最大的区别就是S3C2440能跑linux操作系统,常常作为学习嵌入式linux的硬件平台。可能大家会问既然S3C2440能跑linux操作系统,似乎比stm32厉害多了,为什么不直接去学习S3C2440呢? 下面我就大概解释一下大家遇到的困惑:
MIC-1816R嵌入式ARM测控一体机采用ARM Cortex-A9 i.MX6处理器,支持Ubuntu操作系统,提供Qt和C开发包、示例程序,集成4通道IEPE加速规信号采集、8通道电压电流采集、模拟输出和数字IO等,具有极高性价比,是设备状态监测和工业测控的首选方案。
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作为一个新人,怎样学习嵌入式Linux?被问过太多次,特写这篇文章来回答一下。 在学习嵌入式Linux之前,肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令,用到了一看就会)。C语言要学到什么程度呢?越熟当然越好,不熟的话也要具备基本技能。比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。学C语言唯一的方法是多写程序多练习,编译出错没关系,自己去解决;执行出错没关系,自己去分析。以前我是用VC来练习C语言的,经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目,不涉及界面这些东西,很适合煅炼你的编程能力。 回到主题,首先我们要明白你的目的是什么,大概来说所谓嵌入式Linux可以分为两部分:底层系统、应用开发。如果你是想做应用开发,那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的应用开发并没有什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要做些优化,是的,要优化,但是未经优化的程序和PC上的程序开发没什么差别。另外,当你有能力去优化时,你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子,比如说开发界面,在PC上我们用VC;在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android,这个时候你应该去学学QT、Android的编程。但是基础还是C或JAVA,在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话,也是要花时间去了解那些类、控件的。
(1) jffs2 JFFS文件系统最早是由瑞典Axis Communications公司基于Linux2.0的内核为嵌入式系统开发的文件系统。JFFS2是RedHat公司基于JFFS开发的闪存文件系统,最初是针对RedHat公司的嵌入式产品eCos开发的嵌入式文件系统,所以JFFS2也可以用在Linux, uCLinux中。 Jffs2: 日志闪存文件系统版本2 (Journalling Flash FileSystem v2)主要用于NOR型闪存,基于MTD驱动层,特点是:可读写的、支持数据压
嵌入式开发已经从以往的单片机开发逐渐过渡到越来越依赖Linux的系统。虽然大多数情况下,windows的开发工具可以做很多嵌入式开发工作,也有很多好用的工具,但是Linux里面的好用的工具也很多。这种情况下,解决的办法就是装windows,linux双系统就可以解决,但是这样切换系统的效率太低了,传输文件也非常的麻烦。用虚拟机也可以解决该问题,虚拟机也是比较庞大的,而且性能也不怎么好。遇到这些问题,下面介绍几种常用的工具。
因业务需要,过去一年从熟悉的Android开发开始涉及嵌入式Linux开发,编程语言也从Java/Kotlin变成难上手的C++,这里面其实有很多差异点,特此整理本文来详细对比这两者开发的异同,便于对嵌入式Linux开发感兴趣的同学一些参考。
嵌入式技术是各种电子产品的核心技术,也是工业4.0、远程医疗、3D打印等新兴产业的核心技术,具有广阔的发展前景。很多计算机、电子信息类专业的学生都想把嵌入式开发作为自己的职业目标,但是因为嵌入式涉及的知识太多,太杂,太广,很多嵌入式初学者陷入嵌入式知识的海洋中,东学一点,西学一点,找不到学习的方向。
所有的电子产品,所用技术都可以认为要么是单片机,要么是Linux;GUI方面主要是QT/Android,它们都是运行于Linux之上的。
嵌入式操作系统(EmbeddedSystem)是指以应用为中心、以计算机技术为基础,软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。举例来说,大到油田的集散控制系统和工厂流水线,小到家用VCD机或手机,甚至组成普通PC终端设备的键盘、鼠标、硬盘、Modem等均是由嵌入式处理器控制的。
Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi,(或者RasPi / RPI)是为学习计算机编程教育而设计),只有信用卡大小的微型电脑,其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布,我们也将可以用上运行Windows的树莓派。
嵌入式开发的过程中,很多时间都是要和硬件设备打交道,通过程序控制硬件的具体行为,这些往往是单片机延续下来的开发模式,在目前复杂的嵌入式系统中,很多都需要借助设计模式来进行开发,比如文件系统,网络,图形,算法等等,这些如果能够利用软件模拟器进行开发,可以大大的减少上板调试的时间。减少硬件连接的烦恼,在家也能随时分析软件代码。
