我正在尝试使用Kinect v2摄像头(在Linux中)计算真实世界的xyz坐标，但我的计算结果错误。(depthcy)) * xyzWorld.z / depthfy;我认为这个问题是由于fx，fy，cx和cy的深度值造成的我正在使用freenect2。
浏览 14提问于2016-09-08得票数 0
我正在使用Microsoft Kinect SDK从Kinect获取深度和颜色信息，然后将该信息转换为点云。我需要的深度信息是在真实世界的坐标与相机的中心作为原点。我见过一些转换函数，但这些显然是针对OpenNI和非微软驱动程序的。我读到来自Kinect的深度信息已经以毫米为单位，并包含在11位中……或者别的什么。我如何
浏览 1提问于2012-01-10得票数 15
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我正在使用Kinect v2和Kinect SDK v2。
但是没有深度值，这种方法是无用的。
有人知道如何得
浏览 0提问于2015-03-23得票数 0
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在我的Kinect项目中，我试图从Kinect传感器创建一个点云。当显示3D点时，我得到了一个倾斜的模型，其中的墙和地板是弯曲的。
浏览 0提问于2013-04-02得票数 4
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我正在使用c++语言从Kinect录制的视频用于我的项目。我正在尝试获取一个点的真实世界坐标(真实深度)。但我不知道，Kinect SDK中是否有这样的功能。BYTE b = 255 - static_cast (256 realDepth / 0x0FFF)realDepth = (255-b) * 0x0FFF / 256
我不知道我做
浏览 2提问于2016-02-07得票数 1
我需要将kinect传感器获取的深度信息转换为真实世界的3D坐标。我知道这样做的方法是使用DepthGenerator并调用ConvertProjectiveToRealWorld，但这需要连接传感器……
有没有人知道不用连接传感器就能做到这一点？
浏览 2提问于2012-01-25得票数 1
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我正在开发一个煤渣和kinect v2应用程序，目前我被困在将颜色点映射到深度点上。我在颜色框中搜索特定颜色的特定点，所以我得到了颜色框point x和y。我想从这里得到深度，但当然深度帧是不同的分辨率和视点，所以你不能只是索引它。
我找不到任何从颜色点到深度点甚至相机点的映射器。除了自己测量之外，有没有一种简单的方法可以做到这一点？我的问题类似于这个问题：，但我不需要实际的<em
浏览 4提问于2015-01-18得票数 1
我想要匹配的图像彩色相机和深度相机的Kinect v2。所以，我想试试下面这个网站的方法，有些事情我不明白。
该工具输出外部参数。但是，我是否可以认为这个外部参数意味着该站点上的rgb_M_world或ir_M_world？
GML工具在哪里指定世界坐标
浏览 1提问于2017-06-14得票数 0
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我正在研究一种机器学习模型，用于使用深度图像检测手部关键点。到目前为止，我看到的数据集包括世界视图和图像视图中关键点/骨架的标签(参见Shrec 17或DHG数据集)。我已经看过几篇论文和它们的实现，它们学习关键点检测的世界坐标。我想了解如何将3D世界坐标映射到深度图像，检查数据的可视化，并可能扩展经
浏览 21提问于2020-11-26得票数 1
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我是kinect的新手。谁能告诉我如何将深度像素映射到颜色像素？P2D_rgb.x = (P3D'.x * fx_rgb / P3D'.z) + cx_rgb
我在没有kinect的情况下工作，当我在我的c++程序中使用这个代码时，我得到了很多错误。
浏览 0提问于2013-11-25得票数 1
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我已经在Windows-RT C#平台上使用Kinect for windows V2实现了背景去除(也就是绿屏效果)。现在它对我来说工作得很好，但我面临的问题是噪声，当我将颜色坐标映射到深度坐标时，它非常嘈杂。
我可以选择使用Open-CV，但要使用Open-CV，我需要将我的应用程序转换为本机(C++)应用程序。另一种选择是使用Emgu-CV，它是C#的Open-CV的包装器。但windows-
