前言 setTimout 在日常开发中或多或少都会用到,以前可能仅限于使用,但是对其原理了解的比较浅,因此此文会更加深入的去了解其作用和原理。...其主要作用是设置一个定时器,该定时器在指定的时间后执行指定的代码段或者函数。...是延迟执行的时间,单位为ms,其余的参数是要传入fn 中使用的值,也可没有; 返回值: 一个正整数,表示定时器编号;可以使用clearTimout(timer) 取消设定的定时器 setTimout...这也就是为什么会出现先打印 `main script `的原因。 值得注意的是如果当前任务执行的时间较长并且超过定时器设定的时间,那么定时任务会超时执行。...使用场景 setTimout使用场景较多,列举一两个例子抛砖引玉,相信读者会有更多的妙用。
以下是在Arduino中实现输入的一些基本方法: 使用Serial.read():这个函数从串口读取字节,并返回它们。如果没有可读的字节,该函数将返回-1。...以下是在ROS1中实现C++输入的基本步骤: 创建ROS1 C++节点:首先,需要创建一个ROS1 C++节点,该节点将订阅特定主题并处理接收到的消息。...包含必要的头文件:在C++源文件中,需要包含ROS1相关的头文件,以便使用ROS1的功能和数据类型。...确保正确设置ROS1环境变量和依赖项。 这是一个简单的示例,展示了如何在ROS1中使用C++实现输入。根据实际需求,您可能还需要处理不同类型的消息、设置发布者(Publisher)等。...范围for循环(Range-based for loop) C++20引入了范围for循环的功能,可以方便地遍历容器(如向量、列表、集合等)和数组。
引领机械前沿、机械视频,汽车、加工技术、3D打印、自动化、机器人、生产工艺、轴承、模具、机床、钣金等行业前沿在这里等你 1. 什么场合会用到宏程序编程?...其实说起来宏就是用公式来加工零件,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出...L(重复次数) 注:每次调用都要重新写G65的标准格式,用后自动取消。...关于G65、G66中的引数赋值 .引数赋值Ⅰ的地址和变量号码的对应关系: .引数赋值Ⅱ的地址和变量号码的对应关系: 5. 关于G65、G66中的算术和逻辑运算: 6....G67宏程序的模态调用宏程序取消。 7.宏程序可以用G×× 的格式调用: 说明:程序号用O9010~O9019; 将程序号对应的参数设置为G代码的数值; 调用的形式为:G(参数设定值) 。
,我们把b变量删掉后,再打印a变量就直接报错了。...对此,我在文档中找到了下面的解释: 由于PHP内部工作的特殊性,如果对数组的单个元素进行引用,然后复制数组,无论是通过赋值还是通过函数调用中的值传递,都会将引用复制为数组的一部分。...在复制时没有引用的元素,以及在复制数组后分配给其他元素的引用,将正常工作(即独立于其他数组)。 不仅仅是数组,对象的引用也会有一些好玩的问题。...所以说,引用的返回是比较危险的,因为你不清楚什么时候在什么地方这个值可能发生了修改,对于bug的排查会非常困难。 引用的取消 取消引用其实就是直接unset掉变量就可以了。...$b、$c:', $a, '===', $b, '===', $c, PHP_EOL; // 定义引用后:2===2===2 // 取消$b的引用:2===3===2 // 取消$a,不影响$c:==
它可以帮助您了解块生命周期、块利用率和布局效率低下的问题。 BBV 是一个实验性的 SimPoint 基本块向量生成器。 它对从事计算机体系结构研究和开发的人很有用。...-q, --quiet 安静地运行,只打印错误信息。在进行回归测试或者有其它的自动化测试机制时会非常有用。 -v, --verbose 显示详细信息。...报告错误的工具将冻结程序并等待您连接 GDB 之前报告指定数量的错误。 因此,零值将导致 gdbserver 在您的程序执行之前启动。...--track-fds= [default: no] 启用后,Valgrind 将在退出或请求时通过 gdbserver 监控命令 v.info open_fds 打印出打开的文件描述符列表...下面给出 Memcheck 的选项说明。 --leak-check= [default: summary] 启用后,在客户端程序完成时搜索内存泄漏。