针对ARM-Linux程序的开发,主要分为三类:应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发,针对不同种类的软件开发,有其不同的特点。今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点,以及ARM-Linux的基本开发环境。
脚本在Linux系统中具有很大的作用,在嵌入式Linux系统里,同样具有很大 的作用,前面写过启动预留脚本、U盘自动运行脚本,今天介绍的是升级包中的脚本。
在嵌入式项目开发中,无论是单片机项目、嵌入式Linux项目、FPGA项目,上位机始终是一个很重要的部分,主要用于:
数控机床作为制造业的母机,正向着高精度、高速度、高生产效率的方向发展。数控机床刀具在工件的切削过程中存在磨损和破损现象,刀具磨损状态的变化将直接影响工件质量并导致生产成本增加,定量换刀,刀具寿命不能得到最大应用,刀具磨损后也降低了生产合格率。
很多想学嵌入式linux 的同学经常问我,我不会linux系统,怎么学习嵌入式linux开发,于是他们就花费了大量的精力和时间去研究学习桌面版本linux系统的使用,什么redhat 、federo,、ubuntu等等都用过,如何配置linux,linux的各种使用命令都背的滚瓜烂熟,linux各种服务器的配置,还原备份各种操作非常熟悉,以为这样就学会了嵌入式linux开发。其实这是一个学习嵌入式Linux开发的误区。
1.简介 📷 100ASK_IMX6ULL_PRO开发板基于 NXP CORTEX-A7 IMX6ULL处理器 底板资源丰富,核心板8层PCB沉金工艺和无铅工艺、拥有独立的完整接地层,已通过CE认证; 4层黑色沉金工艺底板原理图PCB图原文件全部开源; 板载WFi、蓝牙;核心板(8层PCB)上140个引脚资源基本全应用,且我们还引出了CAMERA+扩展GPO口,可以接上自己的模块; 配套千页教程手册,100多讲视频教程。 2.配套教程 【第1篇】新学习路线、视频介绍、资料下载:https://www.10
针对ARM-Linux程序的开发,主要分为三类:应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发,针对不同种类的软件开发,有其不同的特点。 今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点,以及ARM-Linux的基本开发环境。
有读者反馈,单看零碎的知识点,自己心中没底。还是看书更有框架一些,所以今天给大家推荐一些经典书籍,书籍电子版我已经发到百度网盘群。
与优秀的人一同前行,自己也会变得更加优秀,变得更加自律,今天,笔者就推荐几个高质量公众号,非常硬核,希望能够帮助大家在技术中得到更好地提升。
接下来,将会从云-网-边-端的物联网体系架构出发,描述整个开源项目的开发过程,整个开源项目的系统框架,如下图所示:
学习步骤如下: 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
除了监控专用的摄像头以外,有一些应用场景用的还是USB摄像头,甚至还有一些单片机或者开发板上用的CMOS摄像头,而Qt在嵌入式领域应用相当广,所以用Qt来读取加载显示USB摄像头和CMOS摄像头,也是非常多Qter做过的事情,qt本身就封装了qcamera类,专用于本地摄像头的读取显示,这个类主要是在windows系统和安卓系统比较好使,在嵌入式上歇菜,而且安卓上widget的qcamera也不好使,要用qml的camera才好使,所以开发人员很多时候,就是在找坑填坑,找到一种最佳的适中方案,比如我自己做过的一个手机app,需要调用手机的摄像头,前置后置还要能切换,抓图做一些处理,用的就是qml嵌入到widget,通过信号槽来通信。
目前,中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业,弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。想搞工业机器人,这五大方面知识和技术你必须了解。 1、工业机器人控制系统硬件结构
以汽车行业为例,物联网技术的出现带来了颠覆性的影响。无人驾驶、车联网,借助于传感器、低延迟网络、人工智能算法,解放了人力,提升了安全性。类似地,在智慧家居、工业互联网、安防监控等领域,物联网技术都在渗透并改造行业。
当设计一个简单的应用程序时,可以不使用操作系统,但是当设计较复杂的程序时,可能就需要一个操作系统(OS)来管理、控制内存、多任务、周边资源等等。依据系统所提供的程序界面来编写应用程序,可以大大的减少应用程序员的负担。
2020年9月10日 OpenWrt — building 成为最流行的自由和开源 (FOSS) 无线路由器项目已有16年的成功 — 今天加入 软件自由保护组织(SFC) 作为成员项目. FOSS无线路由器可确保所有互联网用户自由使用软件. 软件自由保护组织将帮助 OpenWrt 继续蓬勃发展并成为其新的财政赞助商. OpenWrt 在软件自由的历史上占有特殊的位置. OpenWrt的创建和发布表明 GPL 强制执行 有效并提高了软件自由度. 在2004年, Linksys发布了WRT54G路由器系列的固件代码时, 编码人员和修补匠重新重新控制了自己的路由器, 并且OpenWrt 根据GPL执法机构发布的资源启动了. 今天, OpenWrt 利用受GPL保护的软件自由与使用无线路由器连接到互联网的每个人共享该自由和控制权.