浏览 4提问于2015-03-02得票数 1
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我正在使用新的Kinect v2，我正在获取Kinect的深度地图。得到深度图后，将深度数据从深度空间转换为摄像机空间。据我所知，通过将每个像素的所有X、Y坐标转换为相机空间+将深度值添加为Z坐标( Kinect也给出了以毫米为单位的深度值，因此它也被转<e
浏览 4提问于2014-11-24得票数 1
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从视场看运动的内在参数
、、、、
微软表示，Kinect的视场角度为43度垂直，57度水平(声明为)。在此情况下，我们能否计算出本征参数，即焦点和投影中心？我假设投影中心可以设为(0,0,0)？谢谢我有一个用Kinect记录的图像数据集，我试图将像素位置(x_screen、y_screen和z_world (单位: mm))转换为真实世界的坐标。如果我知道照相机放置在现实世界</em
浏览 3提问于2013-07-24得票数 13
我正在开发一个项目，它使用Kinect和OpenCV将finter报头坐标导出到Flash，以便在游戏和其他程序中使用。目前，我们的设置基于颜色并将指尖点导出为(x，y，z)格式的Flash，其中x和y为像素，z为毫米。
但是，我们希望将那些(x，y)坐标映射到“真实世界”值，比如毫米，使用Flash内部的z深度值。据我所知，Kinect 3D深度是通过沿摄像机的水平投影X轴，沿相
浏览 0提问于2012-08-02得票数 3
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我正在使用kinect，使用的是OpenNI 2.x，c++，OpenCV。
我能够获得kinect深度流，并获得一个灰度级的cv::Mat。之后，我进行深度坐标到世界坐标的转换。我在cv::Mat灰度矩阵中一个元素一个元素地做，并在PointsWorld640*480中收集数据。为了显示这些数据，我调整了比例，以便收集2000x2000x2000矩阵中的值。Po
浏览 1提问于2014-04-29得票数 0
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我已经在这个问题上工作了很长一段时间了，我的创造力已经走到了尽头，所以希望其他人能帮我找到正确的方向。我一直在使用Kinect并尝试将数据捕获到MATLAB中。幸运的是，有很多方法可以做到这一点(我目前正在使用)。当我试图将捕获的数据投影到3D时，我的传统方法给出了糟糕的重建结果。如您所见，对齐方式是不正确的。我不知道为什么会这样。我读过很多论坛，其他人比我用同样的方法获得了更多的
浏览 0提问于2013-08-05得票数 5
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我最近使用kinect来查找一些标记的距离，所以我被困在将kinect rgb和以像素为单位的深度图像转换为现实世界中的一个以米为单位的坐标xyz。
浏览 9提问于2015-04-08得票数 2
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我正在使用kinect v2。我想把kinect骨架坐标转换成真实的测量值。我在这里读过：
据我所知，如果坐标是0.3124103X,0.5384778Y,2.244482Z，这意味着我向左0.3米，在传感器前面0.5米，2.24米。这些坐标是我头部的坐标，传感器在离地面0.5米的地方。我的身高是1米？还是我做错什么了？是否有一个最佳位置或高度来更好地计算它？也许有一种不同
浏览 3提问于2019-07-16得票数 2
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kinect传感器返回的深度值与xy平面之间的真实z距离(以毫米为单位)相对应。到目前为止，我在最新的sdk中找不到任何东西来返回类似的x和y坐标。sdk中是否提供了此功能？如果做不到这一点，计算x和y的好方法是什么？
浏览 1提问于2012-06-20得票数 4
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我正在使用OpenCV处理给定的数据集，而我身边没有任何Kinect。我想要将给定的深度数据映射到它的RGB副本(这样我就可以获得实际的颜色和深度)
由于我使用的是OpenCV和C++，并且没有Kinect，遗憾的是我不能使用官方Kinect API中的MapDepthFrameToColorFrame根据给定相机的</
浏览 0提问于2013-06-10得票数 6
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