例如:优化的代码;类型反馈,用于确定如何优化代码;用于在 C++ 和 JavaScript 对象之间进行绑定的冗余元数据;仅在特殊情况下才需要元数据,如堆栈跟踪符号;还有在页面加载期间仅执行几次的函数的字节码...为了避免这种浪费,现在编译字节码时不收集源位置(假设未连接调试器或分析器),仅在实际生成堆栈跟踪时(例如,在调用 Error.stack 或将异常的栈跟踪打印到控制台时)才收集源。...除了刷新字节码,我们还刷新与这些刷新函数关联的反馈向量,但是我们无法在与字节码相同的 GC 周期内刷新它们,因为它们没有被同一对象保留。...在分析 FunctionTemplates 的典型用法之后,我们发现在 FunctionTemplateInfo 对象上的11个字段中,通常只有 3 个被设置为非默认值。...以前通过优化代码跳转到大型跳转表中的特定偏移量来计算这个 ID,然后再将正确的 ID 加载到寄存器中,最后跳转到运行时以执行反优化。这样做的好处是,对于每个取消点,在优化代码中只需要一条跳转指令。
server端在刚开始的时候检测第⼀个⽤户有没有被注册,如果未注册,⾃动注册⽤户admin 其中admin密码为0x10位随机数 在登录那里有判断登录⽤户是否是admin,如果是就打印flflag...NO.03 PWN-EsapeSH 程序实现了⼀个简单的shell功能,并且提供了monitor管理员功能,不过monitor需要检测 malloc_hook的值为monitor,在程序将输⼊拷⻉到heap...接下来就简单了,其实还是⼀样的操作,来改写malloc_hook的值="monitor" 这个脚本的话因为完成的⽐较早(出题人:这个题在很早之前就出出来了,所以在现在看来有些不成熟的地⽅,但是因为wp...需要获得ID的前提必须有正确的Code,因此必须先解出Code。 Code的验证逻辑在⼀个⽤C++编写的KillerAid.Core.dll中。...NO.08 REVERSE-SoMuchCode 这个题⽬的混淆思路⼗分简单,即再真实逻辑中插⼊⼤量的有引⽤的垃圾代码,⽤来将真实的逻辑变得更加复杂难看,其实从CFG图中可以看出,并没有任何复杂分⽀,基本是
在C++中,布尔类型的值只能是true或false。 cout<<b1<<endl;: 使用cout打印变量b1的值,也就是true。...在C++中,输出布尔值时会自动转换为字符串"true"或"false"。 b1=1515;: 将变量b1的值更改为整数1515。在C++中,布尔类型的值也可以是0或非0的任何整数。...特殊类型 void:表示无类型,常用于函数的返回值类型,如void func()表示该函数没有返回值。 const:表示常量,一旦给定值就不能改变。...这些是C++中的主要变量类型。根据需要,还可以创建自定义类型和结构,以满足特定的编程需求。 C++14引入了一些新的变量类型,这些类型在C++11和C++17中都有所扩展。...atomic:定义了一个原子操作的基本类型。原子操作是一种在单个线程中执行的操作,它可以在没有其他线程干扰的情况下修改数据。
这样的数据结构,偶尔最后可能忘记释放内存了,这样算法就有了内存泄漏,导致开发者浪费很多精力去寻找这个错误,这个已经跟图像处理算法没有关系了,但是它却困扰了很多OpenCV开发者。...它是C++风格的数据结构,自动实现内存分配与回收,这样OpenCV开发者就再也不用担心因为使用OpenCV的图像对象数据结构而导致内存泄漏问题了。...Mat对象构造函数 自从OpenCV2.0引入Mat对象之后,在通过imread函数读入一张图像的时候开发者无需先分配内存然后使用完之后释放它,因为OpenCV框架会帮你完成这些事情,自动管理Mat相关的内存...,唯一不一样的是颜色不是默认值而是我们指定的三通道颜色值向量Scalar(0, 255, 255)。...其中Scalar向量数目永远是等于通道数目,打印显示如下 ?