嵌入式学习是一个循序渐进的过程,如果是希望向嵌入式软件方向发展的话,目前最常见的是嵌入式Linux方向,关注这个方向,我认为大概分3个阶段: 1、嵌入式linux上层应用,包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是,LINUX,WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的,而且其源代码是开放的,更加适合我们学习嵌入式。 你可以尝试以下路线: (1) C语言是所有编程语言中的强者,单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都
用ffmpeg来处理USB摄像头,是前段时间研究视频监控ffmpeg内核的时候搞定的,既然ffmpeg这么牛逼的库可以解析各种音视频,我想处理个本地USB摄像头应该也不是什么难事,果真搜索也是一大堆,当然主要也是因为有个项目的应用需要用到ffmpeg来处理本地USB摄像头,需要拿到每张图片做智能分析,用Qt自带的camera类不大好处理,刚好将ffmpeg的处理流程都搞清楚了,索性直接用ffmpeg来直接处理好了,用上这么强大的解码库,理论上支持各种USB摄像头。本地USB摄像机不需要硬解码,视频流编码类型为 AV_CODEC_ID_RAWVIDEO 像素格式为 AV_PIX_FMT_YUYV422 不经过解码操作直接就可显示。
可能是最近跳槽的比较多,遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题,这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择,希望对读者们有所帮助。
嵌入式linux设备要进行软件升级有很种多方式方法,总的来说可以分为本地升级和远程升级。本地升级包括升级工具升级,存储介质升级等,远程升级是指通过网络进行程序升级。这里介绍一种同时支持本地和远程升级的方法,以供参考。
建立交叉开发环境 配置开发主机 移植bootloader linux内核移植 建立并烧写根文件系统到目标板 开发嵌入式应用程序 部署与配置系统 (1)建立交叉开发环境 开发主机的操作系统一般选用某一个发行版本号的linux系统,如RedHatlinux等。linux内核版本号能够依据项目的详细需求而定,如2.4内核或者2.6内核。选择定制安装或所有安装,通过网络下载对应的gcc交叉编译器进行安装(比方arm-linux-gcc,arm-uclibc-gcc等),或者安装产品厂家提供的交叉编译器。 (2)配置开发主机 配置开发主机包含在开发主机上安装linux系统,配置交叉连接工具,如串口和网络接口。 (3)建立引导装载程序bootloader 从网络上下载一些公开源码的bootloader,依据自己详细芯片进行移植改动。
可能是年前跳槽的比较多,遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题,这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择,希望对读者们有所帮助。
可能是年前跳槽的比较多,遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题,这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择,希望对读者们有所帮助。 我们暂且宏观上把程序员分为3类:业务类,专业类,系统类。 业务类 业务类更多的是在应用程序。随着移动互联网的快速发展出现一批 UI 设计师,这里的设计师是指 APP 的界面设计,在注重用户体验的今天对于界面的设计出现水涨船高的需求。一时间 Android, IOS 的 APP 开发者如雨后春笋般涌出,待遇也是不低。高级的应用程序员除了界面的开发外也会涉及程序内部的业务逻辑,现
在嵌入式Linux中,可以使用Lua语言来扩展C语言应用程序的功能。具体而言,Lua可以被嵌入到C语言应用程序中,以便通过Lua脚本文件调用C语言函数或库。下面是一些步骤:
作用: 确定用于启动的设备; 从启动的设备的位置搬移一小段代码(4k/8k/16k)到RAM中运行,即SPL;
本文主要介绍beaglebone的开发过程与启动方式。同时将一套嵌入式Linux开发环境搭建起来。以便于更好的掌握和理解beaglebone AI的使用。工欲善其事,必先利其器,搭建好完整的开发环境,后续的工作才能更好的开展起来。要想用好一款芯片,也需要很好的理解其启动方式。下面来实际的展示操作流程。
我们的第一期是教大家如何将ARM开发板当作单片机来用,但在这期视频的第一节,我告诉你们,学习单片机是没有前途的。
嵌入式Linux要学哪些?一些人总在寻思,怕走了弯路,又怕学的东西离企业需求远。那么今天就请华清远见高级讲师曹大神告诉你,9点浅析嵌入式学习步骤。下面是他本人亲笔。
不论是在工业控制中,还是在商业领域里,机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人,都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人,都采用单片机作为控制单元,以8位和16位最为常见,其处理速度较低,没有操作系统,无法实现丰富的多任务功能,系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统,针对平台和应用的特点,制作合适的文件系统,为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具),这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建,目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大,使用简单,而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架,所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。
大家一提到嵌入式就是linux、讲到android就认为是java,以为android已经不是linux了,各种应用都是android API开发的,而android API基本上是java的。大家这么认为也无可厚非。 其实android是架在linux 上的,无linux android那就是空中楼阁。我们简单理解这两个系统都有那些组成 嵌入式linux:大部分人认为是这样的uboot + kernel + file system + UI(QT、DirectFB) 嵌入式android源码架构:
目前有各种智能家居的自动化解决方案,但其中大多数缺乏将已存在的家庭环境和安全无缝整合的潜力。为了弥合消费者和技术之间的差距,同时允许在不对建筑进行改造的情况下融入任何现有的家庭环境,需要一个具有无缝集成潜力的模块化和灵活的智能家居自动化解决方案。
这篇文章简单我们来一起梳理嵌入式Linux的一些知识,方便于一些想跟我一样想要由单片机进阶到嵌入式Linux的朋友做一些参考学习。
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