finish:执行到当前函数返回,然后停下来等待命令 print(p):打印表达式的值,通过表达式可以修改变量的值或者调用函数 p 变量:打印变量值。...(可简写为 i b) display 变量名:跟踪查看一个变量,每次停下来都显示它的值 undisplay:取消对先前设置的那些变量的跟踪 until X行号:跳至X行(中间的代码都是运行了的) breaktrace...上图中,并没有进入AddToTarget函数。如果想逐语句,可以用step进入函数。 p 变量可以单次查看变量的值。 如果想常显示变量,可以用display。注意他们前面都会有编号的。...如果想取消常显示,用undisplay,注意后面接的是编号。 如果我们想从一个断点直接到另一个断点,可以用continue (c)。...在调试过程中是可以修改变量的值的,用set var 修改变量。通常用来判断循环条件,这样做可能会导致最终的值不正确。
+右值引用和RVO(返回值优化)的误区 关于C++右值引用的参考文档里面有明确提到,右值引用可以延长临时变量的周期。...即删除保持函数返回值的临时对象。这可能会省略多次复制构造函数 在调用process函数的时候竟然没有临时变量产生(可以看到构造函数只运行了一次),那应该是被RVO了。...既然是编译优化技术,那么应该有编译选项关闭,RVO优化在C++里面也叫copy_elision(复制消除)优化。...首先看一下函数的返回类型,remove_reference在头文件中,remove_reference有一个成员type,是T去除引用后的类型,所以remove_reference::type&&一定是右值引用...,第二次使用的是0x7ffca4276e90,所以结果是正确的1。
上次介绍了:开启C++之旅(上):探索命名空间与函数特性(缺省参数和函数重载) 今天就接着进行c++入门的知识讲解 1.引用 1.1引用概念 引用不是新定义一个变量,而是给已存在变量取了一个别名,编译器不会为引用变量开辟内存空间...,但是如果引用后就能利用引用改变。...在 C++ 中,隐式类型转换、截断和强制类型转换都可能导致临时变量的创建,并且这些临时变量通常具有常量性质,那就需要用常引用 加了const就好了 在 C++ 中进行类型转换时,通常会创建一个临时变量来存储转换后的结果...{ int temp = b; b = a; a = temp; } 1.4.2做返回值 在 C++ 中,函数可以返回引用,以避免在返回函数结果时产生拷贝。...(没有清理就是原值,清理了就是随机的了)由于我是用VS编译器,VS出栈没有清理栈帧,所以导致这里打印出的是需要的到的值 ret始终是函数调用时使用的空间里变量c的别名 出了函数作用域,返回对象(局部变量
集合中没有重复的元素 set中的元素都是排好序的 头文件引入 #include 增加元素 insert()--在集合中插入元素 循环遍历 iterator begin()--指向第一个元素的位置...; cout << mp["hx"] << endl; cout << mp["h3zh1"] << endl; cout << mp["wow"] << endl; //注意在键没有对应值时,会返回默认值...中第一个元素的引用 获取最后一个元素 back():返回 queue 中最后一个元素的引用 C++ 引用 & 与传值的区别 c++ & 被称为引用符号(函数参数列表使用) c语言 & 被称为取地址运算符...函数传参 int a 是传递a的值 进行函数运算 使用引用变量 int &a 是直接对变量本身进行操作 ## 引用& 例子 引用 void func(int &a) { // 传⼊入的是n的引⽤用,相当于直接对...func(n);// 并不会改变n的值,n还是0 } C++ struct c++ 和 c 语言一样,但是 c++ 可以 可以省略 struct 关键字 直接使用 代码样例 struct stu {
下面测试一下python,在命令符下面输入“python”,如果显示出版本号即安装是正确的。这种交互式命令行有一缺点:无法保存文件。...创建一个项目名为python,在此项目下创建一个python文件,在python项目的目录下会生成一个以“.py”结尾的文件 ? 打开pycharm测试一下,在屏幕上打印出hello world ?...④布尔类型: 有且只有True和False两种值 在python中可直接用True或False表示布尔值 ?...⑤空值:None(不是0) None是一个特殊的空值 3.print语句 向屏幕输出指定文字,语法:print(); 在交互式命令行中“>>>”是python解释器的提示符 4.python注释: 注释...6.在python中定义字符串 与print语法相同。当字符串本身有引号时,可用“单引双引互换包裹”解决;当字符创本身既有单引又有双引时,用转义符“\”。 ?
3.6 数组、向量和切片 Rust 用 3 种类型来表示内存中的值序列。 类型 [T; N] 表示 N 个值的数组,每个值的类型为 T。...例如,在 collect 示例中,迭代器 0..5 预先知道它将产生 5 个值,并且 collect 函数会利用这一点以正确的容量来预分配它返回的向量。第 15 章会介绍其工作原理。...("capacity is now {}", v.capacity()); 最后打印出的容量不能保证恰好是 4,但至少大于等于 3,因为此向量包含 3 个值。...虽然扮演着基础角色,但 Vec 仍然是 Rust 中定义的普通类型,而没有内置在语言中。第 22 章会介绍实现这些类型所需的技术。...你可以使用范围值对数组或向量进行索引,以获取一个切片的引用,该引用既可以指向数组或向量,也可以指向一个既有切片: print(&v[0..2]); // 打印v的前两个元素 print(&a[2.
const:判断向量是否为空,若为空,则向量中无元素 6.大小函数 int size() const:返回向量中元素的个数 set set是集合,set不存在重复的元素,会按照从小到大进行排序 set集合中没有重复的元素...<< mp"hx" << endl; cout << mp"h3zh1" << endl; cout << mp"wow" << endl; //注意在键没有对应值时,会返回默认值,比如int就返回0...中第一个元素的引用 获取最后一个元素 back():返回 queue 中最后一个元素的引用 C++ 引用 & 与传值的区别 c++ & 被称为引用符号(函数参数列表使用) c语言 & 被称为取地址运算符...函数传参 int a 是传递a的值 进行函数运算 使用引用变量 int &a 是直接对变量本身进行操作 ## 引用& 例子 引用 void func(int &a) { // 传⼊入的是n的引⽤用,相当于直接对...既方便了他人,能够给学弟学妹做参考,也可以丰富自己的知识体系 达到知识的内化和提升 总之是没有任何坏处的。
C++11是C++语言的一个重大更新,引入了许多新特性,包括自动类型推导、lambda表达式、右值引用、智能指针等等。这些新特性使得C++更加现代化、高效、易用。...例如: auto f = [](int x, int y) { return x + y; }; int z = f(1, 2); // z的值为3 右值引用 C++11引入了右值引用,可以方便地实现移动语义和完美转发...例如: void f(int* p) {} f(nullptr); // 可以编译通过 constexpr C++11引入了constexpr关键字,可以在编译期间计算表达式的值。...static_assert C++11引入了static_assert关键字,可以在编译期间检查表达式的值是否为真。这样可以避免一些潜在的错误。...(args) << std::endl; // 打印参数的数量 } f(1, 2, 3); // 打印3 f("hello", 3.14); // 打印2 线程支持库 C++11引入了线程支持库,可以方便地创建和管理线程
1 如何创建String 类型 在Python 中,字符串是最常用的数据类型,我们可以使用引号(‘或”)来创建字符串。 只需要为变量赋一个值即可。...3 三引号的使用 三引号可以将复杂的字符串进行赋值,三引号允许一个字符串跨多行,字符串中可以包含换行符、制表符以及其他特殊字符。三引号一般使用一对三个单引号或双引号括起来。...* 号表示乘法,将字符串重复拼接起来 in 表示判断字符串是否包含,包含则返回True not in 跟上面相反 r/R 原始字符串输出,所有的转义都失效 %s 格式化字符串,相当于是一个占位符,用后面的值来替换...%d 格式化整数,相当于是一个占位符,用后面的值来替换 6 字符串的常用内建函数(方法) count() 用来统计你要查询字符串出现的次数 upper() 用来将字符串转为大写 lower()...整体来看,这些知识都是很基础的,大家在操作过程中要去练习,至于会在什么场景下用到,如何用,这不是你现在当下要思考的问题,当我们把整个系列的课程学习完成后,你就会慢慢的顿悟它的使用场景以及如何运用了。
当打印a和b的地址时,会看到它们的地址是相同的 b就是a的别名 1.1引用特性 引用必须被初始化 在C++中,声明引用时必须同时进行初始化。...总结:若返回变量出了函数作用域生命周期结束,不能用引用返回 1.5引用和指针的对比 语法层面: 引用是别名,不开空间;指针是地址,需要开空间存地址 在底层实现上实际是有空间的,因为引用是按照指针方式来实现的...引用自加即引用的实体增加1,指针自加即指针向后偏移一个类型的大小 有多级指针,但是没有多级引用 底层层面: 在汇编层面,没有引用,都是指针,引用编译后也转换成指针了 2.内联函数 内联函数旨在减少函数调用的开销...range:是您要遍历的序列或容器,可以是数组、向量、列表等。...for(auto& e : array) cout<< e <<endl; } 5.指针空值nullptr(C++11) 在 C++ 中,nullptr 是一个字面量,用于表示空指针。
例如,机器学习模型往往都可以看成是向量化数据运算,所以工程化的时候时刻记得使用向量化的运算,而不是使用朴素的loop。...下面这个例子是对变长向量组的求和计算,其中a表示把一堆向量拍平后的一维数组,而row_idxs是表示a数组中对应的值是属于第几个向量(即第几行),通过把a_original的表示方式换成a加一个描述每行向量的长度的数组...---- Backend优化 计算图优化是第一步也是最重要的一步,那么在计算图优化和硬件优化之间,难道就没有其他优化方式了吗?答案是有的,这个方式就是计算图引擎Backend的优化。...可以说这个API是最简单、最原生的方式,可以作为推理性能表现的的一个BaseLine。这个API推理过程和训练保持一致,可以保障结果的正确性,可以作为其他backend正确性检验的一个对照。...---- 最后 除了上述优化方式以外,其实还有很多我没有了解到的优化方法等待大家去探索和探讨。实际我们在项目中还有一部分计算图是脱离了计算引擎手撸出来的,因为涉及到信息安全问题就不在这里展开讲了。
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